本发明涉及金属表面处理，特别涉及一种刷辊更换方法。
背景技术：
1、钢板也称板带，板带在制作完成后会卷起存放，也就是常见的钢卷，钢卷会根据不同的使用需求进入相应的产品制造加工厂，并制成相应的零部件，在板带进入加工厂到板带被裁切加工的这段时间内，板带会与空气中的水分和化学物质发生反应，造成板带表面材料剥落或锈蚀，为了将锈蚀层除掉，现有的技术中通常通过钢板磨刷设备内安装的刷辊对板带表面进行物理打磨，这种方式除锈效率高，污染也较小；但这种设备在打磨时，需要刷辊与钢板表面进行接触，刷辊经过长时间使用，打磨效果也会下降，因此需要将刷辊放置在换辊车上后进行新辊更换。
2、例如公告号为cn110842728换辊车专利中，其中的工作总梁下端安装有轴承座一和轴承座二，工作刷辊安装在两个轴承座之间；且工作总梁和两个轴承座可以上下升降来配合换辊车进行换辊，在换辊时，换辊承托装置沿换辊轨道伸入钢板表面除锈机，升降电机驱动升降机构运作，使得工作总梁下降，破鳞辊落在换辊承托装置上，此时轴承座一沿轴座滑轨向外侧移动，使得破鳞辊的一端脱离轴承座一，之后再驱动上梁滑动，使得破鳞辊的另一端也脱离轴承座二；这样的换辊方式虽然能卸下旧刷辊，但仍然存在缺陷。
3、在卸辊时，先需要轴承座二滑动并脱开刷辊一端，之后工作总梁受到上梁驱动机构的驱动力后滑动，使轴承座一脱出刷辊另一端，这使得刷辊在卸下时需要两个步骤，耗费的时间较长，换辊的效率较低。
4、刷辊两端具有辊轴，轴承座一和轴承座二夹持对应的辊轴；由于误差原因，当刷辊被放在换辊车上的同时，刷辊不可能保持绝对水平状态，这时轴承座一脱出刷辊一端时，由于重力原因，导致刷辊脱出的一端会向下倾斜，由于刷辊不再保持水平，再驱动工作总梁使轴承座二移动时，轴承座二内的辊轴就会产生卡滞，既损伤刷辊和轴承座二，拉高换辊成本，也会影响换辊的效率。
技术实现思路
1、为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种刷辊更换方法，通过第一联动件和第二联动件的配合使滑动单元滑动并脱开刷辊一端，并通过减速传动模块对辊座的滑动速度进行减速，使辊座和辊座上的刷辊以小于滑动单元的速度与滑动单元同向滑动，进而使滑动单元和固定单元一次性脱开工作刷辊端部，避免损伤刷辊和换辊部件，降低换辊成本，也提升了换辊效率。
2、本发明的技术方案是这样实现的：
3、一种刷辊更换方法，包括以下步骤：
4、s1：预置夹辊机构；夹辊机构处于钢板磨刷设备内，并可沿竖直方向移动；夹辊机构包括用于夹持在工作刷辊两端的固定单元与滑动单元，滑动单元可沿工作刷辊的长度方向滑动，使工作刷辊在夹辊机构上安装到位或脱开；且滑动单元上具有第一联动件；
5、s2：预置换辊车；换辊车包括可沿刷辊长度方向行走的底座、用于承托工作刷辊的辊座，辊座沿自身长度方向滑动连接在底座上端，辊座的长度方向与工作刷辊的长度方向相同；底座上具有位于辊座一端的减速传动机构、用于与第一联动件配合的第二联动件；减速传动机构具有沿辊座的宽度方向间隔设置的输入单元和输出单元，输入单元和输出单元分别与第二联动件、辊座相连，使滑动单元可与辊座同向滑动；
6、s3：联动配合；将换辊车沿辊座的长度方向送入工作刷辊磨刷设备内，使底座停留在预定位置，并使辊座与夹辊机构上下对齐；再控制夹辊机构沿初始工作位下移后将工作刷辊放置在辊座上，使第一联动件与第二联动件配合到位，进而使滑动单元可以与第二联动件沿远离工作刷辊的方向同步滑动；
7、s4：卸辊；控制滑动单元以第一速度沿远离工作刷辊的方向滑动，使滑动单元脱出工作刷辊一端，此时第一联动件对第二联动件联动，使第二联动件与滑动单元同向滑动并触发减速传动机构，进而带动辊座和辊座上的工作刷辊以小于第一速度的第二速度同向滑动，使工作刷辊另一端脱出固定单元。
8、作为优选，在步骤s4后，还有三个步骤：
9、s5：移辊；控制夹辊机构上移并解除第一联动件与第二联动件之间的配合，之后再使换辊车反向驶出钢板磨刷设备；
