本发明涉及一种将块状的食物切断的食物切断方法及食物切断装置。
背景技术：
1、作为以往的将块状的食物切断的装置，例如有将生的分割肉等块状的食品依次薄薄地切断而制成食物片，并将这些食物片的多个以其一部分相互重叠的方式排列而形成食物片的集合体的装置。
2、通过像这样将多个食物片制成一个集合体，可容易地收容于托盘中，加工工厂的作业效率提高。另外，容易从容器中将食物片逐片分离地取出，烹调的便利性也提高。
3、然后，收容有集合体的托盘由保鲜膜包装，并贴附表示了食物的种类或重量等的标签而成为商品，从加工工厂发货。
4、在购入了此商品的超市等店面中，根据食物的种类或重量区间等划分出托盘的陈列位置。
5、因此，在加工工厂中，需要针对每个集合体使重量统一，为此尝试了各种切断方法及切断装置。
6、例如，在专利文献1中公开了以下技术。
7、即，朝向切断位置输送块状的食物，将所送出的食物的顶端部在规定的切断位置切断而制成食物片，在经所述切断而得的食物片的数量达到设定数量的时刻，测量所述设定数量的食物片的合计重量。
8、然后，根据所述测量结果，预测制成规定数量的食物片时的合计重量，并基于所述预测的合计重量与收容有规定数量的食物片的托盘上显示的重量之差，对食物的送出量进行增减，以自动调节欲切断而得的食物片的厚度。
9、[现有技术文献]
10、[专利文献]
11、[专利文献1]日本专利特开平11-123697号公报
技术实现思路
1、[发明所要解决的问题]
2、例如，生的分割肉等块状的食物，并非从顶端部到后端部均匀的剖面形状，所述剖面形状不规则地变化。
3、因此，即便将所述食物切断为均匀的厚度，经切断而得的食物片的重量也不会变得均匀。
4、因此，在由相同数量的食物片形成集合体的情况下，各集合体的重量发生偏差，需要在加工工厂中通过手动作业进行调整，产生作业效率降低这样的问题。
5、另外，在利用专利文献1所公开的技术调整了欲切断而得的食物片的厚度的情况下，因收容于同一托盘中的食物片的厚度产生偏差、例如口感不均匀等理由，可产生商品价值降低的问题。
6、另外，在专利文献1所公开的技术中，食物片的切断厚度依存于食物的送出量。
7、即，并非使所送出的食物的顶端部抵接以进行定位并将经所述定位的食物的顶端部切断的技术。
8、因此，难以使欲切断而得的食物片的厚度统一。
9、本发明的目的在于解决如上所述的现有技术的问题，实现一种可减少经切断而得的食物片的集合体的重量偏差、并且使各集合体中的食物片的厚度一致的食物切断方法及食物切断装置。
10、[解决问题的技术手段]
11、本发明为了解决所述问题而采用以下的技术手段。
12、即，技术方案1所述的发明是一种食物切断方法，每当将食物的顶端部送出规定的送出量时，将所述食物的顶端部通过与切断单元的相对移动而在规定的切断位置予以切断，切出与送出量大致相等厚度的食物片，所述食物切断方法的特征在于，从输送路径的中间部上方的位置依次测定所输送的食物的剖面轮廓，将测定出的多个剖面轮廓作为轮廓信息而予以保存，根据所述轮廓信息与食物的密度信息，计算出为了成为与设定重量对应的体积所需的食物在输送方向上的第一尺寸、以及将所述第一尺寸大致均等地分割为多个而得的第二尺寸，并自动调整所述送出量以使其与所述第二尺寸大致一致。
13、技术方案2所述的发明是一种食物切断装置，构成为：包括输送块状的食物(fb)的输送装置(9)、以及将所述食物(fb)切断的切断刀(49)，每当从所述输送装置(9)将食物(fb)的顶端部送出规定的送出量时，通过所述输送装置(9)与切断刀(49)的相对移动，将食物(fb)的顶端部在规定的切断位置(cp)切断，切出与所述送出量大致相等厚度的食物片(fb)，所述食物切断装置的特征在于，在所述输送装置(9)的输送路径(20)的中间部上方配置传感器(204)，所述传感器(204)依次测定由所述输送装置(9)输送的食物(fb)的剖面轮廓，且所述食物切断装置包括控制装置(300)，所述控制装置(300)将由所述传感器(204)测定出的多个剖面轮廓作为轮廓信息而予以保存，根据所述轮廓信息与食物(fb)的密度信息，计算出为了成为与设定重量对应的体积所需的食物(fb)在输送方向上的第一尺寸(lf)、以及将所述第一尺寸(lf)大致均等地分割为多个而得的第二尺寸(l1)，并自动调整所述送出量以使其与所述第二尺寸(l1)大致一致。
