本发明涉及燃料电池汽车，尤其涉及一种燃料电池排气系统、方法、控制器、车辆及存储介质。
背景技术：
1、随着全球对环境保护和能源效率要求的不断提高，燃料电池汽车作为一种清洁、高效的新能源汽车，正在逐步成为未来汽车发展的主流方向。然而，在燃料电池汽车快速发展的同时，其噪声控制问题也日益凸显。
2、目前，燃料电池汽车的排气系统普遍采用固定结构的消声器，然而这种固定结构的消声器虽然在一定程度上能够降低噪声，但这种固定结构的消声器在设计时为了兼顾多种工况下的噪声控制效果往往需要进行折衷处理，导致车辆在某些工况下消声效果并不理想。
技术实现思路
1、基于此，本发明实施例提供一种燃料电池排气系统、方法、控制器、车辆及存储介质，以解决现有燃料电池排气系统在每个工况下消声效果无法达到最优的问题。
2、第一方面，提供了一种燃料电池排气系统，所述燃料电池排气系统包括控制器、消声器、导轨和调节电机，所述消声器内设置有消声器隔板，所述调节电机与所述控制器连接；
3、所述控制器用于检测车辆的转速信号和负荷信号，并根据所述转速信号和所述负荷信号确定出所述车辆的目标工况，并根据所述目标工况控制所述调节电机驱动所述消声器隔板在所述导轨上移动，以使所述消声器隔板移动至所述目标工况对应的目标工况位置，其中，所述目标工况对应的目标工况位置是基于噪声目标值标定所得到。
4、可选地，所述燃料电池排气系统还包括水气分离装置，所述水气分离装置设置在所述消声器入口处，所述水气分离装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆的负荷大小，调节所述水气分离装置的转速，以实现水气自动分离。
5、可选地，所述燃料电池排气系统还包括纯水存储装置，所述纯水存储装置包括漏水孔，所述纯水存储装置设置在所述消声器上，所述纯水存储装置用于通过所述漏水孔接收所述水气分离装置分离的水分。
6、可选地，所述纯水存储装置还包括外部循环利用排水阀、整车水箱接口阀和空气加湿器接口阀，所述控制器分别与所述外部循环利用排水阀、所述整车水箱接口阀和所述空气加湿器接口阀连接，所述控制器用于根据用户选择的阀门控制指令，控制所述阀门控制指令对应的目标阀门的开启或关闭。
7、第二方面，提供了一种燃料电池排气系统的控制方法，所述燃料电池排气系统为上述所述的燃料电池排气系统，所述控制方法包括：
8、检测车辆的转速信号和负荷信号；
9、根据所述转速信号和所述负荷信号，确定出所述车辆的目标工况；
10、根据所述目标工况控制调节电机驱动消声器隔板在导轨上移动，以使消声器隔板移动至所述目标工况对应的目标工况位置，其中，所述目标工况对应的目标工况位置是基于噪声目标值标定所得到。
11、可选地，所述根据所述目标工况控制调节电机驱动消声器隔板在导轨上移动，以使消声器隔板移动至所述目标工况对应的目标工况位置，包括：
12、当所述目标工况为怠速工况时，控制所述调节电机驱动所述消声器隔板在所述导轨上移动，以使所述消声器隔板移动至怠速工况位置；
13、当所述目标工况为加速工况时，控制所述调节电机驱动所述消声器隔板在所述导轨上移动，以使所述消声器隔板移动至加速工况位置；
14、当所述目标工况为减速工况时，控制所述调节电机驱动所述消声器隔板在所述导轨上移动，以使所述消声器隔板移动至减速工况位置；
15、当所述目标工况为匀速工况时，控制所述调节电机驱动所述消声器隔板在所述导轨上移动，以使所述消声器隔板移动至匀速工况位置。
16、可选地，所述根据所述目标工况控制调节电机驱动消声器隔板在导轨上移动，以使消声器隔板移动至所述目标工况对应的目标工况位置之后，包括：
17、确定所述消声器隔板是否在所述目标工况对应的目标工况位置；
18、若所述消声器隔板不在所述目标工况对应的目标工况位置，则控制所述调节电机继续调节所述消声器隔板直至移动至所述目标工况位置；
19、若所述消声器隔板在所述目标工况对应的目标工况位置，则结束调节。
20、第三方面，提供了一种燃料电池排气系统的控制器，所述燃料电池排气系统为上述所述的燃料电池排气系统，所述控制器包括：
21、检测模块，用于检测车辆的转速信号和负荷信号；
22、第一确定模块，用于根据所述转速信号和所述负荷信号，确定出所述车辆的目标工况；
23、第一控制模块，用于根据所述目标工况控制调节电机驱动消声器隔板在导轨上移动，以使消声器隔板移动至所述目标工况对应的目标工况位置，其中，所述目标工况对应的目标工况位置是基于噪声目标值标定所得到。
