一种自动化数控点胶机的制作方法

1.本发明涉及数控自动化技术领域，尤其是涉及一种自动化数控点胶机。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制；并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不滴胶；点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型；现有的自动化数控点胶机还存在诸多缺陷，比如在对产品进行打胶时，需要人工手工放置在工作台上打胶，不仅效率低，人工成本高，而且还精准度低；为此设计一种自动化数控点胶机来解决上述中所提到的问题。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术的不足，提供一种自动化数控点胶机，可实现自动化上料、卸料对产品进行打胶，代替人工作业，减少人力资源的占用、提高工作效率、且又能提高精准度，有效地解决了现有的自动化数控点胶机需要人工手工放置在工作台上打胶，不仅效率低，人工成本高，而且还精准度低等问题。
4.为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：一种自动化数控点胶机，包括底板，所述底板上端后侧安装有第一工件台，所述底板上端中部安装有第二工件台，所述底板上端表面右侧铰接有可前后摆动的第三摆杆，所述第三摆杆摆动时可构成第一工件台、第二工件台相对移动互换位置的结构；所述底板上端前侧安装有可左右摆动的主摆杆，所述主摆杆前端设有放料机构，所述放料机构包括两个吸盘，所述主摆杆摆动时可构成两个吸盘同步左右往复移动的结构。
5.本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：1、本发明通过启动第二电机，会使对应的放料机构同步工作，即两个对应的吸盘会对工件台上的产品先进行卸料后再进行上料，同步完成，代替人工手持上下料，提高工作效率，降低成本。
6.2、当第二电机启动后会使对应的第一工件台、第二工件台间歇性的往复前后相互交替互换位置移动，进一步提高点胶效率，且第一工件台、第二工件台上还设置有夹持机构，可对进行夹持、校准，防止因外界干扰而导致产品移动或错位，且校准后使点胶更精确。
7.3、通过启动第一电机，会使对应的托板、软擦板向下移动后又向前移动，在点胶口漏胶时通过软擦板对点胶口处进行涂擦，使多余的胶水吸附到软擦板上。
附图说明
8.图1为本发明的一种自动化数控点胶机的轴测图i。
9.图2为本发明的一种自动化数控点胶机的轴测图ii。
10.图3为本发明的一种自动化数控点胶机的主动带轮安装示意图。
11.图4为本发明的一种自动化数控点胶机的凸板安装示意图。
12.图5为本发明的一种自动化数控点胶机的不完全直齿轮安装示意图。
13.图6为本发明的一种自动化数控点胶机的软擦板安装示意图。
14.图7为本发明的一种自动化数控点胶机的支撑滑板安装示意图。
15.图8为本发明的一种自动化数控点胶机的第一摆杆安装示意图。
16.图9为本发明的一种自动化数控点胶机的第二连杆安装示意图。
17.图10为本发明的一种自动化数控点胶机的u形座安装示意图。
18.图11为本发明的一种自动化数控点胶机的放料板结构示意图。
19.图12为本发明的一种自动化数控点胶机的长套座安装示意图。
20.图13为本发明的一种自动化数控点胶机的吸管剖视图。
21.图14为本发明的一种自动化数控点胶机的u形座剖视图。
22.图15为本发明的一种自动化数控点胶机的l形滑杆结构示意图。
23.图16为本发明的一种自动化数控点胶机的第三摆杆安装示意图。
24.图17为本发明的一种自动化数控点胶机的第一工件台安装示意图。
25.图18为本发明的一种自动化数控点胶机的导向板安装示意图。
