本发明涉及铝卷加工收卷，具体是指一种铝卷连续生产加工用废料卷取卸料装置。
背景技术：
1、铝卷生产过程中会产生大量的边角料和废料，这些废料的妥善处理对于提升生产效率和资源循环利用具有重要意义，近年来，随着科技的进步和环保需求的提升，铝卷生产废料的回收利用技术得到了快速发展；
2、现有技术的铝卷连续生产加工用废料卷取卸料装置，为降低能耗，提升废品利用效率，多通过收卷装置将成品铝卷和废料卷同时卷在同一个收卷辊上，这样做有利于最大化地利用收卷装置，并且废料收卷后有利于直接进行二次加工或整理搬运；
3、但现有的铝卷连续生产加工用废料卷取卸料装置存在一定的弊端，由于收卷辊一端需要与动力输出装置连接，若加工后的铝卷两端均有废料卷，靠近内侧的铝卷废料不易取下，锋利且带有毛刺的边缘容易造成人员受伤。
技术实现思路
1、本发明为解决上述问题，提供一种铝卷连续生产加工用废料卷取卸料装置，能够连续对多个废料铝卷进行收卷，提高收卷效率，避免人员受伤。
2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种铝卷连续生产加工用废料卷取卸料装置，它包括安装柜体，安装柜体一侧设有电控柜，安装柜体前端设有通槽，安装柜体内设有升降机，所述升降机上固定安装有安装架，安装架的一侧设有水平伸缩机，水平伸缩机的伸缩端旋转连接有可调节卷铝辊，可调节卷铝辊与水平伸缩机的伸缩端支撑套之间设有自适应传动装置，安装架上设有供自适应传动装置旋转的传动齿轮组件，安装柜体前端顶部设有移动装置，移动装置下设有拨卷机器人。
3、作为改进，所述可调节卷铝辊包括杆体，杆体中间固定安装有第一定位块，杆体两端固定安装有第二定位块，两个所述第二定位块与第一定位块之间均设有与杆体滑动连接的移动套，第二定位块上旋转连接有四个均匀分布的第一连杆，移动套上设有四个均匀分布的限位轴架，限位轴架上旋转连接有第二连杆，第二连杆远离限位轴架的一端与第一连杆旋转连接，两个相对应的所述第一连杆远离第二定位块的一端之间滑动连接有防滑板，防滑板靠近自适应传动装置一端设有斜板。
4、作为改进，所述第二定位块与移动套之间设有螺纹杆，螺纹杆与移动套螺纹连接，螺纹杆与第二定位块旋转连接，两个所述第二定位块外侧设有供螺纹杆旋转的第一电机，第二定位块与移动套之间设有若干均匀分布的限位滑杆，限位滑杆一端与第二定位块固定连接，另一端与移动套滑动连接，移动套与第一定位块之间设有弹簧。
5、作为改进，所述自适应传动装置包括与杆体的一端固定连接的连接套，连接套靠近水平伸缩机的一侧设有第一支撑板，水平伸缩机的伸缩端支撑套旋转连接有与第一支撑板对称安装的第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板之间设有三个均匀分布的两端旋转连接的弯折杆。
6、作为改进，所述传动齿轮组件包括固定安装在安装架上的第二电机，第二电机的驱动轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮一侧啮合连接与安装架旋转连接的第二齿轮，第二支撑板靠近水平伸缩机的一侧设有与第二齿轮啮合的第三齿轮，第三齿轮与水平伸缩机的伸缩端支撑套旋转连接。
7、作为改进，所述安装架后侧设有限位滑轨组件，限位滑轨组件包括与安装架固定连接的限位滑轨，限位滑轨上滑动连接有限位滑架，限位滑架与安装柜体通过安装架固定。
8、作为改进，所述拨卷机器人包括倒装在移动装置底部移动架的机器人本体，机器人本体的端部设有拨片。
9、采用以上结构后，本发明具有如下优点：
10、1、设有可调节卷铝辊，此结构一方面可自适应使防滑板紧贴废料铝卷的内壁，另一方面，弹簧的压缩特性使第一连杆和第二连杆之间的角度具有一定可自适应的余量，以防止废料铝卷在收卷过程最内层收缩导致防滑板或第一连杆和第二连杆断裂，从而提高了设备使用寿命，并且在废料铝卷取下后，启动第一电机反向转动螺纹杆即可重新装配，从而控制防滑板的初始位置；
