本发明涉及电机生产的，尤其涉及用于电机定子铁芯的自动生产设备及其工作方法。
背景技术：
1、定子和转子是电机中极其重要的组成部件，且定、转子铁芯都由硅钢片叠成，而电机硅钢片堆叠工艺是电机制造中的一项重要工艺，它是指将硅钢片按照一定的规律堆叠在一起，形成电机的铁芯，一般来说，电机硅钢片的堆叠工艺包括以下几个步骤:首先，将硅钢片按照设计要求进行切割和冲孔；然后，将硅钢片按照一定的规律进行堆叠；在堆叠的过程中，需要使用专业的夹具和定位工具，以确保硅钢片的位置和尺寸精确，最后，将堆叠好的硅钢片通过焊接等方式进行预固定，以形成电机的铁芯。
2、在现有专利公告号为cn116117398a中公开了一种电机定子焊接设备，包括工作台、放置结构、固定结构、焊接结构、吸气结构、驱动结构和限位结构，驱动结构驱动放置结构运动便于对电机定子进行快速更换，且放置结构的设置还便于对电机定子进行拿取，放置结构转动的同时实现固定结构自动对电机定子进行固定。
3、但是在上述技术方案中，并没有公开相应堆叠工艺，堆叠好的若干硅钢片只能通过人工拿取放置在第一连接柱上，费时费力，自动化程度低下，且堆放在一起的硅钢片缺少限位，很容易导致在焊接前就发生错位现象，无法保持稳定和整齐的堆叠状态，焊接的稳定性差。
4、故，有必要提供用于电机定子铁芯的自动生产设备及其工作方法，可以达到自动焊接的作用。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供用于电机定子铁芯的自动生产设备及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于电机定子铁芯的自动生产设备及其工作方法，包含有支撑座、焊接部、上料筒、限位部和堆放部，
3、所述焊接部和限位部均设置于支撑座上侧，所述限位部包括有底盘，所述底盘可旋转的设置于支撑座上，所述底盘的上端固定连接有四组限位竖板，所述限位竖板的上端固定连接有支撑环，四组限位竖板之间堆叠有若干硅钢片本体，所述焊接部包括有可上下位移的焊接枪，所述焊接枪设置于限位竖板的一侧；
4、所述上料筒内无序堆放有若干硅钢片本体，所述上料筒的下端一侧贯穿开设有上料口，所述上料口的高度与单个硅钢片本体的厚度相等，所述堆放部包括有限位环，所述限位环的一侧贯穿开设有与上料口相适配的进料口，所述上料筒的一侧设置有气缸组件，所述气缸组件的驱动端设置有弧形推板，所述弧形推板推动单个硅钢片本体进入限位环内；
5、所述限位环的内侧设置有可旋转并升降的整理盘，所述限位环的下端设置有若干可移动的挡板，所述限位环的上侧设置有升降组件，所述升降组件驱动限位环下降与限位部对接，所述整理盘将限位环内的硅钢片本体推入四组限位竖板内。
6、在一个实施例中，所述限位环的上端固定连接有固定盘，所述固定盘的上端固定连接有固定套，所述固定套的内侧设置有内螺纹，所述整理盘的上端设置有螺纹柱，所述螺纹柱贯穿于固定套且与其螺纹连接。
7、在一个实施例中，所述支撑座的上端固定连接有若干支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有顶板，所述顶板的上侧转动连接有齿轮一，所述螺纹柱的两侧开设有直键槽，所述螺纹柱贯穿于齿轮一且与其滑动连接，所述齿轮一的内侧设置有驱动键，所述顶板的下端固定连接有电机件，所述电机件的驱动端设置有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合连接。
8、在一个实施例中，所述螺纹柱的下端固定连接有圆板，所述圆板的下端固定连接有若干弹簧伸缩杆一，所述弹簧伸缩杆一的下端与整理盘相连接。
9、在一个实施例中，所述挡板贯穿于限位环的下侧且与其滑动配合，所述挡板的外侧固定连接有弧形板，所述弧形板与限位环之间设置有若干弹簧收缩杆，所述挡板上贯穿开设有斜槽，所述斜槽内滑动设置有弹簧伸缩杆二，所述弹簧伸缩杆二的上端连接有滑动块，所述滑动块滑动连接于限位环的外侧。
10、在一个实施例中，所述支撑环的外侧固定连接有橡胶环，所述弹簧伸缩杆二的下端设置有橡胶层，所述弹簧伸缩杆二与橡胶环相对应。
11、在一个实施例中，所述支撑杆的中侧固定连接有中心板，所述顶板下侧固定连接有内螺纹套，所述内螺纹套贯穿于中心板且与其固定连接，所述固定套贯穿于内螺纹套且与其螺纹连接；
12、所述固定盘的上端面与中心板下端面接触时，进料口与上料口相互对齐。
13、在一个实施例中，所述焊接部还包括有限位座，所述限位座固定于支撑座上侧，所述限位座之间滑动配合有方套，所述方套套接于焊接枪外侧，所述方套的中侧设置有圆形环，所述圆形环的下侧设置有凸轮，所述方套与支撑座之间设置有一对弹簧伸缩杆三。
14、在一个实施例中，所述支撑座的上端开设有贯穿横槽，所述凸轮一侧设置有中心轴，所述中心轴与贯穿横槽转动连接，所述支撑座的内侧开设有若干空腔，所述底盘的下端固定连接有齿轮三，所述齿轮三的一侧啮合连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮的下端固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的一侧啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的一侧固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有带轮一，所述带轮一的上端带连接有带轮二，所述中心轴贯穿于带轮二且与其固定连接，所述转杆由电机组件驱动旋转。
