一种电缆外观缺陷在线检测装备的制作方法

1.本发明涉及关于电缆加工后质检的相关机械设备，具体的说是一种电缆外观缺陷在线检测装备。


背景技术：

2.电缆绝缘或护套在进行生产时表面容易出现的鼓包、凹坑、露线、起皮划伤粗细不均匀等表面瑕疵如果不能直接在生产时对不良进行检测、排除将直接影响到产品质量。电缆的产品质量后期流转到客户中造成质量投诉给生产厂方带来很大的损失。现有的传统护套检测主要采用激光检测，但是激光检测存在诸多缺陷，例如无瑕疵图片，无法进行二次判断，容易存在检测盲区等。
3.为了满足外表检测的需求，申请号为cn202022245734.x的实用新型专利提出了一种电缆外表面检测装置，该电缆外表面检测装置，通过安装引线板块，凹型引线板块，警报装置和正反转电动机有效的解决了其电缆在面对外径尺寸大小不同时操作复杂，来回切换工作效率低，以及次品发现不及时使产品流出造成生产损失的问题。
4.虽然上述技术初步解决了能否检测的问题，但在检测时依然存在两个问题：一是对电缆的安装存在位置不准确导致检测结果会出偏差；二是在检测时具体出现缺陷的具体位置不能得到及时反馈，从而不便于后续的修复工作。


