本发明涉及焊接设备，具体的，涉及平衡轴焊接变位器。
背景技术：
1、现阶段平衡轴产品焊接主要有人工进行焊接，焊接过程中需要多次人工进行旋转吊装，据统计焊接一件产品需要吊装11—13次，不仅存在安全隐患，而且生产效率较低，存在焊道一致性较差，焊道接头较多，焊道质量不稳定等缺点，主要有以下几点缺陷：
2、1、轴头与钢管的对接环焊道无法满足客户焊道一次焊接完毕只能有一个接头、焊缝余高0-0.7mm的要求。
3、2、轴架与钢管角焊缝无法满足客户焊道一次焊接完毕只能有一个接头，焊角尺寸10—12mm的要求，经试验，焊角尺寸可通过船焊焊接方式实现，但通过船型焊，需要更多的吊装次数，且必须经过架体和管体进行预焊才能保证进行船型焊的正常进行。
技术实现思路
1、本发明提出平衡轴焊接变位器，解决了相关技术中的平衡轴焊接接头多且大型平衡轴架体必须经过预焊才能进行船焊的问题。
2、本发明的技术方案如下：
3、平衡轴焊接变位器，用于平衡轴的轴头与管体的接面焊接，用于管体与架体的船型焊接，包括：
4、机架；
5、第一支撑架，所述第一支撑架转动设置在所述机架上，所述第一支撑架具有安装部；
6、管体定位件，所述管体定位件滑动设置在所述安装部上，所述管体定位件具有定位槽，所述定位槽用于所述管体的定位，所述管体在所述定位槽定位后可转动；
7、轴头定位件，所述轴头定位件设置在所述机架上，所述轴头定位件为两个，两个所述轴头定位件分别位于所述管体定位件的两侧，且对称设置；
8、架体上料件，所述架体上料件滑动设置在所述机架上，且位于两个所述轴头定位件之间。
9、作为进一步的技术方案，所述管体定位件还具有安装槽，所述定位槽具有开口，管体定位件还包括：
10、循环三角带，所述循环三角带循环设置在所述安装槽内，所述循环三角带形成所述定位槽，所述循环三角带外表面与所述管体抵接，所述循环三角带内表面具有齿槽；
11、夹件，所述夹件摆动设置在所述安装槽一侧，所述夹件摆动后打开或关闭所述开口；
12、循环钢带，所述循环钢带设置在所述夹件上，所述循环钢带用于与所述管体抵接；
13、带轮，所述带轮转动设置在所述安装槽内，所述带轮与所述齿槽啮合设置。
14、作为进一步的技术方案，所述轴头定位件滑动设置在所述机架上，所述轴头定位件包括：
15、滑动座，所述滑动座滑动设置在所述机架上，所述滑动座具有让位槽；
16、摆动件，所述摆动件摆动设置在所述让位槽内，所述摆动件摆动后，所述轴头轴向与所述管体轴线垂直或重合；
17、转动件，所述转动件转动设置在所述摆动件上；
18、固定件，所述固定件摆动设置在所述转动件上，所述固定件具有弧形固定部，所述固定件为两个对称设置，所述固定件摆动后，所述弧形固定部形成固定空间。
19、作为进一步的技术方案，所述架体上料件包括：
20、升降架，所述升降架升降设置在所述机架上；
21、转动轴，所述转动轴转动设置在所述升降架上，所述转动轴具有滑槽，所述滑槽沿所述转动轴的轴向；
22、取料件，所述取料件滑动设置在所述滑槽内，所述取料件具有叉部，所述叉部用于叉取所述架体，所述取料件滑动后靠近或远离所述管体。
23、作为进一步的技术方案，所述管体定位件还具有弧形槽，所述弧形槽与所述管体同心设置，所述管体定位件还包括：
24、第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘用于所述架体的固定，所述第二吸盘设置在所述第一吸盘上；
25、传动钢带，所述传动钢带套设在所述带轮上，所述第二吸盘与所述传动钢带侧壁抵接，用于所述第一吸盘与所述传动钢带进行固定，所述传动钢带带动所述真空吸盘件沿所述弧形槽滑动。
26、作为进一步的技术方案，还包括：
27、弹性件，所述弹性件一端作用于所述弧形槽槽壁，另一端作用于所述真空吸盘件，提供所述真空吸盘件沿所述弧形槽滑动后复位的力。
28、作为进一步的技术方案，还包括：
29、橡胶垫，所述橡胶垫设置在所述第一吸盘外侧，且上表面低于所述第一吸盘。
30、作为进一步的技术方案，所述真空吸盘件升降且滑动设置在所述弧形槽内，还包括：
31、支撑轮，所述支撑轮转动且升降设置在所述真空吸盘件上，上端高于所述橡胶垫，所述支撑轮相较于所述真空吸盘件上升时，所述真空吸盘件相对所述弧形槽下降。
32、作为进一步的技术方案，还包括：
33、支撑弹簧，所述支撑弹簧一端作用于所述支撑轮，另一端作用于所述真空吸盘件，提供所述真空吸盘件相对所述支撑轮下降的力。
34、作为进一步的技术方案，还包括：
35、焊接机器人，所述焊接机器人设置在所述机架上，且位于所述第一支撑架一侧。
