本发明涉及车辆安全，具体是一种电动安全带人工介入控制方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、目前电动安全带的作用场景式是基于主动安全系统对车辆状态进行判断，当车辆在紧急制动、aeb工作等工况下，对电动安全带进行预紧，从而减少车辆失稳时的乘员离位，改善车辆碰撞时的乘员伤害。
2、但是，电动安全带的主动控制程序设计中，仍然存在很多未覆盖但是乘员有需求的场景，例如：1、前期程序设置未考虑到的场景；2、场景工况复杂，为了考虑电动安全带的响应灵敏度给乘员带来的不适感，而主动不应对或者响应门限极高的场景，如激烈驾驶、越野工况等；3、驾驶员或者乘员预判即将发生但暂未发生的危险场景。因此，对于这些场景，驾驶员或者乘客可以通过手动启动电动安全带预紧，保护乘员安全，同时满足乘员心理需求。同时，电动安全带在执行固定的程序时，无法根据个人需求调节安全带的预紧力，在舒适性上会带来抱怨。
3、中国专利“电动安全带控制方法、装置、电子设备及存储介质”，公开号cn115593351a，公开日2023。01。13，公开一种电动安全带控制方法，应用于域控制器，包括：针对电动安全带控制器，获取目标场景的动作信息，其中，所述动作信息指示所述电动安全带控制器触发一个控制动作；根据所述动作信息生成对应的动作指令，并将所述动作指令通过硬线传输至所述电动安全带控制器，以使所述电动安全带控制器，按照所述动作指令指示的所述一个控制动作，对电动安全带进行控制，并根据控制结果，生成状态信息，其中，所述硬线传输为通过脉冲宽度调制pmw波进行传输；接收所述电动安全带控制器通过硬线传输的所述状态信息，获得所述控制结果。以上专利完全基于目标场景进行电动安全带的自动控制，无法进行人工介入控制。
技术实现思路
1、针对背景技术中电动安全带无法进行人工介入控制的技术问题，本发明的目的在于提供一种可以自动控制，乘员也可以主动控制电动安全带启动预紧动作，并根据自身的可接受度来调节预紧力度的电动安全带人工介入控制方法、系统、电子设备及存储介质。
2、为达到上述目的，第一方面，本发明设计的电动安全带人工控制方法，包括：
3、接收人工开关的控制信号；
4、根据所述控制信号判断是否进入人工控制介入模式；
5、若进入人工控制介入模式，则判断电动安全带的当前状态；
6、根据电动安全带的当前状态和所述控制信号，控制电动安全带执行相应的动作。
7、优选的，所述根据所述电动安全带的当前状态和所述控制信号，控制电动安全带执行相应的动作，包括：
8、判断所述电动安全带是否处于二级预紧状态；
9、若否，则判断所述电动安全带是否处于一级预紧状态；
10、若所述电动安全带未处于一级预紧状态，则控制所述电动安全带执行一级预紧动作。
11、优选的，所述方法还包括：
12、在人工控制介入模式下，接收人工开关的调节信号；
13、判断所述电动安全带是否处于二级预紧状态；
14、若否，判断所述电动安全带是否处于震动提醒状态；
15、若所述电动安全带未处于震动提醒状态，则根据所述调节信号控制电机正转或反转，以调节所述电动安全带的预紧力。
16、优选的，所述方法还包括：
17、在人工控制介入模式下，接收车身控制模器的输入信号；
18、若所述输入信号指示执行震动提醒，则控制所述电动安全带执行震动提醒动作；
19、若所述输入信号指示执行二级预紧，则控制所述电动安全带执行二级预紧动作，并退出人工控制介入模式；
20、若所述输入信号指示执行一级预紧，则判断所述电动安全带当前是否处于一级预紧状态，若否，则控制所述电动安全带执行一级预紧动作。
21、优选的，所述方法还包括：
22、接收人工开关的退出信号；
23、控制所述电动安全带回归至进入人工控制介入模式前的状态；
24、退出人工控制介入模式。
25、优选的，一级预紧的拉力为100～200n，二级预紧的拉力为300～400n。
26、第二方面，本发明设计的电动安全带人工介入系统，包括：
27、人工开关，用于接收用户的控制操作并生成控制信号；
28、安全带主控制器，用于接收所述人工开关的控制信号，根据所述控制信号判断是否进入人工控制介入模式，若进入人工控制介入模式，则判断电动安全带的当前状态，根据所述电动安全带的当前状态和所述控制信号，控制电动安全带执行相应的动作；
29、执行机构，用于在所述安全带主控制器的控制下驱动所述电动安全带执行相应动作。
