本发明涉及一种基于快速反应工作站的电磁灭火弹投放装置。
背景技术：
1、目前远程投射灭火弹进行灭火的方法主要采用火炮进行投射。这种方法通过火炮将特制的灭火弹远距离投射到火灾现场，实现控制和扑灭火势。
2、火炮投射灭火弹在森林灭火中虽然可以将灭火弹进行投射，但因为火药的特性，火药在燃烧过程中的压力变化和燃烧速度不均匀可能导致灭火弹的出口速度出现波动，从而难以精确控制炮弹命中目标和控制灭火效果范围。
3、此外，火药炮车使用的火药或其他爆炸物质具有潜在的安全隐患。这些物质的存储、运输和操作必须严格遵循安全标准和程序，以防止可能的意外事件发生，保障人员安全和环境保护。
技术实现思路
1、为克服上述缺陷，本发明旨在提供一种基于快速反应工作站的电磁灭火弹投放装置。以解决现有灭火工具难以实现远距离灭火，发射灭火弹的飞行距离及命中精度难以控制的问题，并具有面对火情反应快速、机动性强的特点。
2、本发明的基于快速反应工作站的电磁灭火弹投放装置，至少包括：摇架和设置在所述的摇架上有电磁推进装置；
3、其中，在所述的摇架上对应电磁推进装置两侧的上方设置有复进装置；
4、在所述的摇架上对应电磁推进装置两侧的下方设置有缓冲装置；
5、所述的电磁推进装置通过复进装置和缓冲装置安装在摇架上。
6、进一步地，所述的摇架包括：
7、外支撑框架；在所述的外支撑框架两侧中部设置有固定卡盘；
8、在所述的外支撑框架前端通过摇架前挡板连接；
9、在所述的前挡板中部设置有推进窗口；所述的电磁推进装置的前端从推进窗口穿出。
10、进一步地，在所述的电磁推进装置两侧设置有滑道梁；在所述滑道梁外侧向外凸设有滑块；
11、在所述的摇架上对应滑块设置有滑槽，所述的滑块滑动设置在滑槽内；
12、在所述的电磁推进装置两侧的复进装置平行安装在滑道梁的上方；
13、在所述的电磁推进装置两侧的缓冲装置平行安装在滑道梁的下方；
14、同侧设置的复进装置和缓冲装置的尾部通过支座固定安装在该侧的摇架上；
15、同侧设置的复进装置和缓冲装置的前端通过转接板滑动安装在该侧的滑道梁上。
16、进一步地，在所述的摇架底部安装有俯仰装置和/或旋转装置。
17、进一步地，所述的俯仰装置包括：底座，在所述的底座上间隔安装有两个支撑板；所述的摇架两侧通过铰接轴铰接在两个支撑板之间；
18、在所述的支撑板外的铰接轴上安装有扇形齿轮
19、在所述的底座上对应铰接轴设置有俯仰驱动装置；所述的俯仰驱动装置与扇形齿轮传动连接。
20、进一步地，所述的旋转装置包括：一齿轮盘，所述的底座枢接在齿轮盘上；在所述的底座上对应齿轮盘设置有旋转驱动装置；
21、所述的旋转驱动装置与齿轮盘传动连接。
22、进一步地，在所述的旋转驱动装置上设置有限位装置。
23、进一步地，在所述的底座上对应齿轮盘设置有左限位件和右限位件；在左限位件和右限位件之间的齿轮盘上对应左限位件和右限位件设置有止挡件。
24、进一步地，所述的滑块与所述的电磁推进装置重心对应设置。
25、本发明具有以下优点：
26、1、本发明电磁推进装置位于摇架内部，并采用两套复进装置和两套缓冲装置进行连接，采用导向滑动导轨与导向滑动突起滑动接触，实现灭火弹发射过程中，可以抵抗强冲击力，拥有强稳定性。
27、2、本发明结构紧凑、重心低和机械结构稳固的投射机构，全电化驱动可以快速应对火灾火情，实现快速灭火弹投放，
28、3、采用电机驱动、齿轮传导，实现工作站快速俯仰和水平转向，具有快速机动性。
1.一种基于快速反应工作站的电磁灭火弹投放装置，其特征在于，至少包括：摇架和设置在所述的摇架上有电磁推进装置；
2.如权利要求1所述的基于快速反应工作站的电磁灭火弹投放装置，其特征在于，所述的摇架包括：
3.如权利要求1所述的基于快速反应工作站的电磁灭火弹投放装置，其特征在于，在所述的电磁推进装置两侧设置有滑道梁；在所述滑道梁外侧向外凸设有滑块；
4.如权利要求1所述的基于快速反应工作站的电磁灭火弹投放装置，其特征在于，在所述的摇架底部安装有俯仰装置和/或旋转装置。
5.如权利要求4所述的基于快速反应工作站的电磁灭火弹投放装置，其特征在于，所述的俯仰装置包括：底座，在所述的底座上间隔安装有两个支撑板；所述的摇架两侧通过铰接轴铰接在两个支撑板之间；
6.如权利要求5所述的基于快速反应工作站的电磁灭火弹投放装置，其特征在于，所述的旋转装置包括：一齿轮盘，所述的底座枢接在齿轮盘上；在所述的底座上对应齿轮盘设置有旋转驱动装置；
7.如权利要求6所述的基于快速反应工作站的电磁灭火弹投放装置，其特征在于，在所述的旋转驱动装置上设置有限位装置。
8.如权利要求7所述的基于快速反应工作站的电磁灭火弹投放装置，其特征在于，所述的限位位置包括：在所述的底座上对应齿轮盘设置有左限位件和右限位件；在左限位件和右限位件之间的齿轮盘上对应左限位件和右限位件设置有止挡件。
9.如权利要求5所述的基于快速反应工作站的电磁灭火弹投放装置，其特征在于，所述的滑块与所述的电磁推进装置重心对应设置。
