本发明属于开箱检测，具体的说是一种基于传感器的物品开箱状态检测系统及方法。
背景技术：
1、随着世界经济一体化进程及经济的高速发展，不仅是国内贸易，国际贸易愈发丰富且重要，当前货物安全性的确保工作，完全由物流公司或者第三方安保公司承担，而在货物本身，通常不具备被实时监测的条件；在信息化时代的今天，通过微型检测电路，实时监测货物开箱状态，避免一些运输途中的开箱或者是恶意开箱。
2、公开号为cn106372828a的一项中国专利公开了一种货物的光敏追踪方法和系统，包括光敏传感器，其设于货物包装内部，且用于货物包装内部光线检测；光敏感传感电路，其接收光敏传感器的光信号并转换成同步电压；模数转换模块，其将同步电压进行模数转换成数字电压；设定模块，其设定一基准；比较模块，其将数字电压与设定基准进行比较；拨号模块，当数字电压小于设定基准时，拨号模块启动，进行拨号，拨出报警号码；本发明通过将可见光光源的亮度，转成同步的变化电压，通过adc1,adc2送到mcu进行模数转换后，跟mcu内部的设定基准做比较，当光亮度值大于设定值后，mcu启动拨号程序，通过拨号模块将拨出对应的报警号码。
3、上述技术中，需要将光敏传感器设在货物包装内部，当开箱时，可见光光源的亮度达到一定数值才可以激活并检测，但是由于货物的包装有的是完全封闭的，有的是带有通孔便于散热的，通孔的多少都会给亮度带来不同的效果，所以货物的包装不同，设定的基准不同，所以上述方案应用场景受限。
4、为此，本发明提供一种基于传感器的物品开箱状态检测系统及方法。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于传感器的物品开箱状态检测系统，包括：
3、主板；
4、软板；
5、电源模块；
6、设在主板的检测单元，所述检测单元用于检测物品开箱状态；
7、所述检测单元包括主控模块和g-sensora，所述软板包括g-sensorb，所述g-sensor a和g-sensor b均为一种基于牛顿第二定律的传感器；所述g-sensora和g-sensorb的内部均设有加速度计，所述加速度计均由质量块和弹簧组成，所述加速度计用于测量物体相对于自由落体的加速度，判断物体的运动状态和倾斜角度；所述g-sensora和g-sensorb设在箱体相邻的两个直角面上，所述g-sensora以g-sensora为坐标原点设有x、y、z三轴，所述x、y、z三轴设有初始阈值分别为2g，所述初始阈值用于判断开箱状态所述主控模块与g-sensora和g-sensorb均通过导线电性连接。
8、优选的，所述主控模块包括信息采集端、中央处理器和应用程序端；所述信息采集端包括数据采集元、数据存储元、数据显示元、传感元；所述数据采集元用于g-sensora和g-sensorb的信息采集，所述数据采集元用于传感元的信息采集；所述数据存储元用于存储异常情况时间段的数据，采用sd卡进行存储；所述数据显示元用于直观显示当前采集端的工作情况，在校准时通过图文对操作者进行指导等。
9、优选的，所述传感元包括温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、gps传感器；所述温度传感器用于采集环境温度，其中环境温度阈值设为-35℃—45℃；所述湿度传感器用于采集环境湿度，其中环境湿度量程设为15％rh—75％rh；所述光敏传感器用于采集环境光照强度，所述光敏传感器量程为0-500lux；所述gps传感器用于定位箱体位置，所述gps传感器的定位误差应小于10m。
10、优选的，所述传感元还包括压力传感器，所述压力传感器设在箱体的侧壁上，所述压力传感器用于监测箱体撞击情况。
11、优选的，所述中央处理器是主控模块的核心部件，所述中央处理模块是连接信息采集端和应用程序端的核心中枢，所述中央处理器用于接收和传递数据采集元的数据，所述中央处理模块将采集信号转化为电信号传输至应用程序端。
12、优选的，所述应用程序端包括电脑程序和智能手机，所述应用程序端用于接收信息采集端的数据信息判断任务状态，并执行相关预设指令。
13、优选的，所述电源模块包括电源电池和散热器，所述电源电池用于对主板和软板的供电，所述散热器用于散热功能。
14、一种基于传感器的物品开箱状态检测方法，优选的，该方法包括以下步骤：
15、s1：启动信息采集端，信息采集端向中央处理器发送开始信号，中央处理器为箱体进行扫码编号；
16、s2：将信息采集端通过粘贴的方式，将传感元根据使用方法粘贴在箱体内侧壁或外侧壁；