26.图19为本发明的一种自动化数控点胶机的第二工件台剖视图。
27.图20为本发明的一种自动化数控点胶机的第二工件台内部结构示意图。
28.图21为本发明的一种自动化数控点胶机的变距连杆结构示意图。
29.图中标号：1-底板、2-点胶机、3-支撑臂、4-点胶口、5-第一电机、6-蜗杆、7-蜗轮、8-第一带轮、9-第二带轮、10-第一圆盘、11-第一连杆、12-第一摆杆、13-l形滑轨、14-第一活销、15-支撑滑板、16-伸缩杆、17-托板、18-软擦板、19-第二电机、20-不完全直齿轮、21-从动齿轮、22-凸板、23-凹板、24-主动带轮、25-从动带轮、26-第二圆盘、27-第二连杆、28-主摆杆、29-连接杆、30-副摆杆、31-第一延伸座、32-放料板、33-第二活销、34-第一滑销、35-第二滑销、36-主滑块、37-l形侧板、38-长套座、39-方滑块、40-中心弹簧、41-第二滑块、42-弹簧、43-u形座、44-第一异形垫板、45-第二异形垫板、46-第一螺纹座、47-双向螺纹杆、48-第一手柄、49-第二螺纹座、50-吸管、51-吸盘、52-活塞板、53-活塞杆、54-延伸板、55-l形滑杆、56-方套筒、57-第三带轮、58-第四带轮、59-第一锥齿轮、60-第二锥齿轮、61-第三圆盘、62-第三连杆、63-第三摆杆、64-第三滑销、65-第一侧板、66-第二侧板、67-第一工件台、68-第二工件台、69-立板、70-底滑板、71-粗导杆、72-同步轮、73-同步带、74-第一夹板、75-第二夹板、76-第四滑销、77-导向板、78-第一直齿条、79-第一直齿轮、80-第二直齿条、81-第二直齿轮、82-伸缩轴、83-小带轮、84-大带轮、85-四爪架、86-变距连杆、87-小滑销、88-侧夹板、89-第一铰接杆、90-拉簧、91-第二铰接杆、92-细导杆、93-第二延伸座。
具体实施方式
30.以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
31.如图1-21所示，本发明提供一种自动化数控点胶机，包括底板1，所述底板1上端后侧安装有第一工件台67，所述底板1上端中部安装有第二工件台68，所述底板1上端表面右
侧铰接有可前后摆动的第三摆杆63，所述第三摆杆63摆动时可构成第一工件台67、第二工件台68相对移动互换位置的结构；所述底板1上端前侧安装有可左右摆动的主摆杆28，所述主摆杆28前端设有放料机构，所述放料机构包括两个吸盘51，所述主摆杆28摆动时可构成两个吸盘51同步左右往复移动的结构。
32.如图1-2、10、16所示，底板1的作用是为装置提供支撑固定，使装置在运行时更稳定，底板1后端设置有点胶机2，点胶机2为现有技术，不再赘述；放料机构又分为上料机构和卸料机构，上料机构与卸料机构结构以及工作原理相同，且相互同步工作，上料机构下端左侧设置有第一生产线，即对应的底板1左侧，卸料机构下端右侧设有第二生产线，即对应的底板1右侧；通过主摆杆28的左右摆动，使吸盘51吸附第一生产线上的待加工产品投放在对应的第二工件台68上，再通过第三摆杆63的前后摆动，可使第一工件台67、第二工件台68相对移动互换位置，此时第一摆杆12继续摆动工作，上料机构和卸料机构同步工作，卸料机构会把第一工件台67已经点胶完毕的产品进行卸料，投放到第二生产线上，而上料机构会把第一生产线的下个产品吸附投放到对应的第一工件台67上，实现机械化自动上下料投放，降低人工成本，提高工作效率。
33.所述底板1上端表面前侧中部固接有第二电机19，所述第二电机19前端固接主动带轮24，所述主动带轮24上端带连接有从动带轮25，所述从动带轮25后端同轴固接有第二圆盘26，所述第二圆盘26后端表面非圆心处铰接有第二连杆27，所述底板1上端表面前侧左右两端分别固接有第二延伸座93和第一延伸座31，所述主摆杆28铰接在对应的第一延伸座31上，所述第二延伸座93前端铰接有与主连杆平行且等长的副摆杆30，主摆杆28中部铰接有一个与底板1相平行的连接杆29，所述连接杆29另一端铰接在副摆杆30上，所述第二连杆27另一端铰接在主摆杆28下侧。