24、第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括燃料电池系统，所述燃料电池系统包括空气加湿器、整车水箱、外部循环利用水箱以及上述所述的燃料电池排气系统，所述燃料电池排气系统包括纯水存储装置，所述纯水存储装置分别与所述空气加湿器、所述整车水箱以及所述外部循环利用水箱连接，所述燃料电池排气系统用于实现上述所述的燃料电池排气系统的控制方法。
25、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的燃料电池排气系统的控制方法。
26、上述燃料电池排气系统、方法、控制器、车辆及存储介质所实现的方案中，所述燃料电池排气系统包括控制器、消声器、导轨和调节电机，消声器内设置有消声器隔板，消声器隔板分别与导轨以及调节电机连接，调节电机与控制器连接；控制器用于检测车辆的转速信号和负荷信号，并根据转速信号和负荷信号确定出车辆的目标工况，并根据目标工况控制调节电机驱动消声器隔板在导轨上移动，以使消声器隔板移动至目标工况对应的目标工况位置，其中，目标工况对应的目标工况位置是基于噪声目标值标定所得到。本实施例中，在消声器中设置消声器隔板，通过控制器实时监测车辆的转速和负荷状态，并判断车辆当前的目标工况，然后，控制调节电机驱动消声器隔板沿导轨移动至特定位置，实现了噪声在每个工况下的最优化，提升了车辆行驶的舒适性与环保性能。
1.一种燃料电池排气系统，其特征在于，所述燃料电池排气系统包括控制器、消声器、导轨和调节电机，所述消声器内设置有消声器隔板，所述调节电机与所述控制器连接；
2.根据权利要求1所述的燃料电池排气系统，其特征在于，所述燃料电池排气系统还包括水气分离装置，所述水气分离装置设置在所述消声器入口处，所述水气分离装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆的负荷大小，调节所述水气分离装置的转速，以实现水气自动分离。
3.根据权利要求2所述的燃料电池排气系统，其特征在于，所述燃料电池排气系统还包括纯水存储装置，所述纯水存储装置包括漏水孔，所述纯水存储装置设置在所述消声器上，所述纯水存储装置用于通过所述漏水孔接收所述水气分离装置分离的水分。
4.根据权利要求3所述的燃料电池排气系统，其特征在于，所述纯水存储装置还包括外部循环利用排水阀、整车水箱接口阀和空气加湿器接口阀，所述控制器分别与所述外部循环利用排水阀、所述整车水箱接口阀和所述空气加湿器接口阀连接，所述控制器用于根据用户选择的阀门控制指令，控制所述阀门控制指令对应的目标阀门的开启或关闭。
5.一种燃料电池排气系统的控制方法，其特征在于，所述燃料电池排气系统为如权利要求1-4任一项所述的燃料电池排气系统，所述控制方法包括：
6.根据权利要求5所述的燃料电池排气系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标工况控制调节电机驱动消声器隔板在导轨上移动，以使消声器隔板移动至所述目标工况对应的目标工况位置，包括：
7.根据权利要求5所述的燃料电池排气系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标工况控制调节电机驱动消声器隔板在导轨上移动，以使消声器隔板移动至所述目标工况对应的目标工况位置之后，包括：
8.一种燃料电池排气系统的控制器，所述燃料电池排气系统为如权利要求1-4任一项所述的燃料电池排气系统，所述控制器包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括燃料电池系统，所述燃料电池系统包括空气加湿器、整车水箱、外部循环利用水箱以及上述权利要求1至4任一项所述的燃料电池排气系统，所述燃料电池排气系统包括纯水存储装置，所述纯水存储装置分别与所述空气加湿器、所述整车水箱以及所述外部循环利用水箱连接，所述燃料电池排气系统用于实现如权利要求5至7任一项所述的燃料电池排气系统的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求5至7任一项所述的燃料电池排气系统的控制方法。