14、技术方案3所述的发明是根据技术方案2所述的食物切断装置，构成为：自如地切换成自动调整所述送出量以使其与所述第二尺寸(l1)大致一致的状态、和自动调整所述送出量以使其与所述第一尺寸(lf)大致一致的状态。
15、技术方案4所述的发明是根据技术方案2所述的食物切断装置，构成为：设置定位构件(43)，所述定位构件(43)与从所述输送装置(9)送出的食物(fb)的顶端部抵接以进行定位，将所述切断位置(cp)设定为从所述定位构件(43)与食物(fb)的顶端部的抵接位置(ap)向输送方向上游侧隔开间隔的位置，并自动调整所述定位构件(43)的位置，以使所述切断位置(cp)与抵接位置(ap)的间隔与所述第二尺寸(l1)大致一致。
16、技术方案5所述的发明是根据技术方案4所述的食物切断装置，构成为：在向所述输送装置(9)的输送路径的任意位置供给食物(fb)，并操作规定的第一操作部件(312)时，所述输送装置(9)在向输送方向下游侧以与所述传感器(204)的测定位置(lp)和切断位置(cp)的间隔大致相等的距离自动进行输送运行后停止，然后通过第二操作部件(313)的操作或者自动开始所述输送装置(9)与切断刀(49)的相对移动，切出食物片(fb)。
17、技术方案6所述的发明是根据技术方案5所述的食物切断装置，构成为：当在将食物(fb)供给至所述输送装置(9)的输送路径的任意位置的状态下，操作所述第一操作部件(312)时，在所述传感器(204)检测到食物(fb)的情况下，所述输送装置(9)向输送方向上游侧自动运行直至不再检测到所述食物(fb)为止，然后，所述输送装置(9)向输送方向下游侧自动运行与所述传感器(204)的测定位置(lp)和所述切断位置(cp)的间隔大致相等的距离。
18、技术方案7所述的发明是根据技术方案5所述的食物切断装置，构成为：在通过所述第一操作部件(312)的操作而所述输送装置(9)自动进行输送运行的期间，将由所述传感器(204)测定出的多个剖面轮廓作为第一轮廓信息而予以保存，在所述输送装置(9)停止后，通过所述第二操作部件(313)的操作或者自动开始基于所述第一轮廓信息的食物片(fb)的切出，在所述食物片(fb)的切出过程中，利用所述传感器(204)依次测定所输送的食物(fb)的剖面轮廓，并将经所述测定而得的剖面轮廓作为跟随在所述第一轮廓信息之后的第二轮廓信息而依次予以保存，在基于所述第一轮廓信息的食物片(fb)的切出完成的时刻，转移至基于所述第二轮廓信息的食物片(fb)的切出。
19、技术方案8所述的发明是根据技术方案2所述的食物切断装置，构成为将按所述第二尺寸(l1)切断的多个食物片(fb)以至少其一部分相互重叠的方式沿输送方向错开排列，形成具有所述设定重量的食物片(fb)的集合体(bg)，且构成为基于由所述传感器(204)测定出的食物(fb)的剖面轮廓，自动变更排列食物片(fb)的间距(k)，将所述集合体(bg)的长度形成为所设定的长度(e)。
20、技术方案9所述的发明是根据技术方案4所述的食物切断装置，构成为：所述切断刀(49)的位置是固定的，且所述输送装置(9)在规定的摆动范围内沿上下方向往复摆动，且构成为：使从所述输送装置(9)送出第二尺寸(l1)的量，且与所述定位构件(43)抵接而经定位的食物的顶端部，在所述输送装置(9)向摆动范围的上端侧摆动时与切断刀(49)接触以进行切断，在所述输送装置(9)向摆动范围的下端侧摆动时或摆动后，使所述输送装置(9)进行输送运行，将食物(fb)的顶端部再次送出第二尺寸(l1)的量，且构成为：在所述输送装置(9)到达摆动范围的下端部附近时，所述传感器(204)对食物(fb)的剖面轮廓进行测定。
21、技术方案10所述的发明是根据技术方案2所述的食物切断装置，构成为自如地切换成：当所述输送装置(9)以第二尺寸(l1)的量进行输送运行后停止时，测定所述输送装置(9)上的食物(fb)的剖面轮廓的状态、与在所述输送装置(9)以第二尺寸(l1)的量进行输送运行的期间，测定所述输送装置(9)上的食物(fb)的剖面轮廓的状态。
22、技术方案11所述的发明是根据技术方案2所述的食物切断装置，构成为：在判定出以经所述计算而得的第二尺寸(l1)切出的食物片(fb)的数量偏离设定范围的情况下，将所述送出量自动变更为相对于经所述计算而得的第二尺寸(l1)进行增减之后的量，以使所述食物片(fb)的数量收敛于所述设定范围内。