34.如图3、9所示，第二电机19的作用是为装置提供动力，电机属于现有技术，不再赘述；从动带轮25和第二圆盘26中心处固接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在底板1上端表面，限位对应的从动带轮25和第二圆盘26只能转动；第二圆盘26、第二连杆27、主摆杆28、副摆杆30、连接杆29、第一延伸座31、第二延伸座93安装和形状如图9所示，当第二圆盘26转动时通过第二连杆27的拉动可使主摆杆28往复的左右摆动，主摆杆28、副摆杆30、连接杆29间接组成平行四边形机构，连接杆29的作用是使副摆杆30随主摆杆28同步的左右摆动，当主摆杆28摆动时可在连接杆29的推动下使副摆杆30与主摆杆28同步周期摆动，且摆动的幅度大小相同；通过启动第二电机19，会使主动带轮24转动，主动带轮24转动通过拉带会带动从动带轮25、第二圆盘26同步转动，第二圆盘26转动则会带动第二连杆27一端做圆周摆动，第二连杆27另一端则会带动主摆杆28往复的左右摆动，主摆杆28往复左右摆动通过连接杆29则会带动副摆杆30同步的往复左右摆动，从而实现主摆杆28、副摆杆30同步的摆动，驱动对应的吸盘51工作。
35.所述放料机构还包括两个放料板32，两个放料板32分别固接在对应的第一延伸座31、第二延伸座93上端表面，两个放料板32中部分别开设有长键形通孔，长键形通孔内壁分别滑动连接有第二活销33，主摆杆28和副摆杆30上端分别开设有与对应的第二活销33相配合的键形滑槽；两个放料板32前端表面中部分别滑动连接有主滑块36，所述第二活销33分别固接在对应的主滑块36内壁，所述主滑块36左右两端表面分别固接有向下端延伸的l形侧板37，两个l形侧板37内壁均滑动连接有一个长套座38，所述长套座38中部内壁分别滑动
连接有方滑块39，所述长套座38左右两端内壁分别固接有与方滑块39相配合的中心弹簧40，所述方滑块39内壁分别固接有第一滑销34，所述放料板32下端分别设有与对应的第一滑销34相配合的第一异形滑槽；所述方滑块39前端表面分别固接有第一螺纹座46，所述第一螺纹座46前端内壁分别螺纹连接双向螺纹杆47，所述双向螺纹杆47外表面前端分别螺纹连接有第二螺纹座49，所述第二螺纹座49内壁分别固接有吸管50，所述吸盘51分别固接在对应的吸管50下端表面。
36.如图9-13所示，第一延伸座31、第二延伸座93起到对放料机构的支撑固定；放料板32结构如图11所示，第二活销33左右的滑动连接在放料板32中部的长键形通孔内壁；主摆杆28和副摆杆30上端分别开设与第二活销33相配合的键形滑槽如图9所示，第二活销33上下的滑动连接在键形滑槽内壁；主滑块36左右的滑动连接在对应的放料板32前端表面；通过主滑块36对第二活销33的限位，使第二活销33在放料板32内壁左右滑动；放料板32下端开设的第一异形滑槽如图11所示，第一异形滑槽的中部为平槽段且分别与对应的长键形通孔相平行，第一异形滑槽的左右两侧分别设有向下端外侧倾斜且等长的斜槽段，且第一异形滑槽的水平距离长度比长键形通孔的长度短，主滑块36、l形侧板37、长套座38、方滑块39、中心弹簧40、第一滑销34安装和形状如图12所示，长套座38上下的滑动连接在l形侧板37内壁，方滑块39左右的滑动连接在长套座38内壁；中心弹簧40内侧分别固接在对应的方滑块39左右两端表面；第一螺纹座46、第二螺纹座49、双向螺纹杆47、吸管50、吸盘51安装和形状如图13所示，当主摆杆28、副摆杆30同步左右摆动时，会带动