本发明属于农林业设备，具体涉及转向定位机构及在农林产品处理及种养殖的应用。
背景技术：
1、农林产品在加工成商品之前，需要对原料进行烘干、晾晒、冷藏、风干等操作，当处理的量比较大时，需要将这些设备做的很大，设备占地面积大；或者在设备内设置多层可以放置物料的置物架，但对于高层的置物架不便于工作人员管理操作；同时物料在置物架上的位置固定，而制冷系统、烘干系统、风机等位置通常是固定不变的，会导致物料在烘干、晾晒、冷藏时受热不均。例如：现有的葡萄晾晒设备较为简陋，大部分为晾晒房，房梁上拉钢绳垂到地面，钢绳上挂葡萄，一排一排排列，为了充分利用空间的情况下，葡萄通常会挂很高，管理时会出出现如下问题：挂葡萄时操作不便；葡萄固定，晾干时散发水汽空间内上下湿度不一，影响葡萄晾干进度和品质。
2、对于多层立体结构而言，如何实现置物台转向时保持稳定、水平非常关键。现有技术中，转向定位装置采用置物台上的导向轮在导向轨道中运动而定位方式。此种定位方式在特定位置(例如转向时)会出现定位不可控的情况。因此，我们开发了一种可靠的置物架定位装置。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供转向定位机构及在农林产品处理及种养殖的应用。
2、为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种转向定位机构，包括转臂、移动部，设置在机架主体上的移动部，所述转臂一端与机架主体铰接，所述转臂另一端与所述移动部连接；所述移动部与置物台下部可拆卸连接，所述移动部具有伸缩功能，当置物台位于转向起点时，移动部处于伸展状态，置物台与移动部连接；当置物台位于转向终点时，移动部处于收缩状态，置物台与移动部相离；所述置物台上部通过吊臂与传动机构连接，所述转臂与吊臂同步转动，使置物台转向时不发生摆动、保持水平。
3、优选的，包括弧形控制轨道，所述弧形控制轨道设置在机架主体上，所述移动部通过滚轮或滑块与所述弧形控制轨道滚动或滑动连接；所述滚轮或滑块与吊臂同角速度转动。
4、优选的，所述移动部与置物台连接的端部设置有凹槽，所述凹槽与置物台上的第一导向轮适配。
5、优选的，所述弧形控制轨道的外侧设置有导向轨道，所述导向轨道包括竖直导向轨道、弧形导向轨道，所述竖直导向轨道与弧形导向轨道衔接，所述弧形导向轨道与所述弧形控制轨道同圆心设置；导向轨道与置物台上的第二导向轮适配。
6、优选的，所述弧形控制轨道为圆形控制轨道，所述圆形控制轨道两侧对称设置所述导向轨道。
7、相应的，所述转向定位机构在多层垂直循环立体装置的应用。
8、相应的，所述转向定位机构在农林产品处理装置的应用。
9、相应的，所述转向定位机构在种养殖装置的应用。
10、优选的，包括壳体，所述壳体内设置有机架主体及设置在机架主体上的传动机构、转向定位机构，所述传动机构的上部和/或下部设置所述转向定位机构；所述传动机构上均匀间隔设置有若干个置物台，相邻两个置物台之间的距离与置物台的高度相适应以防止置物台发生摆动，所述传动机构带动若干个置物台做垂直循环运动；当置物台移动至机架主体的上部和/或下部时，所述移动部在所述机架主体上移动，使所述置物台转向时保持水平、不摆动。
11、优选的，所述传动机构包括第一传动链条、第二传动链条，所述第一传动链条上均布有若干个吊臂，所述吊臂一端与所述传动机构固定连接，另一端与所述置物台顶部铰接；所述第二传动链条套设在电机驱动的主辅助链轮、从辅助链轮上；所述第一传动链条套设在主动链轮、从动链轮上；所述主动链轮及从辅助链轮设置在主传动轴上，主传动轴带动主动链轮及从辅助链轮同步转动。
12、本发明具有以下有益效果：
13、1、通过控制吊臂和移动部同步转动，移动部与置物台下部可拆卸连接，当置物台位于转向起点时，置物台与移动部连接；当置物台位于转向终点时，置物台与移动部相离。由于吊臂和移动部是同角速度转动的，故整个转动过程非常稳定，转动更平稳，结构更简单，可靠性更高。
