本发明涉及凿岩设备，具体涉及一种基于双臂作业的凿岩台车。
背景技术：
1、凿岩台车是隧道及地下工程中采用钻爆法施工的一种重要凿岩设备。其主要由以下几个部分组成：钢结构车架，支撑整个设备的主体结构，确保其稳定性和安全性；钻臂，作为凿岩机的承托、定位和推进机构，能够灵活调整凿岩机的位置和角度；凿岩机，负责破碎和切割岩石的核心部件，通常采用液压驱动；液压系统，提供凿岩台车所需的动力和控制功能，包括液压泵、液压缸和液压控制阀等关键部件。
2、凿岩台车通过液压系统中的液压泵将液体从油箱中吸入，并通过液压管路输送到液压缸中，高压液体推动液压缸中的活塞运动，从而将力传递到凿岩机的工作部位，实现凿岩作业。
3、授权公告号为cn219974503u的中国专利公开了一种双臂凿岩台车整机，该专利包括：车体，车体的一侧安装有凿岩臂架，且凿岩臂架的控制端与车体的控制端电连接，所述车架上安装有升降驾驶室、电机动力总成、行驶驱动总成、散热总成、电缆卷筒、水缆卷筒、水泵总成、空压机总成和电控箱，所述车架的一侧安装有凿岩臂架。
4、上述专利采用分段式车架，减少凿岩台车的转弯半径，方便凿岩台车在较小空间内进行工作，同时双臂凿岩台车整机上携带有水电缆卷筒，方便在工作过程中对电缆和水缆进行铺设，方便工作人员对现场进行布局，工作人员根据现场实际情况对升降驾驶室的高度进行调整，方便工作人员拓宽视野，有利于进行操作。
5、但是，上述专利及现有技术通常利用凿岩臂的端部与掌子面（在采煤、采矿或隧道工程中，不断向前推进的工作面）止抵实现固定，由于掌子面通常是凹凸不平的，在打孔过程中凿岩臂的端部容易受力移动，从而导致打孔角度偏移或钻杆损坏。在接近山洞边缘时，小臂位置受限，会存在超欠挖现象，即凿岩臂的端部无法与掌子面止抵，钻杆需要伸出凿岩臂的端部进行钻孔，此时钻杆可能会受力弯曲导致打孔不合格的问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种基于双臂作业的凿岩台车，旨在解决相关技术中凿岩臂的端部容易受力移动，从而导致打孔角度偏移或钻杆损坏的问题。
2、本发明的基于双臂作业的凿岩台车，包括：车体；
3、所述车体上装有凿岩臂架，所述凿岩臂架上设有两个凿岩臂，所述凿岩臂上设有液压缸，所述凿岩臂的端部设有定位环；
4、所述凿岩臂的端部设有定位组件，所述定位组件包括定位外壳、定位杆和第一驱动机构，所述定位外壳设在所述凿岩臂上，且位于所述定位环的周侧，多个所述定位杆间隔分布在所述定位外壳的周侧，所述定位杆是伸缩杆，所述第一驱动机构用于驱动所述定位杆伸长或缩短，所述定位杆能够与掌子面止抵。
5、有益效果：通过第一驱动机构驱动定位杆伸长，定位杆能够伸入掌子面的凹陷处，从而提高凿岩臂的抓地能力，防止凿岩臂在钻孔时发生偏移。
6、优选的，所述定位杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆能够收入所述第二杆内，所述第一驱动机构包括第一驱动件、驱动环和驱动块，多个所述驱动块滑动配合在所述驱动环上，所述驱动环用于带动每个所述驱动块同步移动，所述驱动块伸入对应的所述第一杆内，所述第二杆上弹性连接有第一挡块，所述第一挡块能够收入所述第二杆内，所述驱动块能够与所述第一挡块止抵，所述第一驱动件设在所述凿岩臂上，其用于驱动所述驱动块移动。
7、优选的，所述第二杆上还设有限位机构，所述限位机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块滑动配合在所述第二杆上，且与所述第二杆弹性连接，所述第二限位块滑动配合在所述第二杆上，且与所述第二杆弹性连接，所述第一限位块与所述第二限位块垂直分布，所述第二限位块上设有第一限位槽，所述第一限位块的一端能够伸入所述第一限位槽内，其另一端能够与所述驱动块止抵，所述第一杆上设有多个间隔分布的第二限位槽，所述第二限位块能够伸入所述第二限位槽中，所述第二限位槽能够对所述第二限位块单向限位。
8、其效果在于，第二限位块伸入第二限位槽中，从而实现第二限位块与第一杆之间的卡接，防止第二杆缩回第一杆内，保持定位杆在钻孔过程中长度不变。
9、优选的，两个所述定位杆之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述第二杆连接，所述连接杆上固定连接有定位板，所述定位板与所述定位环平行分布，所述定位板上设有定位孔。
10、其效果在于，当凿岩臂位置受限，导致定位板无法与掌子面止抵时，定位杆向前移动与掌子面止抵，定位板与第二杆同步伸出，从而减小定位板与掌子面之间的距离，钻杆在钻孔时其所受的径向力能够传递至定位板上，减小钻杆因受径向力导致其弯曲的风险。