对应的第二活销33、主滑块36在放料板32内壁左右滑动，当主滑块36在放料板32内壁左右滑动时会带动对应的l形侧板37、长套座38、方滑块39、中心弹簧40、第一滑销34、第一螺纹座46、第二螺纹座49、双向螺纹杆47、吸管50、吸盘51同步左右滑动，当第一滑销34左右滑动时，则会在第一异形滑槽内壁左右滑动，当第一滑销34与对应的第一异形滑槽内壁平槽段相啮合时，对应的方滑块39会与对应的主滑块36保持相对静止同步与主滑块36左右移动，当第一滑销34与对应的第一异形滑槽的斜槽段相啮合时，则会使对应的方滑块39、中心弹簧40、长套座38等同步沿着l形侧板37内壁向下滑动，即跟随对应的主滑块36边向左或向右移动的同时长套座38、方滑块39、吸盘51等又边向下滑动，当第一滑销34移动到斜槽段的底端时，即对应的长套座38、方滑块39、吸盘51移动到最下端位置，此时主滑块36继续向左或向右移动时则会带动对应的l形侧板37、长套座38同步向左或向右移动，而方滑块39、吸盘51等在第一滑销34的啮合下不再向右移动，则会压缩或拉伸对应的中心弹簧40；因此当主摆杆28左右摆动时会使对应的吸盘51向左或向右移动到一定位置后又会向下移动一小段距离，便于吸盘51取料、放料。
37.所述主滑块36上端表面分别固接有u形座43，所述u形座43内壁分别滑动连接有第二滑块41，所述第二滑块41内壁分别滑动连接有向前端延伸的第二滑销35，所述放料板32上端分别开设有与对应的第二滑销35相配合的第二异形滑槽，第二异形滑槽底端内壁左右两侧又分别固接有与对应的第二滑销35相配合的第一异形垫板44、第二异形垫板45，所述第二滑块41底端内壁分别固接有与第二滑销35相配合的弹簧42；所述第二滑销35后端表面分别固接有方套筒56，所述方套筒56内壁分别滑动连接有l形滑杆55，所述l形滑杆55下端表面分别滑动连接有延伸板54，所述吸管50内壁分别滑动连接有活塞板52，所述活塞板52上端表面分别固接有与对应的吸管50滑动连接的活塞杆53，所述延伸板54固接在对应的活
塞板52上端表面。
38.如图10、13-15所示，第二滑块41上下的滑动连接在u形座43内壁，如图14所示，第二滑销35贯穿第二滑块41前端表面且滑动连接在第二滑块41内壁；弹簧42推动对应的第二滑销35有个向前的驱动力；l形滑杆55分别前后的滑动连接在对应的方套筒56内壁，l形滑杆55又左右的滑动连接在延伸板54上端表面，如图15所示；第二异形滑槽的形状如图11所示，第二异形滑槽分为四段滑槽，分别为下平槽段，上平槽段、v形槽段、梯形槽段，v形槽段的短斜槽段与对应的第一异形滑槽左端的斜槽段平行且等长，梯形槽段的长斜槽段与对应的第一异形滑槽右端的斜槽段平行且长度比斜槽段长；第一异形垫板44、第二异形垫板45安装和形状如图14所示，第一异形垫板44固接在对应的v形槽段上，第二异形垫板45固接在对应的梯形槽段上，且分别是一端为斜坡缓面，一端为陡坡垂直与第二异形滑槽底端的垂直面；以其中的卸料机构为例说明，即图10中对应的结构图，当主摆杆28向左摆动时，会推动对应的第二活销33、主滑块36同步向左移动，当主滑块36向左移动时则会带动对应的u形座43、第二滑块41、第二滑销35、l形侧板37、长套座38、方滑块39、第一滑销34、吸管50、吸盘51等同步向左移动，当主滑块36带动第二滑销35、第二滑块41、方滑块39、第一滑销34向左移动到平槽段结束时，即对应的第二滑销35会在下平槽段内向左移动到结束时，会使第二滑销35开始进入到v形槽段的短斜槽段，而对应的第一滑销34会在平槽段结束啮合开始进入到斜槽段时，进入到斜槽段后，此时对应的第一滑销34、第二滑销35、方滑块39、第二滑块41会边向左移动边同步向下移动，即第二滑块41在u形座43内壁向下滑动，即对应的方套筒56、l形滑杆55、延伸板54、吸管50、吸盘51