本发明涉及轴承的领域，尤其是涉及一种滚动轴承的制造方法、系统及终端。
背景技术：
1、滚动轴承是一种精密的机械元件，它通过将轴与轴座之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失，提高机械效率。
2、现有技术中，轴承在生产过程中，需要进行打磨处理，轴承的打磨通常包括粗磨、精磨、超精磨和抛光等多个阶段，每个阶段都有其特定的工艺要求和技术要点。
3、针对上述中的相关技术，在打磨过程中，针对不同的生锈情况，均通过打磨装置直接打磨，在遇见较大的锈片时，通过打磨装置直接进行打磨时，会损耗较多的时间，进而影响工作效率，有待改进。
技术实现思路
1、为了提高工作效率，本发明提供一种滚动轴承的制造方法、系统及终端。
2、第一方面，本发明提供一种滚动轴承的制造方法，采用如下的技术方案：
3、一种滚动轴承的制造方法，包括：
4、获取部件的表面图像信息；
5、根据表面图像信息和预设的锈迹特征之间的包含情况以确定完成检验或框选出生锈区域；
6、基于生锈区域以获取生锈厚度值；
7、判断生锈厚度值是否大于预设的基准厚度值；
8、若生锈厚度值不大于基准厚度值，则以预设的打磨方法对生锈区域进行打磨；
9、若生锈厚度值大于基准厚度值，则根据表面图像信息和锈迹特征以确定铲除路径；
10、控制预设的铲除装置沿铲除路径对锈迹特征进行铲除，并于铲除后更新表面图像信息；
11、根据更新后的表面图像信息和锈迹特征之间的包含情况以确定完成去除或更新生锈厚度值。
12、通过采用上述技术方案，通过了解表面图像信息和锈迹特征之间的包含情况，来知晓部件的生锈情况。当存在生锈时，通过了解生锈厚度值和基准厚度值之间的大小关系，来知晓锈迹的厚度情况，进而匹配出相应的去锈方法。当生锈厚度值大于基准厚度值时，通过知晓铲除路径来控制铲除装置对锈迹特征进行铲除，以此更快的解决生锈问题，提高工作效率。
13、可选的，打磨方法包括：
14、获取部件的部件高度信息；
15、根据部件高度信息以确定部件中线位置并进行标记，并定义为外部标记线；
16、根据外部标记线和部件高度信息以确定内部标记线；
17、控制预设的外部夹持装置识别外部标记线，并移动至外部标记线处对部件外部进行夹持；
18、控制预设的内部夹持装置移动至内部标记线处对部件内部向外张紧；
19、于夹持后，取消标记，并控制预设的打磨装置移动至预设的打磨位置；
20、于打磨位置上，控制打磨装置以预设的打磨力度和预设的打磨进给量对部件进行打磨，并获取打磨装置的打磨角度情况；
21、根据打磨角度情况与预设的基准角度情况之间的一致情况以确定继续打磨或控制打磨装置退出至预设的安全位置；
22、基于退出至安全位置后，控制外部夹持装置对部件进行翻转，并控制打磨装置再次移动至打磨位置。
23、通过采用上述技术方案，通过了解部件中线位置，来知晓内部标记线，进而控制外部检测装置和内部夹持装置对部件同时进行固定，以达到更好的固定。并于固定好后，控制打磨装置进行打磨。再通过了解打磨角度情况与基准角度情况之间的一致情况，来知晓打磨情况。当打磨完成后，控制夹持装置对部件进行翻转并再次打磨，以此提高打磨效率。
24、可选的，打磨方法还包括：
25、根据部件高度信息以确定部件最高值和部件最低值；
26、计算部件最高值和部件最低值之间的差值，并将差值定义为基础打磨值；
27、根据部件高度信息和部件最低值以确定部件基础高度；
28、根据部件基础高度以更新外部标记线；
29、根据更新后的外部标记线和部件基础高度以更新内部标记线；
30、控制外部夹持装置识别外部标记线，并移动至外部标记线处对部件外部进行夹持；
31、控制内部夹持装置移动至内部标记线处对部件内部向外张紧；
32、于夹持后，取消标记，并控制打磨装置移动至打磨位置；
33、于打磨位置处，根据基础打磨值以控制打磨装置对部件进行打磨。
34、通过采用上述技术方案，当部件存在倾斜时，通过了解部件最高值和部件最低值之间的差值，来知晓基础打磨值，进而能够对部件进行打磨平整。再将部件最低值定义为部件基础高度，以此更新外部标记线和内部标记线，以此能够更好的对部件进行固定，进而提高部件打磨时的稳定性。