36、本发明的工作原理及有益效果为：
37、本发明中，机架是整个装置的基础支撑结构，第一支撑架转动设置在机架上，具有安装部，用于安装管体定位件。管体定位件滑动设置在第一支撑架的安装部上，具有定位槽，用于管体的定位。定位后的管体可以在定位槽内转动，便于进行焊接操作。两个轴头定位件均设置在机架上，分别位于管体定位件的两侧，并且对称设置，用于固定平衡轴的轴头。架体上料件滑动设置在机架上，位于两个轴头定位件之间，用于在轴头焊接完成后将架体穿入管体上，进行架体与管体的船形焊。这种平衡轴焊接变位器的工作流程如下：将需要焊接的管体放置在管体定位件的定位槽内，并通过定位槽固定管体。调整第一支撑架的角度，使管体处于合适的焊接位置。将平衡轴的轴头固定在轴头定位件两侧并抵接，确保轴头的位置准确。使用焊接设备进行管体与轴头的接面焊接，焊接时管体与轴体同步进行转动，焊接设备保持不动。焊接完成后，轴头定位件取消对轴头的固定，第一支撑架转动至管体垂直时，架体上料件将架体穿至管上，第一支撑架旋转后，使得架体与管体满足船型焊接要求，焊接装置移至焊接点位，旋转管体，架体随管体在焊接时转动，进行焊接，焊接完成一面后，第一支撑架旋转半周（180度），进行另一侧的焊接加工。加工完成后，移除已焊接完成的工件，重复以上步骤进行下一次焊接。需要注意的是，当进行轴头焊接后连续进行架体焊接，此时需在管体上料时，管体定位件夹持位置位于架体安装位置的一侧，通过管体定位件实现架体的定位。这种设计的优点在于，它能够灵活地调整管体的位置和角度，适用于多种尺寸和形状的平衡轴的焊接，提高了焊接效率和精度。同时，通过对称设置的轴头定位件和可滑动的架体上料件，可以更方便地进行不同工件的定位和固定，确保焊接过程中的稳定性和安全性。相较于现有技术的平衡轴焊接变位器，通过管体定位件的定位槽和可转动的设计，可以更精确地控制管体的位置和角度，确保焊接时的精确对准。对称设置的轴头定位件可以更稳定地固定轴头，提高焊接过程中的稳定性，从而提高焊接精度。取消了平衡轴焊接前为满足在焊接变位器上的固定需求进行的预焊或点焊步骤，简化了焊接流程，节省了时间和成本，平衡轴焊接时还可以做到满足只有一个焊头的高精度需求，焊接质量更高，提升了平衡轴的质量及外观精度。通过第一支撑架的转动和管体定位件的滑动，可以快速调整管体的位置，实现从轴头焊接到架体焊接的无缝过渡，提高了生产效率。通过精确的定位和固定，可以减少焊接过程中的变形，提高焊接质量和外观精度。焊接完成后，不需要额外的打磨或修整工序来修正由于预焊或点焊造成的偏差，进一步提高了产品的质量。可滑动的架体上料件可以轻松适应不同尺寸和形状的平衡轴的架体焊接需求，提高了设备的灵活性和适用性。管体定位件的滑动设计和第一支撑架的转动设计使得该装置能够处理平衡轴不同角度的焊接需求，提高了生产效率和设备利用率。通过取消预焊或点焊步骤，简化了操作流程，降低了操作难度，同时也减少了维护和故障排除的时间和成本。
1.平衡轴焊接变位器，用于平衡轴（1）的轴头（101）与管体（102）的接面焊接，用于管体（102）与架体（103）的船型焊接，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平衡轴焊接变位器，其特征在于，所述管体定位件（4）还具有安装槽，所述定位槽（401）具有开口（402），管体定位件（4）还包括：
3.根据权利要求1所述的平衡轴焊接变位器，其特征在于，所述轴头定位件（5）滑动设置在所述机架（2）上，所述轴头定位件（5）包括：
4.根据权利要求1所述的平衡轴焊接变位器，其特征在于，所述架体上料件（6）包括：
5.根据权利要求2所述的平衡轴焊接变位器，其特征在于，所述管体定位件（4）还具有弧形槽（407），所述弧形槽（407）与所述管体（102）同心设置，所述管体定位件（4）还包括：
6.根据权利要求5所述的平衡轴焊接变位器，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的平衡轴焊接变位器，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的平衡轴焊接变位器，其特征在于，所述第一吸盘（409）升降且滑动设置在所述弧形槽（407）内，还包括：
9.根据权利要求8所述的平衡轴焊接变位器，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1所述的平衡轴焊接变位器，其特征在于，还包括：