、活塞板52、活塞杆53等会同步边向左移动边向下移动，当吸盘51向下移动到底端时，即对应的第一滑销34在斜槽段最底端时，对应的吸盘51会接触到第二工件台68上的产品，当主滑块36、第二活销33在主摆杆28的驱动下继续向左移动时，此时对应的长套筒会跟随主滑块36向左移动，第一滑销34、方滑块39、吸管50、吸盘51等在斜槽段的限位下不再向左移动，则此时会压缩或拉长对应的中心弹簧40使长套筒向左移动；而对应第二滑销35会移动到v形槽段的底端后继续向左移动时，即进入到v形槽的长斜槽段，向上端左侧倾斜，当第二滑销35、第二滑块41跟随主滑块36继续向左移动时则会在v形槽的长斜槽段的啮合下向上端左侧继续移动，当第二滑销35、第二滑块41向上端左侧继续移动时还会带动对应的方套筒56、l形滑杆55同步向上端左侧移动，当l形滑杆55向左移动时，则会在延伸板54上端表面左右滑动，当l形滑杆55向上移动时则会拉动延伸板54向上移动，当延伸板54向上移动时则会带动对应的活塞杆53、活塞板52向上端移动，而此时的吸管50、吸盘51在第一滑销34的啮合下不再移动，即停留在此处有个短暂的静止状态，活塞板52向上移动时，由于吸盘51下端与产品已经向接触，会使吸盘51、吸管50内的气压小于外界大气压，此时则吸盘51会对产品有个吸附力，从而使产品吸附固定在吸盘51下端，当主摆杆28向左摆动到最左端时，即对应的第二滑销35向左移动到最左端时，即与v形槽段脱离啮合开始进入到上平槽段时，由于第二滑销35在进入v形槽段前，即第二滑销35与第一异形垫板44的斜缓坡面相啮合时会压缩弹簧42使第二滑销35向后移动一小部分进入到第二滑销35内壁，当与v形槽段脱离啮合后在弹簧42的作用下会使第二滑销35再次向前移动，使第二滑销35接触到上平槽段的底端内壁，且在第一异形垫板44的垂直面的阻挡下，可防止第二滑销35回流到v形槽段内，从而会使第二滑销35沿着上平槽段继续向右移动，当主摆杆28向左摆动到最左端会反向向右摆动，则会带动对应的主滑块36、第二活销33、l形侧板37、长套
座38、第二滑销35、第二滑块41、同步向右移动，即第二滑销35在上平槽段移动，当长套座38向右移动到对应的中心弹簧40不再对方滑块39受挤压力或扩张力时，长套座38跟随主滑块36继续向右移动则会带动对应的方滑块39、第一滑销34向右移动，由于第一滑销34此时在左端的第一异形滑槽的斜槽段底端，则在方滑块39的推动下会使第一滑销34啮合斜槽段向上移动，即对应的方滑块39、第一滑销34、长套座38、吸管50、吸盘51、产品等同步向上移动，由于活塞板52向上移动的距离大于对应的吸盘51、吸管50向上移动的距离，此时吸盘51内的气压扔小于外界气压，因此产品不会掉落，会继续沾附在吸盘51下端；当主滑块36、第二活销33向右移动到使第一滑块进入到右端的斜槽段时，其工作原理与左端相同，使长套座38、第一滑销34、方滑块39、吸盘51、吸管50、产品等边向右移动边向下移动，而对应的第二滑销35会向右移动到进入到第梯形槽段内的长斜槽段上，即跟随对应的长套座38、第一滑销34、方滑块39、吸盘51、吸管50同步边向下移动边向右移动，当第一滑销34向右移动到底端时，即对应的吸盘51吸附产品移动到第二生产线上端时，此时第二活销33、主滑块36继续向右移动则不再带动对应的第一滑销34、方滑块39等同步向右移动，此时长套座38跟随主滑块36向右移动会压缩中心弹簧40，而对应的第二滑销35会继续在长斜槽段向下端右侧移动，则第二滑销35向下端右侧移动时会使对应的方套筒56、l形滑杆55在延伸板54上向右滑动，当l形滑杆55向下移动时则会推动延伸板54、活塞杆53、活塞板52同步向下移动，此时则会使吸盘51内的气压增大，即吸盘51不再对产品进行吸附，从而使产品转运至第二生产线上，第二滑销35则会再次进入到下平槽段，当主摆杆28