35、可选的，打磨方法还包括：
36、根据表面图像信息和锈迹特征以确定生锈面积；
37、基于打磨位置处，控制打磨装置以预设的打磨路径对部件进行打磨，并于打磨装置位于打磨路径中预设的拍摄位置时获取打磨图像信息；
38、根据打磨图像信息和锈迹特征之间的包含情况以确定完成打磨或更新生锈面积；
39、计算更新前的生锈面积和更新后的生锈面积的差值，并将差值定义为锈迹去除值；
40、根据锈迹去除值、更新后的生锈面积和预设的单次打磨深度从预设的打磨数据库中匹配出剩余打磨深度；
41、获取部件当前的实时高度信息；
42、计算实时高度信息与剩余打磨深度之间的差值，并将差值定义为磨后高度值；
43、根据磨后高度值与预设的基准高度值之间的大小关系以控制打磨装置以剩余打磨深度对部件进行打磨或将部件移动至预设的废料回收区域中。
44、通过采用上述技术方案，通过获取打磨图像信息和表面图像信息，来知晓部件打磨前和打磨时，生锈面积的变化情况，以此来知晓剩余打磨深度，进而知晓部件的磨后高度值。再通过了解磨后高度值与基准高度值之间的大小关系，来知晓部件打磨后的合格情况，当不合格时，将部件移动至废料回收区域进行回收，以此进一步提高打磨效率。
45、可选的，生锈厚度值大于基准厚度值时，还包括以预设的调节方法对大于基准厚度值的锈迹特征进行调节，调节方法包括：
46、基于生锈厚度值大于基准厚度值时，判断生锈厚度值是否大于预设的过厚厚度值；
47、若生锈厚度值不大于过厚厚度值，则控制铲除装置沿铲除路径对锈迹特征进行铲除；
48、若生锈厚度值大于过厚厚度值，则根据生锈厚度值从预设的除锈数据库中匹配出除锈试剂和试剂用量值；
49、根据生锈区域和锈迹特征以确定试剂使用位置；
50、控制预设的去锈设备移动至试剂使用位置，并于移动完成后，控制去锈设备以除锈试剂和试剂用量值对锈迹特征进行喷涂；
51、于预设的喷涂时间后，根据试剂用量值的大小关系以确定从小到大的铲除顺序；
52、根据铲除顺序控制铲除装置沿铲除路径对锈迹特征进行铲除。
53、通过采用上述技术方案，当生锈厚度值大于基准厚度值时，通过了解生锈厚度值与过厚厚度值之间的大小关系，来知晓去锈的方法。当生锈厚度值大于过厚厚度值时，通过生锈厚度值来知晓除锈试剂和试剂用量值，进而控制去锈设备对锈迹特征进行喷涂，并在喷涂后，将试剂用量值从小到大进行排序，来得到铲除顺序，进而对锈迹特征进行铲除，以此提高去锈效率。
54、可选的，还包括：
55、获取打磨装置的状态信号；
56、根据状态信号与预设的工作信号之间的一致情况以确定继续获取打磨装置的状态信号或获取废料掉落区域；
57、根据废料掉落区域以控制预设的磁吸装置放入废料掉落区域内；
58、根据废料掉落区域和预设的部件位置以确定吹风角度；
59、基于吹风角度以控制预设的吹风装置以预设的吹风力度值对废料掉落区域方向进行吹风；
60、获取磁吸装置的密度图像信息；
61、根据密度图像信息和预设的磁吸装置特征以确定磁吸密度信息；
62、根据磁吸密度信息与预设的基准密度信息之间的超出情况以确定继续磁吸或更换磁吸装置，并更新密度图像信息。
63、通过采用上述技术方案，通过了解状态信号与工作信号之间的一致情况，来知晓打磨装置的工作状态。当一致时，将磁吸装置放入废料掉落区域内。再通过了解废料掉落区域和部件位置，来知晓吹风角度，进而对废料掉落区域方向进行吹风，以此来吸取打磨掉落的废料。再通过了解磁吸密度信息与基准密度信息之间的超出情况，来知晓磁吸装置的磁吸情况。以此提高废料的处理效率。
64、可选的，还包括：
65、获取单次打磨废料掉落的废料掉落情况和磁吸装置的剩余磁吸面积；
66、根据废料掉落情况以确定所需磁吸面积；
67、判断剩余磁吸面积是否大于所需磁吸面积；
68、若剩余磁吸面积大于所需磁吸面积，则继续吸收废料；
69、若剩余磁吸面积不大于所需磁吸面积，则基于状态信号与预设的待机信号一致时，控制磁吸装置移动至预设的消磁回收区域；
70、于消磁回收区域内，控制磁吸装置消磁，并以预设的震动幅度进行震动以将磁吸装置上的废料掉落至消磁回收区域内；