15、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过升降组件驱动限位环下降，限位环的下端与支撑环相接，保证下料的稳定性，接着挡板向外展开，使得硅钢片本体失去支撑而下落，支撑环与四组限位竖板相连接，使得支撑环的内侧形成与硅钢片本体相适配的限位口，若硅钢片本体的整体位置与该限位口，即四组限位竖板相适配，则使得硅钢片本体直接下落至四组限位竖板内；反之硅钢片本体的整体位置不与限位口对齐，硅钢片本体则落入支撑环上侧，接着通过整理盘下降并与硅钢片本体相接触，再通过整理盘带其旋转调整角度，直到硅钢片本体的整体角度与四组限位竖板相适配，使得硅钢片本体落入四组限位竖板中；接着限位环上升复位，使得进料口重新与上料口对齐，即可重新上料，并重复上述步骤，依次将硅钢片本体整理对齐并堆叠起来，直到限位竖板内整齐堆叠有规定数量的硅钢片本体；再通过底盘带动限位竖板以及若干硅钢片本体间歇式旋转，并配合焊接枪的上下移动，使得焊接枪通过限位竖板之间的间隙对若干硅钢片本体进行焊接，形成一体，即可完成对定子铁芯的加工，提高工作效率，每一个硅钢片本体均进行整理对齐且稳定限位，防止其偏移，保证焊接时的整齐度，提高产品质量。
1.用于电机定子铁芯的自动生产设备，包含有支撑座（8）、焊接部（4）、上料筒（3）、限位部和堆放部，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于电机定子铁芯的自动生产设备，其特征在于：所述限位环（1）的上端固定连接有固定盘（106），所述固定盘（106）的上端固定连接有固定套（107），所述固定套（107）的内侧设置有内螺纹，所述整理盘（102）的上端设置有螺纹柱（105），所述螺纹柱（105）贯穿于固定套（107）且与其螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的用于电机定子铁芯的自动生产设备，其特征在于：所述支撑座（8）的上端固定连接有若干支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有顶板（801），所述顶板（801）的上侧转动连接有齿轮一（9），所述螺纹柱（105）的两侧开设有直键槽，所述螺纹柱（105）贯穿于齿轮一（9）且与其滑动连接，所述齿轮一（9）的内侧设置有驱动键，所述顶板（801）的下端固定连接有电机件，所述电机件的驱动端设置有齿轮二（901），所述齿轮二（901）与齿轮一（9）啮合连接。
4.根据权利要求2所述的用于电机定子铁芯的自动生产设备，其特征在于：所述螺纹柱（105）的下端固定连接有圆板（108），所述圆板（108）的下端固定连接有若干弹簧伸缩杆一，所述弹簧伸缩杆一的下端与整理盘（102）相连接。
5.根据权利要求3所述的用于电机定子铁芯的自动生产设备，其特征在于：所述挡板（103）贯穿于限位环（1）的下侧且与其滑动配合，所述挡板（103）的外侧固定连接有弧形板（109），所述弧形板（109）与限位环（1）之间设置有若干弹簧收缩杆（110），所述挡板（103）上贯穿开设有斜槽，所述斜槽内滑动设置有弹簧伸缩杆二（111），所述弹簧伸缩杆二（111）的上端连接有滑动块（112），所述滑动块（112）滑动连接于限位环（1）的外侧。
6.根据权利要求5所述的用于电机定子铁芯的自动生产设备，其特征在于：所述支撑环（104）的外侧固定连接有橡胶环（113），所述弹簧伸缩杆二（111）的下端设置有橡胶层，所述弹簧伸缩杆二（111）与橡胶环（113）相对应。
7.根据权利要求6所述的用于电机定子铁芯的自动生产设备，其特征在于：所述支撑杆的中侧固定连接有中心板（802），所述顶板（801）下侧固定连接有内螺纹套（114），所述内螺纹套（114）贯穿于中心板（802）且与其固定连接，所述固定套（107）贯穿于内螺纹套（114）且与其螺纹连接；
8.根据权利要求1所述的用于电机定子铁芯的自动生产设备，其特征在于：所述焊接部（4）还包括有限位座（402），所述限位座（402）固定于支撑座（8）上侧，所述限位座（402）之间滑动配合有方套（403），所述方套（403）套接于焊接枪（401）外侧，所述方套（403）的中侧设置有圆形环，所述圆形环的下侧设置有凸轮（404），所述方套（403）与支撑座（8）之间设置有一对弹簧伸缩杆三（405）。
9.根据权利要求8所述的用于电机定子铁芯的自动生产设备，其特征在于：所述支撑座（8）的上端开设有贯穿横槽，所述凸轮（404）一侧设置有中心轴，所述中心轴与贯穿横槽转动连接，所述支撑座（8）的内侧开设有若干空腔，所述底盘（2）的下端固定连接有齿轮三（201），所述齿轮三（201）的一侧啮合连接有扇形齿轮（202），所述扇形齿轮（202）的下端固定连接有锥齿轮一（204），所述锥齿轮一（204）的一侧啮合连接有锥齿轮二（203），所述锥齿轮二（203）的一侧固定连接有转杆（205），所述转杆（205）的一端固定连接有带轮一（206），所述带轮一（206）的上端带连接有带轮二（207），所述中心轴贯穿于带轮二（207）且与其固定连接，所述转杆（205）由电机组件驱动旋转。
10.根据权利要求1所述的用于电机定子铁芯的自动生产设备的工作方法，其特征在于包括以下步骤：