继续向左摆动时，即对应的第一滑销34、第二滑销35、方滑块39、长套座38会继续向左移动，且在中心弹簧40的作用下会使对应的方滑块39、第一滑销34在平槽段时始终处于中部位置，周而复始可进行循环；第二异形垫板45的作用是防止第二滑销35回流到梯形槽段；上料机构与卸料机构工作原理相同，但作用相反，上料机构是通过吸盘51吸附左端的第一生产线上的产品投放到第二工件台68上，不再赘述；双向螺纹杆47外表面中部分别固接有第一手柄48，通过转动第一手柄48，可使对应的双向螺纹杆47转动，从而使第二螺纹座49、吸盘51、l形滑杆55等同步向前或向后移动，从而可调节对应的吸盘51前后位置，即调节吸盘51吸附产品的位置，防止吸盘51吸附在产品的胶水上。
39.所述主动带轮24后端同轴固接有不完全直齿轮20，所述不完全直齿轮20前端表面固接有凸板22，所述凸板22右端啮合有凹板23，所述凹板23后端表面固接有与不完全直齿轮20相配合的从动齿轮21，所述从动齿轮21前端同轴固接有第三带轮57，所述第三带轮57右端带连接有第四带轮58，所述第四带轮58后端同轴固接有第一锥齿轮59，所述第一锥齿轮59后端啮合有第二锥齿轮60，所述第二锥齿轮60左端同轴固接有第三圆盘61，所述第三圆盘61左端表面非圆心处铰接有第三连杆62，所述第三连杆62铰接在对应的第三摆杆63下侧。
40.如图3-5、16所示，主动带轮24和不完全直齿轮20中心处、第三带轮57和从动齿轮21中心处、第四带轮58和第一锥齿轮59中心处、第二锥齿轮60和第三圆盘61中心处分别固接有转轴，转轴外表面分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在底板1上，从而限位对应的带轮、齿轮只能转动；不完全直齿轮20和从动齿轮21安装和形状如图5所示，通过不完全直齿轮20的转动，可使从动齿轮21只能间歇性的转动，对应的凸板22、凹板23安装和形如图4所示，凸板22、凹板23形成一个啮合锁定功能，当不完全直齿轮20与从动齿轮21脱离
啮合后，通过凸板22与凹板23的啮合锁定，可防止第三摆杆63移动；当主动带轮24转动时，通过啮合和同轴传动，则会带动对应的不完全直齿轮20、从动齿轮21、第三带轮57、第四带轮58、第一锥齿轮59、第二锥齿轮60、第三圆盘61同步转动，当第三圆盘61转动时通过与第三连杆62的铰接下会带动对应的第三摆杆63前后的摆动，从而实现第三摆杆63间歇性的前后摆动，由于点胶机2在对产品进行点胶时，需要一定的时间，因此通过第三摆杆63的间歇性摆动，可使对应的第一工件台67、第二工件台68间歇性的前后互换位置，从而实现对产品上料、卸料、点胶工作。
41.所述底板1上端表面左右两侧分别固接有第二侧板66、第一侧板65，所述第一工件台67滑动连接在对应的第一侧板65、第二侧板66上端表面，所述第一工件台67右端表面固接有第三滑销64，所述第三摆杆63上端设有与第三滑销64相配合的滑槽，所述第一侧板65、第二侧板66内侧设有两个与底板1固接的立板69，两个立板69上端表面滑动连接有一个底滑板70，所述底滑板70上端表面四角处分别开设圆通孔，所述圆通孔内壁分别滑动连接有粗导杆71，所述第二工件台68固接在四个粗导杆71上端表面；所述第二侧板66内侧表面上端前后两侧分别转动连接有同步轮72，两个同步轮72外表面套有一个同步带73，所述同步带73上端后侧固接有与第一工件台67固接的第一夹板74，所述同步带73下端前侧固接有与底滑板70固接的第二夹板75，两个立板69内侧设有一个与底板1固接的导向板77，所述第二工件台68下端设有第四滑销76，所述导向板77右端表面开设有与第四滑销76相配合的v形通孔槽。
