本发明涉及自转旋翼机，特别是旋翼机使用的一种转向减震行驶机构。
背景技术：
1、自转旋翼机是一种外形和直升机类似的飞行器，但是必须有气流通过它的桨盘才能带动它的旋翼旋转。同直升机一样，自转旋翼机以旋翼作为主要的升力装置，但驱动旋翼转动的动力来源不同。
2、现有的自转旋翼机设计的中，起落架前轮与旋翼机机体一体，且前轮没有减震。现有设计的自转旋翼机前轮不便于安装与移动。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明的目的是提供一种转向减震行驶机构，在提供减震的同时便于前轮的安装。
2、本发明实施例中采用以下方案实现：一种转向减震行驶机构，包括转向模块和减震模块，所述减震模块底部供轮胎设置，所述减震模块顶部设置一转向柱，转向模块套设在转向柱上，转向模块扭动转向柱带动轮胎转向；
3、所述减震模块包括y型轮叉，y型轮叉下部两侧分别铰接一个摆动安装杆，摆动安装杆中部供轮胎安装，所述摆动安装杆末端连接一伸缩减震器，该伸缩减震器的两端分别铰接y型轮叉上部和摆动安装杆。
4、优选的，所述转向模块包括支撑架、舵机固定座、转向舵机、转向摇臂和推力轴承，所述支撑架中部设置通路供转向柱安装，支撑架侧部供舵机固定座设置，转向舵机设置在舵机固定座上，转向舵机的摇臂通过一连杆连接并转动转向摇臂，转向摇臂底部连接转向柱，转向摇臂和转向柱之间供所述的推力轴承设置；转向摇臂运动的平面与转向舵机摇臂运动的平面相互平行。
5、优选的，所述支撑架包括两个平行设置的水平管件及用于连接水平管件两端的斜置管件，两个水平管件和两个斜置管件共同组成倒梯形构件。
6、优选的，所述y型轮叉前侧设置有耳片，伸缩减震器一端螺栓连接所述耳片。
7、优选的，所述伸缩减震器为气动弹簧。
8、优选的，摆动安装杆的长度短于伸缩减震器的长度。
9、本发明提供一种转向减震行驶机构，相较于现有技术，本发明至少具有如下技术效果：
10、本案通过模块化设计转向模块和减震模块，实现了行驶机构的转向功能和减震功能的同时，便于更换，也利于维修和组装。转向模块和减震模块结构简单，能精简实现遥控转向及行驶的减震功能。并且使用的材料少，生产成本低。
1.一种转向减震行驶机构，其特征在于：包括转向模块(1)和减震模块(2)，所述减震模块(2)底部供轮胎(3)设置，所述减震模块(2)顶部设置一转向柱(4)，转向模块(1)套设在转向柱(4)上，转向模块(1)扭动转向柱(4)带动轮胎(3)转向；
2.根据权利要求1所述的一种转向减震行驶机构，其特征在于：所述转向模块(1)包括支撑架(11)、舵机固定座(12)、转向舵机(13)、转向摇臂(14)和推力轴承(15)，所述支撑架(11)中部设置通路供转向柱(4)安装，支撑架(11)侧部供舵机固定座(12)设置，转向舵机(13)设置在舵机固定座(12)上，转向舵机(13)的摇臂通过一连杆连接并转动转向摇臂(14)，转向摇臂(14)底部连接转向柱(4)，转向摇臂(14)和转向柱(4)之间供所述的推力轴承(15)设置；转向摇臂(14)运动的平面与转向舵机(13)摇臂运动的平面相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种转向减震行驶机构，其特征在于：所述支撑架(11)包括两个平行设置的水平管件及用于连接水平管件两端的斜置管件，两个水平管件和两个斜置管件共同组成倒梯形构件。
4.根据权利要求1所述的一种转向减震行驶机构，其特征在于：所述y型轮叉(21)前侧设置有耳片(20)，伸缩减震器(23)一端螺栓连接所述耳片(20)。
5.根据权利要求1所述的一种转向减震行驶机构，其特征在于：所述伸缩减震器(23)为气动弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种转向减震行驶机构，其特征在于：摆动安装杆(22)的长度短于伸缩减震器(23)的长度。