23、技术方案12所述的发明是根据技术方案8所述的食物切断装置，构成为：基于由所述传感器(204)测定出的食物(fb)的剖面轮廓，判定欲切断而得的食物片(fb)是否适合，将判定为不适合的食物片(fb)而被切出的食物(fb)的顶端部位，以与所述第二尺寸无关地预先设定的尺寸(l0)送出并进行切断。
24、技术方案13所述的发明是根据技术方案8所述的食物切断装置，构成为：向所述输送装置(9)以左右多列供给食物(fb，fb)，所述传感器(204)测定所述多列食物(fb，fb)各自的剖面轮廓，且构成为：基于所述测定的结果，判定欲切断而得的食物片(fb)是否适合，将判定为适合的食物片(fb)而被切出的一侧的食物(fb)的顶端部位，以所述第二尺寸(l1)送出并进行切断，另一方面，将判定为不适合的食物片(fb)而被切出的食物(fb)的顶端部位，以与所述第二尺寸(l1)无关地预先设定的尺寸(l0)送出并进行切断。
25、技术方案14所述的发明是根据技术方案2所述的食物切断装置，构成为：包括覆盖所述输送装置(9)的周边的第一罩(201)、以及对所述传感器(204)进行支撑并且覆盖所述传感器(204)的第二罩(203)，将所述第二罩(203)经由位置限制部(201pk)而装卸自如地安装于所述第一罩(201)上所形成的开口部(201s)。
26、技术方案15所述的发明是根据技术方案2至技术方案14中任一项所述的食物切断装置，其中，所述食物切断装置构成为：根据食物(fb)的种类或状态而预先设定多个密度信息中，并且能够从所述多个密度信息中选择特定的所述密度信息。
27、技术方案16所述的发明是根据技术方案2至技术方案14中任一项所述的食物切断装置，其中，将所述传感器(204)设为使用激光的光切断方式的传感器。
28、技术方案17所述的发明是一种食物切断装置，构成为：将输送块状的食物(fb)的输送装置(9)配置成多列，在所述输送装置(9)的输送方向终端部或其附近设定利用切断刀(49)的切断位置(cp)，每当将以多列输送的食物(fb)的顶端部从各输送装置(9)逐次送出设定量时，将所述食物(fb)的顶端部在切断位置(cp)切断，切出与所述设定量大致相等厚度的食物片(fb)，所述食物切断装置的特征在于，在所述输送装置(9)的输送方向中间部上方配置传感器(204)，所述传感器(204)每次单列或每次多列地测定由所述输送装置(9)输送的各列食物(fb)的剖面轮廓，且所述食物切断装置包括控制装置(300)，所述控制装置(300)将由所述传感器(204)依次测定的食物(fb)的剖面轮廓针对各列食物(fb)的每一者作为轮廓信息而予以保存，根据经所述保存的轮廓信息与食物(fb)的密度信息，针对各列来计算出为了成为与设定重量对应的体积所需的食物(fb)在输送方向上的第一尺寸(lfl、lfr)、以及将所述第一尺寸(lfl、lfr)大致均等地分割为多个而得的第二尺寸(l1l、l1r)，并自动调整所述输送装置(9)对各列食物(fb)的送出量以使其与所述第二尺寸(l1l、l1r)大致一致。
29、技术方案18所述的发明是根据技术方案17所述的食物切断装置，构成为：设置定位构件(43)，所述定位构件(43)与从所述输送装置(9)送出的各列食物(fb)的顶端部在抵接位置(ap)抵接而能够进行定位，将所述抵接位置(ap)设定为从所述切断位置(cp)向输送方向下游侧的方向隔开间隔的位置，并自动调整所述定位构件(43)的位置，以使所述切断位置(cp)与抵接位置(ap)的间隔与各列中的基于第二尺寸(l1l、l1r)而决定的间隔大致一致。
30、技术方案19所述的发明是根据技术方案18所述的食物切断装置，构成为：自动调整所述定位构件(43)的位置，以使所述切断位置(cp)与抵接位置(ap)的间隔与各列中的第二尺寸(l1l、l1r)的平均值大致一致、或者与各列中的第二尺寸(l1l、l1r)中的最大值大致一致、或者与各列中的第二尺寸(l1l、l1r)中的最小值大致一致。
31、技术方案20所述的发明是根据技术方案17所述的食物切断装置，构成为将由所述多列的输送装置(9)输送并在切断位置(cp)经切断而得的食物片(fb)移交至单一的传送机(96)进行搬送，且构成为在以所述第二尺寸(l1l、l1r)切出的食物片(fb)的数量在各列中不同的情况下，使切出的食物片(fb)的数量最少的列的输送装置(9)的送出运行停止，直至切出的食物片(fb)的数量最多的列的输送装置(9)的送出运行完成。