17、s3：将g-sensor b所处的②面安装在货物箱体非开箱面，并将g-sensora所处的①面安装在货物箱开箱面；然后主控模块初始化g-sensora和g-sensor b，并预设阈值，随后主控模块进入休眠状态，并且在未有触发事件发生前，主控模块保持休眠状态；
18、s4：在未有开箱动作时，此时g-sensora和g-sensor b均处于初始状态，判定为静止状态；当货物箱被开箱时，安装在开箱面的①面因开箱动作而翻转运动时，g-sensora跟随开始运动，此时g-sensora识别到x、y、z三轴加速度开始变化，当达到初始设定阈值后，g-sensora产生中断，唤醒主控模块，主控模块获取信息，主动查询g-sensor b状态信息，并进行与g-sensor a相对位置的判断，若此时g-sensora与g-sensor b相对位置相较于初始相对位置信息发生改变，且大于相对位置设定阈值，判定事件发生，此时判断为开箱。
19、本发明的有益效果如下：
20、1.本发明所述的一种基于传感器的物品开箱状态检测系统及方法，通过g-sensora和g-sensor b与阈值的比较，在未有开箱动作时，此时g-sensora和g-sensor b均处于初始状态，判定为静止状态；当货物箱被开箱时，安装在开箱面的①面因开箱动作而翻转运动时，g-sensora跟随开始运动，此时g-sensora识别到x、y、z三轴加速度开始变化，当达到初始设定阈值后，g-sensora产生中断，唤醒主控模块，主控模块获取信息，主动查询g-sensor b状态信息，并进行与g-sensora相对位置的判断，若此时g-sensora与g-sensor b相对位置相较于初始相对位置信息发生改变，且大于相对位置设定阈值，判定事件发生，此时判断为开箱，通过判断g-sensor的运动及相对方位结合的方式实现开箱检测判断机制。
21、2.本发明所述的一种基于传感器的物品开箱状态检测系统及方法，通过在g-sensor内部设置加速度计，通过测量物体相对于自由落体的加速度，从而判断物体的运动状态和倾斜角度；g-sensor的核心部件是加速度计，加速度计由一对微小的质量块和弹簧组成，当加速度计受到外力作用时，质量块会相对于弹簧发生位移，通过测量位移的大小，可以推导出物体所受的加速度，当g-sensor工作时，当物体加速度发生变化时，加速度计会感知到加速度的变化，并将这一信号转化为电信号。
1.一种基于传感器的物品开箱状态检测系统，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的物品开箱状态检测系统，其特征在于：所述主控模块包括信息采集端、中央处理器和应用程序端；所述信息采集端包括数据采集元、数据存储元、数据显示元、传感元；所述数据采集元用于g-sensora和g-sensorb的信息采集，所述数据采集元用于传感元的信息采集；所述数据存储元用于存储异常情况时间段的数据，采用sd卡进行存储；所述数据显示元用于直观显示当前采集端的工作情况，在校准时通过图文对操作者进行指导等。
3.根据权利要求2所述的一种基于传感器的物品开箱状态检测系统，其特征在于：所述传感元包括温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、gps传感器；所述温度传感器用于采集环境温度，其中环境温度阈值设为-35℃—45℃；所述湿度传感器用于采集环境湿度，其中环境湿度量程设为15％rh—75％rh；所述光敏传感器用于采集环境光照强度，所述光敏传感器量程为0-500lux；所述gps传感器用于定位箱体位置，所述gps传感器的定位误差应小于10m。
4.根据权利要求3所述的一种基于传感器的物品开箱状态检测系统，其特征在于：所述传感元还包括压力传感器，所述压力传感器设在箱体的侧壁上，所述压力传感器用于监测箱体撞击情况。
5.根据权利要求4所述的一种基于传感器的物品开箱状态检测系统，其特征在于：所述中央处理器是主控模块的核心部件，所述中央处理模块是连接信息采集端和应用程序端的核心中枢，所述中央处理器用于接收和传递数据采集元的数据，所述中央处理模块将采集信号转化为电信号传输至应用程序端。
6.根据权利要求5所述的一种基于传感器的物品开箱状态检测系统，其特征在于：所述应用程序端包括电脑程序和智能手机，所述应用程序端用于接收信息采集端的数据信息判断任务状态，并执行相关预设指令。
7.根据权利要求6所述的一种基于传感器的物品开箱状态检测系统，其特征在于：所述电源模块包括电源电池和散热器，所述电源电池用于对主板和软板的供电，所述散热器用于散热功能。
8.一种基于传感器的物品开箱状态检测方法，该方法适用于权利要求1-7任一所述的一种基于传感器的物品开箱状态检测系统，其特征在于：该方法包括以下步骤：