技术实现要素：

5.现为了解决上述两个未解决的问题，本发明提出了一种电缆外观缺陷在线检测装备。
6.本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
7.一种电缆外观缺陷在线检测装备，包括主柜台，该主柜台上分别安装有主探测装置、辅助定位安装装置以及两个三爪卡盘；两个三爪卡盘分别位于主柜台上的左右两侧；辅助定位安装装置包含两个半圆环套，两个半圆环套的中轴线与两个三爪卡盘的中轴线共线；主探测装置则包括安装于主柜台后部的副柜架、均安装于副柜架上的检测显示器以及探测主驱组件。主探测装置即用于对电缆线外表面上是否有缺陷进行探测，辅助定位安装装置则辅助人工准确地对电缆进行安装，两个三爪卡盘则分别用于固定电缆的两个端头。在安装时，电缆线需要从两个半圆环套中穿过。
8.所述主柜台上左部分别安装有i型液压缸以及导轨；导轨上设有可滑动的i型承载座，i型承载座与i型液压缸相连。即i型承载座可水平滑动。
9.主柜台上右部固定安装有ii型承载座，i型承载座、ii型承载座分别对应固定安装于两个三爪卡盘下端。通过上述结构可调整两个三爪卡盘之间的间距以适应电缆线的长度。
10.主柜台上开有侧向槽；辅助定位安装装置还包含可沿侧向槽前后滑动的提手架以及与该提手架相连的ii型液压缸。辅助定位安装装置可在安装时保证电缆线被夹持于右侧
的三爪卡盘中轴线位置。提手架的可向后滑动也是为了避免检测时的干涉。
11.ii型液压缸安装于主柜台上，两个半圆环套安装于提手架的后上部。
12.探测主驱组件包括安装于副柜架内的i型电机以及长杆；i型电机连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠配合有与长杆滑动连接的偏移板。即偏移板可水平滑动。
13.所述偏移板连接有圆环形的主绕台，主绕台上分别安装有探测径向控制件以及探测环向控制件；探测径向控制件包括与主绕台滑动配合的环绕座，探测环向控制件则包含与环绕座固定相连的环形齿圈。主绕台以及环形齿圈的中轴线也设置为与两个三爪卡盘的中轴线共线。探测环向控制件用于控制环绕座环向运动。
14.主绕台的圆弧面上开有圆环槽，环绕座滑动安装于圆环槽上。该结构保证了环绕座可环形运动。
15.探测径向控制件还包括安装于环绕座上的气缸、与气缸相连的探测延伸杆以及安装于探测延伸杆上的探测针头；环绕座上开有供探测延伸杆穿过的通孔。即在气缸带动下，探测针头可径向运动以抵合电缆表面，以便于后续探测。
16.探测环向控制件还包括与环形齿圈啮合的直齿轮、与直齿轮相连的ii型电机以及将ii型电机固定安装的电机架，电机架固定安装于主绕台上。通过齿轮传动控制环形齿圈旋转继而实现环绕座的环形运动。
17.本发明的有益效果是：
18.1.本发明通过半圆环套对电缆在安装时进行同轴定位，保证装夹位置准确，从而提高了检测的准确性。
19.2.本发明能控制探测针头对电缆的整个外表面进行全面接触，并通过跳动值进行反馈，及时发现缺陷位置，便于修复。
20.3.本发明的整个检测过程除装夹以外均通过自动化器械完成，相对操作较为便捷。
21.4.本发明的检测过程能够控制探测针头以不停机的模式进行检测，以适应实际中不停机对电缆进行生产加工的需求。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
23.图1是本发明的立体示意图一；
24.图2是图1的i处局部放大图；
25.图3是本发明的立体示意图二；
26.图4是图3的ii处局部放大图；
27.图5是本发明的主视图；
28.图6是本发明的俯视图。
29.图中：1、主柜台；2、三爪卡盘；3、半圆环套；4、i型液压缸；5、导轨；6、i型承载座；7、提手架；8、ii型液压缸；9、副柜架；10、检测显示器；11、i型电机；12、长杆；13、滚珠丝杠；14、偏移板；15、环绕座；16、主绕台；17、环形齿圈；18、气缸；19、探测延伸杆；20、探测针头；21、直齿轮；22、ii型电机；23、电机架；24、ii型承载座。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
31.实施例一：
32.如图1至图6所示，一种电缆外观缺陷在线检测装备，包括主柜台1，该主柜台1上分别安装有主探测装置、辅助定位安装装置以及两个三爪卡盘2；两个三爪卡盘2分别位于主柜台1上的左右两侧；辅助定位安装装置包含两个半圆环套3，两个半圆环套3的中轴线与两个三爪卡盘2的中轴线共线；主探测装置则包括安装于主柜台1后部的副柜架9、均安装于副柜架9上的检测显示器10以及探测主驱组件。主探测装置即用于对电缆线外表面上是否有缺陷进行探测，辅助定位安装装置则辅助人工准确地对电缆进行安装，两个三爪卡盘2则分别用于固定电缆的两个端头。在安装时，电缆线需要从两个半圆环套3中穿过。
33.所述主柜台1上左部分别安装有i型液压缸4以及导轨5；导轨5上设有可滑动的i型承载座6，i型承载座6与i型液压缸4相连。即i型承载座6可水平滑动。
34.主柜台1上右部固定安装有ii型承载座24，i型承载座6、ii型承载座24分别对应固定安装于两个三爪卡盘2下端。通过上述结构可调整两个三爪卡盘2之间的间距以适应电缆线的长度。
35.主柜台1上开有侧向槽1a；辅助定位安装装置还包含可沿侧向槽1a前后滑动的提手架7以及与该提手架7相连的ii型液压缸8。辅助定位安装装置可在安装时保证电缆线被夹持于右侧的三爪卡盘2中轴线位置。提手架7的可向后滑动也是为了避免检测时的干涉。
36.ii型液压缸8安装于主柜台1上，两个半圆环套3安装于提手架7的后上部。
37.探测主驱组件包括安装于副柜架9内的i型电机11以及长杆12；i型电机11连接有滚珠丝杠13，滚珠丝杠13配合有与长杆12滑动连接的偏移板14。即偏移板14可水平滑动。
38.所述偏移板14连接有圆环形的主绕台16，主绕台16上分别安装有探测径向控制件以及探测环向控制件；探测径向控制件包括与主绕台16滑动配合的环绕座15，探测环向控制件则包含与环绕座15固定相连的环形齿圈17。主绕台16以及环形齿圈17的中轴线也设置为与两个三爪卡盘2的中轴线共线。探测环向控制件用于控制环绕座15环向运动。
39.主绕台16的圆弧面上开有圆环槽16a，环绕座15滑动安装于圆环槽16a上。该结构保证了环绕座15可环形运动。
40.探测径向控制件还包括安装于环绕座15上的气缸18、与气缸18相连的探测延伸杆19以及安装于探测延伸杆19上的探测针头20；环绕座15上开有供探测延伸杆19穿过的通孔。即在气缸18带动下，探测针头20可径向运动以抵合电缆表面，以便于后续探测。
41.探测环向控制件还包括与环形齿圈17啮合的直齿轮21、与直齿轮21相连的ii型电机22以及将ii型电机22固定安装的电机架23，电机架23固定安装于主绕台16上。通过齿轮传动控制环形齿圈17旋转继而实现环绕座15的环形运动。
42.实施例二：
43.利用上述电缆外观缺陷在线检测装备的具体使用步骤如下：
44.s1：人工将电缆线的一部分先搭载于两个半圆环套3上，在两个半圆环套3的支撑
下将该电缆线向右滑动，并通过右侧的三爪卡盘2对电缆的右端进行夹紧。
45.s2：让电缆线的左部从主绕台16以及环形齿圈17的中部穿过，并根据电缆线的长度，以i型液压缸4调整左侧的三爪卡盘2的位置，并对电缆线的左端进行装夹。
46.s3：气缸18将探测延伸杆19向下拉动，使得探测针头20与电缆表面相抵。
47.s4：i型电机11与ii型电机22交替驱动。i型电机11每次旋转驱动时，使得偏移板14以及探测针头20水平移动，移动距离为探测针头20的直径大小。ii型电机22带动直齿轮21旋转，促使探测针头20随同环形齿圈17旋转一圈，探测针头20每次旋转时，其跳动值会在检测显示器10上显示，一旦跳动值发生变动，说明探测针头20所在的电缆外表处存在缺陷，此时的检测显示器10会自动报警让设备停止运作，以方便人工检查。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。