32、技术方案21所述的发明是根据技术方案20所述的食物切断装置，构成为：在切出的食物片(fb)的数量最少的列的输送装置(9)进行w次的送出运行、切出的食物片(fb)的数量最多的列的输送装置(9)进行v次的送出运行的情况下，在由切出的食物片(fb)的数量最多的列的输送装置(9)完成v次的送出动作之前，使切出的食物片(fb)的数量最少的列的输送装置(9)的送出运行停止(v-w)次。
33、技术方案22所述的发明是根据技术方案21所述的食物切断装置，构成为：在由切出的食物片(fb)的数量最多的列的输送装置(9)进行包括第v次在内的连续的(v-w)次的送出动作时，使切出的食物片(fb)的数量最少的列的输送装置(9)的送出运行停止。
34、技术方案23所述的发明是根据技术方案21所述的食物切断装置，构成为：由切出的食物片(fb)的数量最多的列的输送装置(9)进行第二次～第(v-1)次中的规定的(v-w)次的送出运行时，使切出的食物片(fb)的数量最少的列的输送装置(9)的送出运行停止。
35、技术方案24所述的发明是根据技术方案21所述的食物切断装置，构成为：在使所述切出的食物片(fb)的数量最少的列的输送装置(9)的送出运行停止后，使所述输送装置(9)向与送出方向相反的方向运行规定量。
36、技术方案25所述的发明是根据技术方案17所述的食物切断装置，构成为：能够针对由所述输送装置(9)输送的食物(fb)的每个列独立地设定所述设定重量。
37、技术方案26所述的发明是根据技术方案17所述的食物切断装置，构成为：能够将由所述输送装置(9)输送的各列食物(fb)的密度信息设定为各列食物(fb)的独立信息、或者设定为多列食物(fb)的批次信息。
38、技术方案27所述的发明是根据技术方案17所述的食物切断装置，构成为：能够从与食物(fb)的种类或状态对应地预先设定的多个密度信息中，选择所述密度信息，以作为各列食物(fb)的独立信息、或者作为多列食物(fb)的批次信息。
39、[发明的效果]
40、通过本发明，能够实现一种可减少经切断而得的食物片的集合体的重量偏差、并且使各集合体中的食物片的厚度一致的食物切断方法及食物切断装置。
1.一种食物切断方法，其特征在于，包括：
2.一种食物切断装置，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的食物切断装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的食物切断装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的食物切断装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的食物切断装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的食物切断装置，其特征在于，
8.根据权利要求2所述的食物切断装置，其特征在于，
9.根据权利要求4所述的食物切断装置，其特征在于，
10.根据权利要求2所述的食物切断装置，其特征在于，
11.根据权利要求2所述的食物切断装置，其特征在于，
12.根据权利要求8所述的食物切断装置，其特征在于，
13.根据权利要求8所述的食物切断装置，其特征在于，
14.根据权利要求2所述的食物切断装置，其特征在于，
15.根据权利要求2至14中任一项所述的食物切断装置，其特征在于，
16.根据权利要求2至14中任一项所述的食物切断装置，其特征在于，
17.一种食物切断装置，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的食物切断装置，其特征在于，
19.根据权利要求18所述的食物切断装置，其特征在于，
20.根据权利要求17所述的食物切断装置，其特征在于，
21.根据权利要求20所述的食物切断装置，其特征在于，
22.根据权利要求21所述的食物切断装置，其特征在于，
23.根据权利要求21所述的食物切断装置，其特征在于，
24.根据权利要求21所述的食物切断装置，其特征在于，
25.根据权利要求17所述的食物切断装置，其特征在于，
26.根据权利要求17所述的食物切断装置，其特征在于，
27.根据权利要求17所述的食物切断装置，其特征在于，