11、优选的，所述定位杆倾斜分布在所述定位外壳上，多个定位杆之间形成呈喇叭状结构。
12、其效果在于，定位杆倾斜分布，使得定位杆的端部能够支撑在掌子面凹陷处的内壁或凸起部的侧壁上，从而提高定位杆的抓地能力，防止在钻孔时发生偏移。
13、优选的，所述连接杆的两端分别滑动配合有滑动块，所述滑动块能够在所述连接杆内移动，所述滑动块的端部设有滑动槽，所述滑动槽沿所述第二杆上设有滑动键，所述滑动键滑动配合在所述滑动槽内。
14、优选的，所述第二杆内还设有第三杆，所述第三杆能够伸出所述第二杆，所述第二杆上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第三杆移动。
15、其效果在于，定位杆具有多级伸缩结构，从而能够增大定位杆的最大长度，从而能够在更狭窄的地方进行钻孔，提高设备对不利环境的适应性。
16、优选的，所述第二驱动机构包括主动轮、从动轮、驱动齿轮和皮带，所述第一杆内设有驱动齿槽，所述主动轮和从动轮均转动连接在所述第二杆上，且二者间隔分布，所述驱动齿轮固定连接在所述主动轮上，所述驱动齿轮与驱动齿槽啮合，所述皮带设在所述主动轮与从动轮之间，所述第三杆与所述皮带固定连接。
17、优选的，所述第三杆的端面具有多个间隔分布的颗粒结构，多个颗粒结构在所述第三杆的端面上形成粗糙表面。
18、采用了上述技术方案，本发明的有益效果在于：
19、根据本发明的基于双臂作业的凿岩台车，通过第一驱动机构驱动定位杆伸长，定位杆能够伸入掌子面的凹陷处，从而提高凿岩臂的抓地能力，防止凿岩臂在钻孔时发生偏移。
1.一种基于双臂作业的凿岩台车，包括：
2.根据权利要求1所述的基于双臂作业的凿岩台车，其特征在于，所述定位杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆能够收入所述第二杆内，所述第一驱动机构包括第一驱动件、驱动环和驱动块，多个所述驱动块滑动配合在所述驱动环上，所述驱动环用于带动每个所述驱动块同步移动，所述驱动块伸入对应的所述第一杆内，所述第二杆上弹性连接有第一挡块，所述第一挡块能够收入所述第二杆内，所述驱动块能够与所述第一挡块止抵，所述第一驱动件设在所述凿岩臂上，其用于驱动所述驱动块移动。
3.根据权利要求2所述的基于双臂作业的凿岩台车，其特征在于，所述第二杆上还设有限位机构，所述限位机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块滑动配合在所述第二杆上，且与所述第二杆弹性连接，所述第二限位块滑动配合在所述第二杆上，且与所述第二杆弹性连接，所述第一限位块与所述第二限位块垂直分布，所述第二限位块上设有第一限位槽，所述第一限位块的一端能够伸入所述第一限位槽内，其另一端能够与所述驱动块止抵，所述第一杆上设有多个间隔分布的第二限位槽，所述第二限位块能够伸入所述第二限位槽中，所述第二限位槽能够对所述第二限位块单向限位。
4.根据权利要求3所述的基于双臂作业的凿岩台车，其特征在于，两个所述定位杆之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述第二杆连接，所述连接杆上固定连接有定位板，所述定位板与所述定位环平行分布，所述定位板上设有定位孔。
5.根据权利要求4所述的基于双臂作业的凿岩台车，其特征在于，所述定位杆倾斜分布在所述定位外壳上，多个定位杆之间形成呈喇叭状结构。
6.根据权利要求5所述的基于双臂作业的凿岩台车，其特征在于，所述连接杆的两端分别滑动配合有滑动块，所述滑动块能够在所述连接杆内移动，所述滑动块的端部设有滑动槽，所述滑动槽沿所述第二杆上设有滑动键，所述滑动键滑动配合在所述滑动槽内。
7.根据权利要求6所述的基于双臂作业的凿岩台车，其特征在于，所述第二杆内还设有第三杆，所述第三杆能够伸出所述第二杆，所述第二杆上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第三杆移动。
8.根据权利要求7所述的基于双臂作业的凿岩台车，其特征在于，所述第二驱动机构包括主动轮、从动轮、驱动齿轮和皮带，所述第一杆内设有驱动齿槽，所述主动轮和从动轮均转动连接在所述第二杆上，且二者间隔分布，所述驱动齿轮固定连接在所述主动轮上，所述驱动齿轮与驱动齿槽啮合，所述皮带设在所述主动轮与从动轮之间，所述第三杆与所述皮带固定连接。
9.根据权利要求7所述的基于双臂作业的凿岩台车，其特征在于，所述第三杆的端面具有多个间隔分布的颗粒结构，多个颗粒结构在所述第三杆的端面上形成粗糙表面。
