本发明涉及电梯，具体涉及一种载货电梯开门再平层保护方法。
背景技术：
1、电梯开门再平层功能，是一个比较成熟的功能，该功能应用在乘客电梯上没有问题，但应用在载货电梯时存在有下面的技术问题：图1为电梯在正常平层位置时的轿厢相对位置示意图，再结合图2所示，当叉车运输货物进入轿厢时，如果货物比较重，导致轿厢下沉时需要启动开门再平层功能，但是由于叉车挡住了轿厢的光幕传感器，如图3所示，电梯主控板认为光幕异常，无法开启开门再平层功能。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种载货电梯开门再平层保护方法。
2、本发明的技术方案如下：
3、一种载货电梯开门再平层保护方法，通过在轿厢的底部增设称重传感器，该称重传感器与电梯控制柜的第一信号输入端信号连接，所述称重传感器用于采集轿厢载重量，根据称重传感器的信号判断是否超载，在曳引机上设置编码器，该编码器与电梯控制柜的第二信号输入端信号连接，根据编码器的信号判断轿厢的运行方向为上行还是下行，所述电梯控制柜的信号输出端分别与上平层开关、上再平层开关、下再平层开关、下平层开关、光幕传感器信号连接；
4、当货物进入轿厢，称重传感器采集轿厢载重量，载重量没有超载，根据编码器的信号判断轿厢为下行，且下平层开关的信号为异常，上再平层开关的信号、下再平层开关的信号、上平层开关的信号为正常时，电梯开启开门再平层功能，电梯返回至平层位置；
5、当货物进入轿厢，称重传感器采集轿厢载重量，载重量超载，根据编码器的信号判断轿厢为下行，且下平层开关的信号为异常，上再平层开关的信号、下再平层开关的信号、上平层开关的信号为正常时，电梯不开启开门再平层功能，立即停止；
6、当货物进入轿厢，根据编码器的信号判断轿厢为下行，且下平层开关、下再平层开关的信号为异常，再平层开关的信号、上平层开关的信号为正常时，电梯直接触发轿厢意外移动保护功能，曳引机制动器合闸制停。
7、进一步的，所述电梯控制柜包括电梯主控板、称重仪、电梯变频器，所述称重传感器通过称重电缆与称重仪连接，所述称重仪通过can总线与电梯主控板连接，所述编码器通过编码器电缆与电梯变频器连接。
8、进一步的，所述电梯控制柜的信号输出端连接随行电缆，所述上平层开关通过导线a与随行电缆连接，所述上再平层开关通过导线b与随行电缆连接，所述下再平层开关通过导线c与随行电缆连接，所述下平层开关通过导线d与随行电缆连接，所述光幕传感器通过导线e与随行电缆连接。
9、相对于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明通过在轿厢的底部增加称重传感器来采集轿厢载重量，在曳引机上设置编码器来判定轿厢的状态，从而进行开门再平层运行，实现了对载货电梯的开门再平层保护。
1.一种载货电梯开门再平层保护方法，其特征在于：通过在轿厢的底部增设称重传感器，该称重传感器与电梯控制柜的第一信号输入端信号连接，所述称重传感器用于采集轿厢载重量，根据称重传感器的信号判断是否超载，在曳引机上设置编码器，该编码器与电梯控制柜的第二信号输入端信号连接，根据编码器的信号判断轿厢的运行方向为上行还是下行，所述电梯控制柜的信号输出端分别与上平层开关、上再平层开关、下再平层开关、下平层开关、光幕传感器信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种载货电梯开门再平层保护方法，其特征在于：所述电梯控制柜包括电梯主控板、称重仪、电梯变频器，所述称重传感器通过称重电缆与称重仪连接，所述称重仪通过can总线与电梯主控板连接，所述编码器通过编码器电缆与电梯变频器连接。
3.根据权利要求1所述的一种载货电梯开门再平层保护方法，其特征在于：所述电梯控制柜的信号输出端连接随行电缆，所述上平层开关通过导线a与随行电缆连接，所述上再平层开关通过导线b与随行电缆连接，所述下再平层开关通过导线c与随行电缆连接，所述下平层开关通过导线d与随行电缆连接，所述光幕传感器通过导线e与随行电缆连接。