10、s6：换辊；将装有新刷辊的换辊车送入钢板磨刷设备内，使辊座与夹辊机构上下对齐；再控制夹辊机构下移并使滑动单元和固定单元分别对准新刷辊的两端，之后控制滑动单元沿靠近新刷辊端部的方向持续滑动，直至刷辊两端在夹辊机构上安装到位；
11、s7：复位；控制夹辊机构夹持新刷辊上移并回归至初始工作位；使工作刷辊被卸下后，新刷辊可以被迅速安装至夹辊机构后对钢板进行钢板磨刷，保证钢板磨刷的效率。
12、作为优选，在步骤s1中，固定单元上具有第一锁定件，在步骤s2中，底座上具有用于和第一锁定件配合的第二锁定件；在步骤s3中，当夹辊机构沿初始工作位置下移后，第一锁定件与第二锁定件配合锁定，使底座停留在预定位置，以限制底座反向驶出工作刷辊磨刷设备；在步骤s5中，当夹辊机构上移后，第一锁定件与第二锁定件解除锁定，使底座可反向驶出工作刷辊磨刷设备；第一锁定件与第二锁定件配合锁定可使得卸辊时的底座保持稳定，不会影响辊座的接辊的精准度；解除配合后的第一锁定件与第二锁定件相当于解除了底座反向移动的限制，使的整个换辊车可以驶出钢板磨刷设备。
13、作为优选，在步骤s1中，第一锁定件为第一限位板，在步骤s2中，第二锁定件为第二限位板，在步骤s3中，当夹辊机构沿初始工作位置下移后，第一限位板与第二限位板交错并对第二限位板形成钩挂作用，限制底座反向滑出工作刷辊磨刷设备；在步骤s5中，当夹辊机构上移后，第一限位板与第二限位板分离，使底座可反向驶出工作刷辊磨刷设备；相互交错的第一限位板与第二限位板结构简单，在卸辊时，二者可以快速形成相互钩挂作用以限制底座的滑动，卸辊完成后，二者也可以快速分离。
14、作为优选，在步骤s1中，第一联动件为第一竖板，在步骤s2中，第二联动件为第二竖板，在步骤s3中，当夹辊机构沿初始工作位置下移后，第一竖板与第二竖板交错并对第二竖板形成钩挂作用，使滑动单元可以与第二联动件沿远离工作刷辊的方向滑动；在步骤s5中，当夹辊机构上移后，第一竖板与第二竖板分离以解除联动配合；相互交错的第一竖板与第二竖板结构简单，在卸辊时，二者可以快速形成相互钩挂作用并进行联动，卸辊完成后，二者也可以快速分离。
15、作为优选，在步骤s2中，输入单元包括与第二联动件相连、并可在底座上滑动的第一齿条，输出单元包括与辊座相连、并可在底座上滑动的第二齿条，第一齿条与第二齿条之间连接有减速单元；减速单元包括可沿自身轴线方向转动的转轴、连接在转轴两端的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的外径大于第二齿轮的外径，且第一齿轮和第二齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；在步骤s4中，当滑动单元沿远离工作刷辊的方向滑动时，第一齿条以第一速度滑动并带动转轴转动，进而使第二齿条以小于第一速度的第二速度与第一齿条同向滑动；通过将两个第一齿轮和第二齿轮连接在转轴两端，并使第一齿轮、第二齿轮分别与第一齿条和第二齿条进行啮合，使得第一齿条和第二齿条形成不同的滑动速度，使得滑动单元在脱开刷辊端部时，辊座也可以带着落下的工作刷辊以小于滑动单元的速度同向滑动，进而使固定单元和滑动单元一同脱开工作刷辊端部。
16、作为优选，在步骤s2中，底座上具有沿辊座长度方向滑动的第一横板、第二横板，第一齿条、第二联动件均连接在第一横板上，第二齿条连接在第二横板上；在步骤s4中，当第一联动件对第二联动件联动时，第一横板带动第一齿条滑动并带动转轴转动，进而使第二横板带动第二齿条以小于第一速度的第二速度与第一齿条同向滑动；第一横板是第一齿条和第二联动件的安装载体，第二横板是第二齿条的安装载体，也是第二齿条与辊座连接的中间载体；两个横板与底座滑动连接，既可以保证滑动单元对辊座的联动效果，也可以为相应的齿条提供支撑，不需要齿条直接与底座进行滑动连接。
17、作为优选，在步骤s2中，沿辊座的宽度方向，第一横板具有向底座中部延伸的耳板，第二联动件设置在耳板上；底座上连接有驱动件，驱动件与耳板相连；在步骤s4、s6中，驱动件通过自身伸缩作用耳板并触发减速传动机构，以带动辊座沿自身长度方向滑动，直至辊座与夹辊机构上下对齐；驱动件可以在辊座没有完全对准夹辊机构时，通过自身伸缩使辊座滑动，使换辊的过程更加精准高效。