14、2、通过在机架主体上设置传动机构，传动机构上间隔设置若干个置物台，置物台用于装载待处理物料，传动机构带动若干个置物台做垂直循环运动，上料、下料或处理物料时，仅需要启动传动机构，将目标置物台转动至机架主体底部，便于工作人员操作；若干个置物台在垂直方向上间隔布置，做垂直循环运动，节省了设备占用空间。通过在传动机构的上部、下部设置转向定位机构，使所述置物台转弯时保持水平、不摆动。
15、3、多层垂直循环立体结构用于农林产品处理装置时，例如烘干、冷藏、晾晒，多个置物台在箱体内垂直循环运动，物料冷热均匀；对于烘干、晾晒，在箱体外部附着太阳能装置，能够吸收更多的光热，充分利用光热能，达到节能的目的；对于晾晒，在箱体底部进风，透明箱体顶部排气，实现烟囱效应，替代风机，能够高效利用风能，节约能耗、节约资源。
16、4、多层垂直循环立体结构用于种养殖装置时，例如养蚕、养黑水虻、养蚯蚓，箱体顶部做成透明的顶部，使箱体内达到恒温的目的；将蚕、黑水虻、蚯蚓等放置在置物台上，观察、喂食、上料或下料时，通过转动第一传动链条，将置物台转动至机架主体下端，便于工作人员管理，同时节省了设备占地空间。
1.一种转向定位机构，其特征在于：包括转臂(6)、移动部(1)，设置在机架主体上的移动部(1)，所述转臂(6)一端与机架主体铰接，所述转臂(6)另一端与所述移动部(1)连接；所述移动部(1)与置物台(20)下部可拆卸连接，所述移动部(1)具有伸缩功能，当置物台(20)位于转向起点时，移动部(1)处于伸展状态，置物台(20)与移动部(1)连接；当置物台(20)位于转向终点时，移动部(1)处于收缩状态，置物台(20)与移动部(1)相离；所述置物台(20)上部通过吊臂(6)与传动机构连接，所述转臂(6)与吊臂(8)同步转动，使置物台(20)转向时不发生摆动、保持水平。
2.根据权利要求1所述的一种转向定位机构，其特征在于：包括弧形控制轨道(5)，所述弧形控制轨道(5)设置在机架主体上，所述移动部(1)通过滚轮或滑块与所述弧形控制轨道(5)滚动或滑动连接；所述滚轮或滑块与吊臂(8)同角速度转动。
3.根据权利要求1所述的一种转向定位机构，其特征在于：所述移动部(1)与置物台(20)连接的端部设置有凹槽(23)，所述凹槽(23)与置物台(20)上的第一导向轮(21)适配。
4.根据权利要求2所述的一种转向定位机构，其特征在于：所述弧形控制轨道(5)的外侧设置有导向轨道(24)，所述导向轨道(24)包括竖直导向轨道、弧形导向轨道，所述竖直导向轨道与弧形导向轨道衔接，所述弧形导向轨道与所述弧形控制轨道同圆心设置；导向轨道(24)与置物台(20)上的第二导向轮(22)适配。
5.根据权利要求4所述的一种转向定位机构，其特征在于：所述弧形控制轨道(5)为圆形控制轨道，所述圆形控制轨道两侧对称设置所述导向轨道(24)。
6.如权利要求1-7任一项所述的转向定位机构在多层垂直循环立体装置的应用。
7.如权利要求1-7任一项所述的转向定位机构在农林产品处理装置的应用。
8.如权利要求1-7任一项所述的转向定位机构在种养殖装置的应用。
9.根据权利要求6-8任一项所述的应用，其特征在于：包括壳体，所述壳体内设置有机架主体及设置在机架主体上的传动机构、转向定位机构，所述传动机构的上部和/或下部设置所述转向定位机构；所述传动机构上均匀间隔设置有若干个置物台(20)，相邻两个置物台(20)之间的距离与置物台(20)的高度相适应以防止置物台(20)发生摆动，所述传动机构带动若干个置物台(20)做垂直循环运动；当置物台(20)移动至机架主体的上部和/或下部时，所述移动部(1)在所述机架主体上移动，使所述置物台(20)转向时保持水平、不摆动。
10.根据权利要求9所述的应用，其特征在于：所述传动机构包括第一传动链条(7)、第二传动链条(9)，所述第一传动链条(7)上均布有若干个吊臂(8)，所述吊臂(8)一端与所述传动机构固定连接，另一端与所述置物台(20)顶部铰接；所述第二传动链条(9)套设在电机驱动的主辅助链轮(11)、从辅助链轮(12)上；所述第一传动链条(7)套设在主动链轮(13)、从动链轮(14)上；所述主动链轮(13)及从辅助链轮(12)设置在主传动轴(15)上，主传动轴(15)带动主动链轮(13)及从辅助链轮(12)同步转动。
