本发明涉及线束加工，尤其涉及一种汽车线束端子插接加工装置。
背景技术：
1、汽车线束端子负责将各种电线有效地连接在一起，确保电能能够在不同的电器部件之间顺畅传输，这些端子不仅用于基本的电气连接，还承担着电流分配、系统保护以及控制信号传输等多重任务；汽车线束端子通常包括自锁口、线芯压接区、绝缘压接区和缓冲过渡区等功能部位。
2、目前在对汽车线束与端子进行插接加工时分别可采用压接和焊接的方式，然而压接需要专用压具进行压紧，并且压合后线头端与端子连接不够牢固，需要进行二道工序来对线束与端子之间进行焊接，此过程较为耗费时间，从而降低了加工的效率。
3、例如公开号为cn118554236a的一种汽车线束自动打端子装置，包括底座和转动连接在底座顶部的转台，还包括：缠绕机构，用于对剥皮后的线丝进行缠绕收紧；折弯机构，用于将收紧后的线丝折弯；上料对接机构，用于向定位槽中输送端子和用于将折弯后的线丝插入端子内部；压接机构，用于将线丝和端子压接在一起；该汽车线束自动打端子装置，通过自动对剥皮后的线丝进行缠绕处理，将因剥皮炸开的线丝拧成线条，使线束中的多个线丝可以全部插入端子中，提高了线束与端子插接的可靠性，在拧成的线条插入端子内部前，可以自动将其弯曲处理，增加与端子内部的接触面积，在压接端子后，有效提高了线束与端子之间连接的牢固性；该专利申请在使用虽能够将线束中的多个线丝插入端子中完成连接，但无法进行同步焊接处理，因此，线束在后续使用当中容易出现与端子脱落的情况，进而无法确保与该线束相连通的电路系统得到正常的使用保障。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种汽车线束端子插接加工装置，以解决上述提到的技术问题。
2、本发明实施例采用下述技术方案：包括加工台、端子定位器、端子塑形机构和焊接机构，所述加工台上设置有供端子定位器放置的通槽，所述端子定位器设置在通槽处，所述加工台的底部设置有可驱动端子定位器升降的升降驱动器，所述升降驱动器为升降电缸，也可为其他具备升降驱动功能的设备，所述端子塑形机构设置在加工台上，所述焊接机构位于端子塑形机构的一侧，所述加工台上设置有可对端子塑形机构以及焊接机构进行升降驱动的驱动机构。
3、优选地，所述端子定位器包括承托板、第一垫板、第二垫板和支撑板，所述支撑板固定设置在升降驱动器的输出端上，所述承托板、第一垫板和第二垫板均固定设置在支撑板上，所述承托板上设置有供线束端子连接部放置的凹槽，所述第一垫板和第二垫板依次设置在承托板的后侧。
4、优选地，所述端子塑形机构包括第一塑形件、第二塑形件和第一驱动板，所述第一塑形件位于第一垫板的上方，所述第二塑形件位于第二垫板的上方，所述第一塑形件和第二塑形件均与加工台呈竖向滑动配合，所述第一塑形件和第二塑形件的整体均为矩形块体结构，所述第一塑形件和第二塑形件上均设置有贯穿自身前后两侧的塑形槽，所述第一驱动板呈竖向状态固定设置在第一塑形件和第二塑形件的上方。
5、优选地，所述第一塑形件和第二塑形件上塑形槽的横截面形状均由两个长方形组成。
6、优选地，所述塑形槽中两个横截面为长方形结构的顶端部位为圆弧设计，使得塑形槽的横截面形成类似m形状。
7、优选地，所述第一塑形件和第二塑形件上位于塑形槽的底端边缘部位均为斜面设计。
8、优选地，所述第一驱动板上设置有倾斜轨迹的导向槽，该导向槽从第一塑形件的上方部位向第二塑形件部位呈逐步下降式轨迹设计，即导向槽从第一驱动板上由右上方向左下方部位倾斜延伸。
9、优选地，所述焊接机构包括自动焊接机和第二驱动板，所述第二驱动板设置在第一塑形件和第二塑形件的上方，且第二驱动板位于第二驱动板的一侧，且第二驱动板的一侧与加工台呈竖向滑动配合，所述自动焊接机固定设置在第二驱动板的前侧，且自动焊接机的焊接端头与第二塑形件上塑形槽的顶端位置相对应。
10、优选地，所述第二驱动板上设置有与第一驱动板上结构相同的导向槽，该导向槽靠近第二塑形件的一端，即第二驱动板上导向槽的末端部位延伸设置有横向轨迹的延伸槽。
11、优选地，所述驱动机构包括推块和电动推缸，所述推块位于第一驱动板和第二驱动板之间，所述推块的两侧分别固定设置有导杆，推块两侧的导杆外侧端分别延伸至对应第一驱动板以及第二驱动板的导向槽内，所述电动推缸位于推块的后侧，且电动推缸通过支架固定设置在加工台上。
12、本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
13、其一，本发明中由承托板、第一垫板、第二垫板和支撑板组成的端子定位器在使用时，能从整个线束端子的底部实施支撑作用，使得线束端头经过剥皮后能够放置在线束端子的芯线包筒和绝缘支撑上，并在随后的线束端子塑形加工中提供支撑作用，使得线束端子和线束压接时不会发生弯曲。