18、作为优选，在步骤s2中，驱动件为气缸，气缸包括缸体、在缸体内伸缩的伸缩杆，缸体与底座连接，伸缩杆与耳板连接；在步骤s4、s6中，伸缩杆在缸体内伸缩并作用耳板，以带动辊座沿自身长度方向滑动，直至辊座与夹辊机构上下对齐；气缸可以快速伸缩，使辊座与夹辊机构迅速对齐。
19、作为优选，在步骤s2中，所述缸体与底座铰接，伸缩杆与耳板铰接；在步骤s4、s6中，当伸缩杆在缸体内伸缩时，缸体与伸缩杆转动，以防止伸缩杆伸缩时卡死。
20、作为优选，在步骤s2中，辊座包括基座和基座两端用于承托工作刷辊端部的承托座，承托座包括自身上端朝向工作刷辊的承托面，承托面上设有多个向内凹陷的安装孔，安装孔内具有突出承托面、并可弹性伸缩的缓冲销；在步骤s4中，缓冲销抵住工作刷辊端部并在安装孔内产生弹性收缩，从而对工作刷辊形成弹性缓冲；以防止工作刷辊重力过大对承托座产生冲击，造成工作刷辊或承托座变形，使换辊过程更安全经济。
21、作为优选，在步骤s2中，输入单元包括与第二联动件相连、并可在底座上滑动的第一齿条，输出单元包括与辊座相连、并可在底座上滑动的第二齿条，第一齿条与第二齿条之间连接有减速齿轮箱，减速齿轮箱包括箱体、第一齿轴、第二齿轴，第一齿轴的一端连接有第一齿轮，第一齿轮露出箱体外并与第一齿条啮合；第二齿轴一端连接有第二齿轮，第二齿轮露出箱体外并与第二齿条啮合；第一齿轮和第二齿轮的外径相同，第一齿轮和第二齿轮之间连接有处于箱体内的减速齿轮组件；在步骤s4中，当滑动单元沿远离工作刷辊的方向滑动时，第一齿条以第一速度滑动并触发第一齿轮以第一角速度转动，使第二齿轮以小于第一角速度的第二角速度转动，进而使与第二齿轮啮合的第二齿条以小于第一速度的第二速度与第一齿条同向滑动；通过在两个外径相同的第一齿轮和第二齿轮设置减速齿轮箱，并使第一齿轮、第二齿轮分别与第一齿条和第二齿条进行啮合，使得第一齿条和第二齿条形成不同的滑动速度，使得滑动单元在脱开刷辊端部时，辊座也可以带着落下的工作刷辊以小于滑动单元的速度同向滑动，进而使固定单元和滑动单元一同脱开工作刷辊端部。
22、采用了上述技术方案的本发明的有益效果是：
23、本发明提供了一种刷辊更换方法，相比现有技术而言：
24、1、相比于现有技术中两步脱开的换辊方法，本发明中工作刷辊在下落到辊座上后，滑动单元可通过使辊座滑动速度小于滑动单元滑动速度减速传动机构对辊座进行联动，进而使工作刷辊一次性脱开滑动单元和固定单元，提升了换辊效率。
25、2、相比于现有技术中两步脱开的换辊方法，滑动单元和固定单元一次性脱开的工作刷辊两端后，工作刷辊不会出现向下倾斜的现象，工作刷辊的辊轴不会变形，不会损伤夹辊机构或工作刷辊，保证了夹辊机构和工作刷辊的使用寿命，同时也降低了换辊成本。
1.一种刷辊更换方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种刷辊更换方法，其特征是：在步骤s4后，还有三个步骤：
3.根据权利要求2所述的一种刷辊更换方法，其特征是：在步骤s1中，固定单元（11）上具有第一锁定件，在步骤s2中，底座（23）上具有用于和第一锁定件配合的第二锁定件；在步骤s3中，当夹辊机构（1）沿初始工作位置下移后，第一锁定件与第二锁定件配合锁定，使底座（23）停留在预定位置，以限制底座（23）反向驶出工作刷辊（4）磨刷设备；在步骤s5中，当夹辊机构（1）上移后，第一锁定件与第二锁定件解除锁定，使底座（23）可反向驶出工作刷辊（4）磨刷设备。
4.根据权利要求3所述的一种刷辊更换方法，其特征是：在步骤s1中，第一锁定件为第一限位板（12），在步骤s2中，第二锁定件为第二限位板（22），在步骤s3中，当夹辊机构（1）沿初始工作位置下移后，第一限位板（12）与第二限位板（22）交错并对第二限位板（22）形成钩挂作用，限制底座（23）反向滑出工作刷辊（4）磨刷设备；在步骤s5中，当夹辊机构（1）上移后，第一限位板（12）与第二限位板（22）分离，使底座（23）可反向驶出工作刷辊（4）磨刷设备。
