本发明涉及数码打印，尤其是一种用于纺织数码直喷的打印方法、设备及其存储介质。
背景技术：
1、数码直喷打印技术是一种高效、灵活且环保的数字打印解决方案，它通过高精度喷头直接将墨水喷射到各种材料上，实现高分辨率、丰富色彩和个性化设计的打印效果，以其快速响应市场变化、减少生产浪费和提升产品附加值的能力，在纺织、广告、包装等多个行业中发挥着重要作用。
2、在数码直喷白彩打印时，为了更好呈现打印色彩，白色墨水一般都有特殊的添加剂，喷印在打印面料需要一定的氧化反应时间，普通的白彩扫描式打印方法，打印完白墨pass紧接着打印彩墨覆盖，导致白墨留空反应时长不够，打印色彩效果不佳。
技术实现思路
1、本发明为了解决上述存在的技术问题，提供一种用于纺织数码直喷的打印方法、设备及其存储介质。
2、本发明的技术方案是这样实现的：
3、一种用于纺织数码直喷的打印方法，包括以下步骤：
4、s1、获取打印图像信息；
5、s2、打印白墨图像；
6、s3、喷车复位；
7、s4、静置，打印驱动软件根据用户设定的时间停滞等待白墨干燥和氧化反应；
8、s5、打印白彩图像；
9、s6、结束打印，打印完成后退出打印，喷车和打印平台复位。
10、进一步地，所述s1获取打印图像信息包括从打印prn文件中读取到图像的基本信息，识别出prn文件的总颜色数中的白墨通道数据。
11、进一步地，所述s2打印白墨图像的具体步骤为，按行读取白墨通道数据，通过分pass和format预处理好打印数据，再发送至打印机控制板卡，控制喷车只打印白墨图像。
12、进一步地，所述s3中喷车复位的步骤具体为，打印驱动软件在发送最后一个swath白墨打印数据时，在swath头部信息里面发送白墨打印完成标识，控制板卡接收到标识后控制喷车复位回到打印起点。
13、进一步地，所述s5中打印白彩图像的步骤具体为，打印驱动软件seek到prn文件头部，重新按行读取白墨和彩墨通道打印数据，通过分pass和format预处理好打印数据，再发送至打印机控制板卡，控制喷车打印白墨和彩墨图像。
14、一种用于纺织数码直喷的打印设备，包括数码直喷打印机，所述数码直喷打印机内置有打印控制板卡，数码直喷打印机上设置有喷车，所述喷车上设置有若干高精度喷头。
15、一种用于纺织数码直喷的打印方法存储介质，包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时使所述处理器执行如上述权利要求任意一项所述的方法。
16、本发明相比现有技术而言，具有以下有益效果：
17、本发明中的打印方法，主要通过先按照正常模式中的单出白墨打印，然后在单出白墨打印完成后喷车倒回起点位置再打印单出彩打印一遍，或者是再白彩同出打印一遍，保证了第一遍白墨有足够的留空反应时间，以保证第二遍的单出彩打印或者白彩同出打印可以表现出最佳的打印色彩，提升打印品质效果；通过本发明的打印方法，白墨在彩墨打印前有足够的时间进行氧化反应，从而解决了白墨留空反应时长不够的问题，提高了打印色彩效果，特别适用于需要特殊白色墨水添加剂以改善色彩表现的数码直喷打印工艺。
1.一种用于纺织数码直喷的打印方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于纺织数码直喷的打印方法，其特征在于：所述s1获取打印图像信息包括从打印prn文件中读取到图像的基本信息，识别出prn文件的总颜色数中的白墨通道数据。
3.根据权利要求1所述的一种用于纺织数码直喷的打印方法，其特征在于：所述s2打印白墨图像的具体步骤为，按行读取白墨通道数据，通过分pass和format预处理好打印数据，再发送至打印机控制板卡，控制喷车只打印白墨图像。
4.根据权利要求1所述的一种用于纺织数码直喷的打印方法，其特征在于：所述s3中喷车复位的步骤具体为，打印驱动软件在发送最后一个swath白墨打印数据时，在swath头部信息里面发送白墨打印完成标识，控制板卡接收到标识后控制喷车复位回到打印起点。
5.根据权利要求1所述的一种用于纺织数码直喷的打印方法，其特征在于：所述s5中打印白彩图像的步骤具体为，打印驱动软件seek到prn文件头部，重新按行读取白墨和彩墨通道打印数据，通过分pass和format预处理好打印数据，再发送至打印机控制板卡，控制喷车打印白墨和彩墨图像。
6.根据权利要求3所述的一种用于纺织数码直喷的打印方法，其特征在于：所述s2应用半色调算法，将图像转换为离散的墨点模式，对于每个像素点，计算其灰度值与预设阈值的差值，然后根据这个差值决定是否喷射墨水，使用插值算法确定喷头在打印介质上的位置，以确保图像的精确打印，e(x,y)＝原始像素值-量化阈值输出像数值＝量化阈值+前一像素误差。
7.根据权利要求4所述的一种用于纺织数码直喷的打印方法，其特征在于：所述s3中使用pid控制器算法来计算喷车的移动速度和加速度，确保精确复位，根据喷车当前位置和目标位置的误差，计算出需要的控制信号，使喷车平滑准确地移动到起始位置：
8.根据权利要求5所述的一种用于纺织数码直喷的打印方法，其特征在于：所述s5打印白彩图像的过程中，使用alpha混合算法，用于将已经打印的白墨图像与将要打印的彩墨图像进行合成，具体为：
9.一种用于纺织数码直喷的打印设备，其特征在于：包括数码直喷打印机，所述数码直喷打印机内置有打印控制板卡，数码直喷打印机上设置有喷车，所述喷车上设置有若干高精度喷头。
10.一种用于纺织数码直喷的打印方法存储介质，其特征在于，包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-8任意一项所述的方法。