14、其二，通过驱动第一塑形件和第二塑形件下降来对线束端子的芯线包筒和绝缘支撑部进行挤压塑形，使得芯线包筒以及绝缘支撑部的两侧顶端部位能够在塑形槽顶端圆弧形的曲面轨迹下逐步向内侧弯曲，即芯线包筒以及绝缘支撑部两侧顶端部位向中间聚拢并产生内弯，并随着第一塑形件和第二塑形件的继续下降，芯线包筒以及绝缘支撑部的两侧顶端部位会对多根线芯以及芯线后侧的线皮实施包裹，以此来使得整个线束端子与线束之间形成压合连接。
15、其三，在实际加工时，部分线束端子上呈打开状态的芯线包筒和绝缘支撑部的两侧顶端部位会出现向外侧微微倾斜状态，因此，第一塑形件和第二塑形件上位于塑形槽的底端边缘部位均为斜面设计可使得塑形槽的底端开口部位得到扩大，以便于在进行压合加工时，让第一塑形件和第二塑形件能够从芯线包筒和绝缘支撑部的上方对二者两侧顶端部位向外侧微微倾斜的部位实施覆盖，进而顺利对芯线包筒和绝缘支撑部的两侧顶端部位进行压合塑形。
16、其四，对第一驱动板以及第二驱动板上设置的倾斜轨迹导向槽能够在推块两侧导杆的牵引作用下逐步下降，其中，第二驱动板上位于导向槽后侧设置的延伸槽则可延迟对第二驱动板的下降驱动，使得第二驱动板在第一驱动板先下降后延迟下降，待第二驱动板下降后带动自动焊接机的焊接端与两侧顶端内弯后的芯线包筒接近时，自动焊接机可启动并对芯线包筒进行焊接处理，使得对线芯形成包裹的芯线包筒与线芯焊接在一起，以此来对压合连接后的线束端子和线束进行同步焊接处理，使得经过压合以及焊接后的线束端子和线束能够稳固的连接在一起，以防止线束在后续使用出现与端子脱落的情况，可有效确保与该线束相连通的电路系统得到使用保障。
1.一种汽车线束端子插接加工装置，其特征在于，包括加工台（1）、端子定位器（2）、端子塑形机构（3）和焊接机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子插接加工装置，其特征在于，所述端子定位器（2）包括承托板（21）、第一垫板（22）、第二垫板（23）和支撑板（24）；
3.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子插接加工装置，其特征在于，所述端子塑形机构（3）包括第一塑形件（31）、第二塑形件（32）和第一驱动板（33）；
4.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子插接加工装置，其特征在于，所述第一塑形件（31）和第二塑形件（32）上塑形槽（34）的横截面形状均由两个长方形组成。
5.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子插接加工装置，其特征在于，所述塑形槽（34）中两个横截面为长方形结构的顶端部位为圆弧（35）设计，使得塑形槽（34）的横截面形成类似m形状。
6.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子插接加工装置，其特征在于，参照附图5所示，所述第一塑形件（31）和第二塑形件（32）上位于塑形槽（34）的底端边缘部位均为斜面（36）设计。
7.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子插接加工装置，其特征在于，所述第一驱动板（33）上设置有倾斜轨迹的导向槽（331），该导向槽（331）从第一塑形件（31）的上方部位向第二塑形件（32）部位呈逐步下降式轨迹设计，即导向槽（331）从第一驱动板（33）上由右上方向左下方部位倾斜延伸。
8.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子插接加工装置，其特征在于，所述焊接机构（4）包括自动焊接机（41）和第二驱动板（42）；
9.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子插接加工装置，其特征在于，所述第二驱动板（42）上设置有与第一驱动板（33）上结构相同的导向槽（331），该导向槽（331）靠近第二塑形件（32）的一端，即第二驱动板（42）上导向槽（331）的末端部位延伸设置有横向轨迹的延伸槽（332）。
10.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子插接加工装置，其特征在于，所述驱动机构（6）包括推块（61）和电动推缸（62）；