5.根据权利要求1所述的一种刷辊更换方法，其特征是：在步骤s1中，第一联动件为第一竖板（14），在步骤s2中，第二联动件为第二竖板（24），在步骤s3中，当夹辊机构（1）沿初始工作位置下移后，第一竖板（14）与第二竖板（24）交错并对第二竖板（24）形成钩挂作用，使滑动单元（13）可以与第二联动件沿远离工作刷辊（4）的方向滑动；在步骤s5中，当夹辊机构（1）上移后，第一竖板（14）与第二竖板（24）分离以解除联动配合。
6.根据权利要求2所述的一种刷辊更换方法，其特征是：在步骤s2中，输入单元包括与第二联动件相连、并可在底座（23）上滑动的第一齿条（251），输出单元包括与辊座（21a）相连、并可在底座（23）上滑动的第二齿条（255），第一齿条（251）与第二齿条（255）之间连接有减速单元；减速单元包括可沿自身轴线方向转动的转轴（252）、连接在转轴（252）两端的第一齿轮（253）和第二齿轮（254），第一齿轮（253）的外径大于第二齿轮（254）的外径，且第一齿轮（253）和第二齿轮（254）分别与第一齿条（251）和第二齿条（255）啮合；在步骤s4中，当滑动单元（13）沿远离工作刷辊（4）的方向滑动时，第一齿条（251）以第一速度滑动并带动转轴（252）转动，进而使第二齿条（255）以小于第一速度的第二速度与第一齿条（251）同向滑动。
7.根据权利要求6所述的一种刷辊更换方法，其特征是：在步骤s2中，底座（23）上具有沿辊座（21a）长度方向滑动的第一横板（257）、第二横板（258），第一齿条（251）、第二联动件均连接在第一横板（257）上，第二齿条（255）连接在第二横板（258）上；在步骤s4中，当第一联动件对第二联动件联动时，第一横板（257）带动第一齿条（251）滑动并带动转轴（252）转动，进而使第二横板（258）带动第二齿条（255）以小于第一速度的第二速度与第一齿条（251）同向滑动。
8.根据权利要求7所述的一种刷辊更换方法，其特征是：在步骤s2中，沿辊座（21a）的宽度方向，第一横板（257）具有向底座（23）中部延伸的耳板（259），第二联动件设置在耳板（259）上；底座（23）上连接有驱动件，驱动件与耳板（259）相连；在步骤s4、s6中，驱动件通过自身伸缩作用耳板（259）并触发减速传动机构，以带动辊座（21a）沿自身长度方向滑动，直至辊座（21a）与夹辊机构（1）上下对齐。
9.根据权利要求8所述的一种刷辊更换方法，其特征是：在步骤s2中，驱动件为气缸（26），气缸（26）包括缸体（261）、在缸体（261）内伸缩的伸缩杆（262），缸体（261）与底座（23）连接，伸缩杆（262）与耳板（259）连接；在步骤s4、s6中，伸缩杆（262）在缸体（261）内伸缩并作用耳板（259），以带动辊座（21a）沿自身长度方向滑动，直至辊座（21a）与夹辊机构（1）上下对齐。
10.根据权利要求9所述的一种刷辊更换方法，其特征是：在步骤s2中，所述缸体（261）与底座（23）铰接，伸缩杆（262）与耳板（259）铰接；在步骤s4、s6中，当伸缩杆（262）在缸体（261）内伸缩时，缸体（261）与伸缩杆（262）转动，以防止伸缩杆（262）伸缩时卡死。
11.根据权利要求1所述的一种刷辊更换方法，其特征是：在步骤s2中，辊座（21a）包括基座（29）和基座（29）两端用于承托工作刷辊（4）端部的承托座（21），承托座（21）包括自身上端朝向工作刷辊（4）的承托面（211），承托面（211）上设有多个向内凹陷的安装孔（218），安装孔（218）内具有突出承托面（211）、并可弹性伸缩的缓冲销（213）；在步骤s4中，缓冲销（213）抵住工作刷辊（4）端部并在安装孔（218）内产生弹性收缩，从而对工作刷辊（4）形成弹性缓冲。