42.如图16-18所示，第一工件台67前后的滑动连接在第一侧板65、第二侧板66上，底滑板70前后的滑动连接在立板69上，在粗导杆71的限位下，第二工件台68类似于上下的滑动连接在底滑板70上端，同步带73、同步轮72的作用是当第一夹板74向前或向后移动时，会带动第二夹杆板向后或向前移动，与对应的第一夹板74移动方向相反且移动距离相等；第二工件台68下端表面固接有支撑板，第四滑销76固定在支撑板上，从而使第四滑销76固定在第二工件台68下端，v形通孔槽的结构如图18所示，两个端点处为水平状，内侧为v形状；当第三摆杆63向前摆动时，在滑槽与第三滑销64的啮合下会驱动对应的第三滑销64、第一工件台67向前移动，第一工件台67向前移动则会带动对应的第一夹板74向前移动，则第二夹板75会在同步带73的拉动下向后移动，第二夹板75向后移动则会带动对应的底滑板70、粗导杆71、第二工件台68、第四滑销76同步向后移动，当第四滑销76向后移动时则通过与v形通孔槽的啮合，会使第二工件台68先水平向后移动一小段距离后再边向后移动边向下移动，先水平向后移动一小段距离的作用是便于吸盘51更好的吸附第二工件台68上的产品，向下移动的作用是防止与对应的第一工件台67在相对移动时防止交叉相撞；因此通过第三摆杆63的间歇性摆动，可使对应的第一工件台67、第二工件台68前后相对移动，且移动到相对位置时间歇性停止一小段时间，使点胶机2对产品作业。
43.所述第一工件台67、第二工件台68上端分别设有夹持机构，所述夹持机构包括四爪架85，所述四爪架85各爪处分别铰接有变距连杆86，所述变距连杆86外侧分别铰接有侧夹板88，变距连杆86包括第一铰接杆89、第二铰接杆91、拉簧90、细导杆92组成，细导杆92滑动连接在对应的第一铰接杆89、第二铰接杆91内壁，拉簧90套在对应的细导杆92外表面，拉簧90的一端固接在第一铰接杆89上、另一端固接在第二铰接杆91上，所述四爪架85下端分别同轴固接有大带轮84，所述大带轮84右端分别带连接有可转动的小带轮83。
44.如图19-21所示，侧夹板88分别滑动连接在对应的第一工件台67、第二工件台68上端表面，如图19所示，两个相对安装左右滑动以及前后滑动；侧夹板88下端表面中部分别固接有小滑销87，第二铰接杆91铰接在对应的小滑销87上，小滑销87对应的第一工件台67、第二工件台68处分别设有长孔槽，便于对应的小滑销87左右或前后移动，变距连杆86结构如图21所示，变距连杆86的作用是适应大小不同的产品，当受到外力较大阻力作用时变距连杆86可进行伸长；安装在第一工件台67上的小带轮83下端同轴固接有第一直齿轮79，第一直齿轮79左端啮合有与底板1固接的第一直齿条78，当第一工件台67向前移动时会带动对应的小带轮83，第一直齿轮79也会向前移动，第一直齿轮79向前移动通过与第一直齿条78的啮合则会使第一直齿轮79转动，当第一直齿轮79转动至则会使对应的小带轮83、大带轮84、四爪架85转动，当四爪架85转动时则会使对应的四个侧夹板88向外侧张开，从而不再产品进行夹持固定；安装在第二工件台68内的小带轮83下端同轴固接有伸缩轴82，伸缩轴82外表面下端固接有第二直齿轮81，第二直齿轮81左端啮合有与底板1固接的第二直齿条80，如图19所示，伸缩轴82是由内轴、外轴组成的，内轴滑动连接在外轴内壁，且属于花键连接，内轴转动连接在第二工件台68内壁，外轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在底滑板70上，从而使伸缩轴82既能充当转轴转动，又能上下伸缩，当第二工件台68向后移动时，会带动对应的第二直齿轮81向后移动，且在第二直齿条80的啮合下会使第二直齿轮81转动，从而使小带轮83、大带轮84、四爪架85同步转动，当四爪架85转动时则会拉动对应的变距连杆86内侧圆周转动，外侧则会拉动侧夹板88向内侧移动，从而使侧夹板88对第二工件台68上的产品进行夹持固定，且还能进行一个校准，使产品固定在中心位置，使点胶更准确，且通过变距连杆86的伸长功能还可适应夹持大小不同的产品构件；即当对应的第一工件台67或第二工件台68在前端位置时，即对产品进行卸料或上料时，对应的侧夹板88为张开状态，当第一工件台67、第二工件台68在后端位置时，即点胶机2对产品进行点胶时，对应的侧夹板88为夹持固定状态，防止因外界干扰而导致产品移动或错位，且还可自动校准，使点胶更精确。