30、优选的，所述系统还包括车身控制器，用于识别车辆工况并向所述安全带主控制器发送对应的控制信号。
31、优选的，所述人工开关为可调节式按钮，能够执行按压操作和旋转或推动操作。
32、优选的，所述安全带主控制器还用于：
33、在人工控制介入模式下，接收所述人工开关的调节信号；
34、判断所述电动安全带是否处于二级预紧状态；
35、若否，则判断所述电动安全带是否处于震动提醒状态；
36、若所述电动安全带未处于震动提醒状态，则根据所述调节信号控制电机正转或反转，以调节所述电动安全带的预紧力。
37、优选的，所述安全带主控制器还用于：
38、在人工控制介入模式下，接收所述车身控制器的输入信号；
39、若所述输入信号指示执行震动提醒，则控制所述电动安全带执行震动提醒动作；若所述输入信号指示执行二级预紧，则控制所述电动安全带执行二级预紧动作，并退出人工控制介入模式；
40、若所述输入信号指示执行一级预紧，则判断所述电动安全带当前是否处于一级预紧状态，若否，则控制所述电动安全带执行一级预紧动作。
41、优选的，一级预紧的拉力为100～200n，二级预紧的拉力为300～400n。
42、第三方面，本发明提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的电动安全带人工介入控制方法。
43、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的电动安全带人工介入控制方法。
44、本发明的有益效果是：本发明使得驾驶员或乘客可以在需要时主动启动电动安全带预紧，并根据个人需求调节预紧力度。这种人工介入机制，既可以在主动预紧未启动的情况下保护乘员安全，满足乘员心理需求，又可以实现预紧力的个性化调节，提高了乘员的舒适性。同时，本发明还保留了原有的自动控制功能，在人工介入模式下仍可响应车身控制器的信号执行相应动作，实现了自动控制和人工控制的有机结合，大大提高了电动安全带的实用性和灵活性。
45、本发明通过引入人工控制介入机制，在保留原有自动控制功能的基础上，允许用户根据实际需求主动控制电动安全带的预紧状态和预紧力度。这种设计不仅提高了电动安全带的灵活性和实用性，而且能够满足乘员的个性化需求，同时还保证了系统在紧急情况下的快速响应能力。
1.一种电动安全带人工控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动安全带人工控制方法，其特征在于：所述根据所述电动安全带的当前状态和所述控制信号，控制电动安全带执行相应的动作，包括：
3.根据权利要求1所述的电动安全带人工控制方法，其特征在于：所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的电动安全带人工控制方法，其特征在于：所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的电动安全带人工控制方法，其特征在于：所述方法还包括：
6.根据权利要求1～5任一所述的电动安全带人工控制方法，其特征在于：一级预紧的拉力为100～200n，二级预紧的拉力为300～400n。
7.一种电动安全带人工介入系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的电动安全带人工介入系统，其特征在于：所述系统还包括车身控制器，用于识别车辆工况并向所述安全带主控制器发送对应的控制信号。
9.根据权利要求7所述的电动安全带人工介入系统，其特征在于：所述人工开关为可调节式按钮，能够执行按压操作和旋转或推动操作。
10.根据权利要求7所述的电动安全带人工介入系统，其特征在于：所述安全带主控制器还用于：
11.根据权利要求7或10所述的电动安全带人工介入系统，其特征在于：所述安全带主控制器还用于：
12.根据权利要求11所述的电动安全带人工介入系统，其特征在于：一级预紧的拉力为100～200n，二级预紧的拉力为300～400n。
13.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～6中任意一项所述的电动安全带人工介入控制方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任意一项所述的电动安全带人工介入控制方法。
