本申请涉及车辆电路诊断，更具体地，涉及一种高压回路故障检测方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：
1、车辆具备绝缘监测功能，即，在车辆的绝缘电阻值小于绝缘电阻的最低要求时，通过报警模块提示驾驶员，从而确保车辆行驶安全。
2、请参阅图1，图1示出了目前的车辆绝缘检测电路的电路图。如图1所示，目前的绝缘检测电路包括电位器rp、排阻rn、rc1电路、rc2电路、开关s1、开关s2、电压模块u以及外部高压回路，其中，rc电路是指由电阻和电容组成的电路。如图1所示，目前的绝缘检测电路通过电池包的绝缘电路开关s1和s2交替开闭计算绝缘电阻值，从而根据绝缘电阻值判断车辆是否发生绝缘故障。
3、请参阅图2，图2示出了目前的车辆高压回路的电路图。如图2所示，目前的车辆高压回路包括：压缩机、集成电源、热敏电阻(positive temperature coefficient，简称ptc)、动力电池、电驱多合一模块、充电接口以及多组高压线束1h至5h，其中，动力电池中有绝缘检测电路和继电器1至4。如图2所示，目前基于绝缘检测电路对外部高压回路进行绝缘检测，仅能检测到车辆是否发生绝缘故障，并在发生绝缘故障时上报继电器闭合/断开的绝缘故障，而无法判断绝缘故障在外部高压回路中的绝缘故障源(即具体的绝缘故障位置)，这使得车辆发生绝缘故障后车辆无法继续行驶，需要将车辆移动至4s店，依赖维修人员经验对绝缘故障进行排查及维修。目前的绝缘故障屏排查及
4、p1cn-gqjt240207、2024p1254cn1维修时间较长，导致用户体验较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提出了一种高压回路故障检测方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前的绝缘故障检测方法无法定位车辆高压回路中的绝缘故障源，导致绝缘故障排查及维修时间长，造成用户体验较差的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种高压回路故障检测方法，该方法应用于车辆，所述车辆中有高压回路，所述高压回路中有多组高压线束，每组高压线束的两侧分别设置有高压继电器对，高压继电器对设置于与高压线束连接的零部件中。该方法包括：当车辆发生绝缘故障时，依次断开高压继电器对；每次断开高压继电器对时，检测车辆是否发生绝缘故障；根据每次断开高压继电器对的检测结果，确定绝缘故障源。
3、第二方面，本申请实施例提供一种高压回路故障检测装置，该装置应用于车辆，所述车辆中有高压回路，所述高压回路中有多组高压线束，每组高压线束的两侧分别设置有高压继电器对，高压继电器对设置于与高压线束连接的零部件中。该装置包括：控制模块，用于当车辆发生绝缘故障时，依次断开高压继电器对；检测模块，用于每次断开高压继电器对时，检测车辆是否发生绝缘故障；分析模块，用于根据每次断开高压继电器对的检测结果，确定绝缘故障源。
4、第三方面，本申请实施例提供一种车辆，该车辆包括：高压回路，所述高压回路中有多组高压线束，每组高压线束的两侧分别设置有高压继电器对，高压继电器对设置于与高压线束连接的零部件中；存储器和处理器，该存储器中存储有应用程序，该应用程序用于当被处理器调用时使得处理器执行本申请实施例提供的方法。
5、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读取存储介质，该计算机可读取存储介质上存储有程序代码，该程序代码用于当被处理器调用时使得处理器
6、p1cn-gqjt240207、2024p1254cn1执行本申请实施例提供的方法。
7、本申请实施例提供的高压回路故障检测方法具有以下技术效果：在高压回路的每组高压线束两侧分别设置了高压继电器对，高压继电器对设置于与高压线束连接的零部件中，当车辆发生绝缘故障时，可以根据依次断开高压继电器对的绝缘故障检测结果，定位高压回路中具体的绝缘故障源(即具体的绝缘故障位置)，能够实现高压回路绝缘故障的远程自动诊断，能够提升高压回路绝缘故障检测的效率，缩短绝缘故障排查时间，避免因维修人员经验差造成维修工时的增加，可以大幅提升车主的售后服务体验。
1.一种高压回路故障检测方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆中有高压回路，所述高压回路中有多组高压线束，每组高压线束的两侧分别设置有高压继电器对，高压继电器对设置于与高压线束连接的零部件中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每次断开高压继电器对的检测结果，确定绝缘故障源，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若检测结果为车辆没有发生绝缘故障，根据所断开的高压继电器对，确定高压回路中的绝缘故障源，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每次断开高压继电器对的检测结果，确定绝缘故障源之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述绝缘故障源包括高压线束，根据故障的高压线束两侧的电压，确定高压线束的故障情况，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当车辆发生绝缘故障时，依次断开高压继电器对，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当车辆发生绝缘故障时，依次断开高压继电器对，包括：
8.一种高压回路故障检测装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆中有高压回路，所述高压回路中有多组高压线束，每组高压线束的两侧分别设置有高压继电器对，高压继电器对设置于与高压线束连接的零部件中，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质上存储有程序代码，所述程序代码被配置为当被处理器调用时使得所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