45.所述第一工件台67上端设有支撑臂3，所述支撑臂3上端表面固接有第一电机5，所述第一电机5后端同轴固接有蜗杆6，所述蜗杆6下端啮合有蜗轮7，所述蜗轮7左端同轴固接有第一带轮8，所述第一带轮8下端带连接有第二带轮9，所述第二带轮9左端同轴固接有第一圆盘10，所述第一圆盘10左端表面非圆心处铰接有第一连杆11，所述支撑臂3下端前侧设有点胶口4，所述支撑臂3下端表面后侧右端滑动连接有支撑滑板15，所述支撑滑板15下端表面前后两侧分别固接有伸缩杆16，两个伸缩杆16下端固接有一个托板17，所述托板17上端表面前侧设有可拆卸且与点胶口4相配合的软擦板18，所述支撑板下端表面后侧左端固接有l形滑轨13，所述l形滑轨13内壁滑动连接有一个第一活销14，所述第一活销14右端固接在托板17上，所述支撑臂3下端表面中部铰接有第一摆杆12，所述第一连杆11另一端铰接在第一摆杆12上，所述第一摆杆12外侧设有与第一活销14相配合的键槽。
46.如图6-8所示，支撑臂3、点胶口4均连接在点胶机2上；由于点胶机2的点胶口4处在点胶工作时会有漏胶的现象，为增加点胶的准确性，在漏胶时通过软擦板18对点胶口4处进行涂擦，使多余的胶水吸附到软擦板18上；且软擦板18与托板17属于胶粘连接，属于可拆卸，便于更换；蜗轮7和第一带轮8中心处固接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在支撑臂3上端表面；第二带轮9和第一圆盘10中心处固接有转轴，转轴转动连
接在支撑臂3内壁；支撑滑板15前后的滑动连接在支撑臂3下端内壁，伸缩杆16可进行上下的伸缩；第一圆盘10、第一连杆11、第一摆杆12、第一活销14、l形滑轨13安装和形状如图8所示，支撑滑板15、伸缩杆16、第一活销14、托板17安装和形状如图7所示，蜗轮7蜗杆6具有单向自锁功能，其作用是当第一电机5不启动时，对应的托板17位置固定；通过启动第一电机5，会使蜗杆6转动，蜗杆6转动通过啮合和同轴传动则会带动蜗轮7、第一带轮8、第二带轮9、第一圆盘10同步转动，当第一圆盘10转动时则会带动第一连杆11一端做圆周摆动、另一端则会拉动对应的第一摆杆12上下摆动，当第一摆杆12向下摆动时则会驱动对应的第一活销14在l形滑轨13内壁滑动，当第一活销14在l形滑轨13内壁向下滑动时则会带动对应的托板17、软擦板18拉伸伸缩杆16向下移动，当第一活销14在l形滑轨13内壁向前移动时，则会推动对应的推板、伸缩杆16、支撑滑板15、软擦板18向前滑动，从而使软擦板18对点胶口4处进行涂擦。
47.本发明在使用时，通过启动第二电机19，会使对应的放料机构同步工作，即两个对应的吸盘51会对工件台上的产品先进行卸料后再进行上料，同步完成，代替人工手持上下料，提高工作效率，降低成本；当第二电机19启动后会使对应的第一工件台67、第二工件台68间歇性的往复前后相互交替互换位置移动，进一步提高点胶效率，且第一工件台67、第二工件台68上还设置有夹持机构，可对进行夹持、校准，防止因外界干扰而导致产品移动或错位，且校准后使点胶更精确；通过启动第一电机5，会使对应的托板17、软擦板18向下移动后又向前移动，在点胶口4漏胶时通过软擦板18对点胶口4处进行涂擦，使多余的胶水吸附到软擦板18上。
48.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。