71、基于完成消磁后，将磁吸装置放入至预设的备料区域。
72、通过采用上述技术方案，通过了解剩余磁吸面积与所需磁吸面积之间的大小关系，来知晓磁吸装置的吸取情况。当无法吸取下次的打磨掉落的废料，且当状态信号与待机信号一致时，将磁吸装置移动至消磁回收区域进行消磁，并控制磁吸装置以震动幅度进行震动以将磁吸装置上的废料掉落至消磁回收区域内。以此提高废料的处理效率。
73、可选的，吹风力度值需通过算法配置进行计算得出，算法配置为：
74、，其中，为废料的质量，为废料的加速度，为重力加速度，是空气压力，是气体常数，是温度，为废料的阻力系数，为废料的迎风面积，为废料的下落速度，为吹风力度值。
75、通过采用上述技术方案，通过使用上述算法配置，来计算出吹风装置对废料吹风时的吹风力度值，以此能够刚好的将废料吹至磁吸装置中，以避免吹风力度值不够或超出导致无法将废料吹至磁吸装置，进而提高废料的回收效率。
76、第二方面，本技术提供一种滚动轴承的制造系统，采用如下的技术方案：
77、一种滚动轴承的制造系统，包括：
78、获取模块，用于获取表面图像信息、生锈厚度值、部件高度信息、打磨角度情况、打磨图像信息、实时高度信息、状态信号、废料掉落区域、密度图像信息、废料掉落情况以及剩余磁吸面积；
79、存储器，用于存储上述任一种滚动轴承的制造方法的程序；
80、处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现上述任一种滚动轴承的制造方法。
81、第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
82、一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种滚动轴承的制造方法的计算机程序。
83、通过采用上述技术方案，通过了解表面图像信息和锈迹特征之间的包含情况，来知晓部件的生锈情况。当存在生锈时，通过了解生锈厚度值和基准厚度值之间的大小关系，来知晓去除锈迹的方法。当生锈厚度值大于基准厚度值时，通过知晓铲除路径来控制铲除装置对锈迹特征进行铲除，以此更快的解决生锈问题，提高工作效率。
84、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
85、1.通过了解部件的生锈情况，来对锈迹进行处理，以此更快的解决生锈问题，提高工作效率；
86、2.通过了解打磨时部件的生锈面积的变化情况，以此来知晓部件的剩余打磨深度，以此进一步提高打磨效率；
87、3.通过使用磁吸装置来将打磨掉落的废料进行集中吸取，以此提高废料的处理效率。
1.一种滚动轴承的制造方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种滚动轴承的制造方法，其特征在于，打磨方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种滚动轴承的制造方法，其特征在于，打磨方法还包括：
4.根据权利要求2所述的一种滚动轴承的制造方法，其特征在于，打磨方法还包括：
5.根据权利要求1所述的一种滚动轴承的制造方法，其特征在于，生锈厚度值大于基准厚度值时，还包括以预设的调节方法对大于基准厚度值的锈迹特征进行调节，调节方法包括：
6.根据权利要求1所述的一种滚动轴承的制造方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5所述的一种滚动轴承的制造方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的一种滚动轴承的制造方法，其特征在于，吹风力度值需通过算法配置进行计算得出，算法配置为：
9.一种滚动轴承的制造系统，其特征在于，包括：
10.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至8中任一项所述的一种滚动轴承的制造方法的计算机程序。