11、2、由于第三齿轮与水平伸缩机的伸缩端支撑套旋转连接，第三齿轮和第二支撑板位置不变，而水平伸缩机的伸缩端带动杆体水平移动时，弯折杆的角度变大且连接套随杆体移动，连接套与杆体固定连接，杆体与水平伸缩机的伸缩端旋转连接，从而使杆体随第三齿轮旋转，进而使可调节卷铝辊移动的过程中保持传动。
1.一种铝卷连续生产加工用废料卷取卸料装置，它包括安装柜体（1），安装柜体（1）一侧设有电控柜（11），安装柜体（1）前端设有通槽（2），安装柜体（1）内设有升降机（3），其特征在于：所述升降机（3）上固定安装有安装架（4），安装架（4）的一侧设有水平伸缩机（5），水平伸缩机（5）的伸缩端旋转连接有可调节卷铝辊（6），可调节卷铝辊（6）与水平伸缩机（5）的伸缩端支撑套之间设有自适应传动装置（8），安装架（4）上设有供自适应传动装置（8）旋转的传动齿轮组件（7），安装柜体（1）前端顶部设有移动装置（9），移动装置（9）下设有拨卷机器人（10）。
2.根据权利要求1所述的一种铝卷连续生产加工用废料卷取卸料装置，其特征在于：所述可调节卷铝辊（6）包括杆体（601），杆体（601）中间固定安装有第一定位块（602），杆体（601）两端固定安装有第二定位块（603），两个所述第二定位块（603）与第一定位块（602）之间均设有与杆体（601）滑动连接的移动套（604），第二定位块（603）上旋转连接有四个均匀分布的第一连杆（605），移动套（604）上设有四个均匀分布的限位轴架（607），限位轴架（607）上旋转连接有第二连杆（606），第二连杆（606）远离限位轴架（607）的一端与第一连杆（605）旋转连接，两个相对应的所述第一连杆（605）远离第二定位块（603）的一端之间滑动连接有防滑板（608），防滑板（608）靠近自适应传动装置（8）一端设有斜板（609）。
3.根据权利要求2所述的一种铝卷连续生产加工用废料卷取卸料装置，其特征在于：所述第二定位块（603）与移动套（604）之间设有螺纹杆（610），螺纹杆（610）与移动套（604）螺纹连接，螺纹杆（610）与第二定位块（603）旋转连接，两个所述第二定位块（603）外侧设有供螺纹杆（610）旋转的第一电机（612），第二定位块（603）与移动套（604）之间设有若干均匀分布的限位滑杆（611），限位滑杆（611）一端与第二定位块（603）固定连接，另一端与移动套（604）滑动连接，移动套（604）与第一定位块（602）之间设有弹簧（613）。
4.根据权利要求3所述的一种铝卷连续生产加工用废料卷取卸料装置，其特征在于：所述自适应传动装置（8）包括与杆体（601）的一端固定连接的连接套（801），连接套（801）靠近水平伸缩机（5）的一侧设有第一支撑板（802），水平伸缩机（5）的伸缩端支撑套旋转连接有与第一支撑板（802）对称安装的第二支撑板（803），第一支撑板（802）与第二支撑板（803）之间设有三个均匀分布的两端旋转连接的弯折杆（804）。
5.根据权利要求4所述的一种铝卷连续生产加工用废料卷取卸料装置，其特征在于：所述传动齿轮组件（7）包括固定安装在安装架（4）上的第二电机（701），第二电机（701）的驱动轴固定连接有第一齿轮（702），第一齿轮（702）一侧啮合连接与安装架（4）旋转连接的第二齿轮（703），第二支撑板（803）靠近水平伸缩机（5）的一侧设有与第二齿轮（703）啮合的第三齿轮（805），第三齿轮（805）与水平伸缩机（5）的伸缩端支撑套旋转连接。
6.根据权利要求1所述的一种铝卷连续生产加工用废料卷取卸料装置，其特征在于：所述安装架（4）后侧设有限位滑轨组件（12），限位滑轨组件（12）包括与安装架（4）固定连接的限位滑轨（1201），限位滑轨（1201）上滑动连接有限位滑架（1202），限位滑架（1202）与安装柜体（1）通过安装架固定。
7.根据权利要求1所述的一种铝卷连续生产加工用废料卷取卸料装置，其特征在于：所述拨卷机器人（10）包括倒装在移动装置（9）底部移动架的机器人本体（1001），机器人本体（1001）的端部设有拨片（1002）。
