本发明涉及冲压设备，具体是一种联动冲床冲压机。
背景技术：
1、冲压机又称冲床，冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术，板料、模具和设备是冲压加工的三要素，按冲压加工温度分为热冲压和冷冲压。
2、传统的线材送料方法是通过人工、半自动化或自动滚压送料的方式，这些方法通常会出现供料不稳定、线材拉伤、送料精度不高等问题，在一些精度要求特别高的场合，传统的卷料送料机已难以满足要求，且传统的冲压机容易因缺少设置多级伺服的送料结构而导致金属件在冲压过程中的定点发生变化，因此产生冲压精度不稳定的问题。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种联动冲床冲压机。
2、本发明是这样实现的，构造一种联动冲床冲压机，包括冲压机本体；所述冲压机本体左侧设置有用于上料作用的矫直上料机；所述矫直上料机机体前侧左侧转动设置有卷料支架；所述矫直上料机顶部矫直箱的后侧通过螺栓固定安装有具备检测作用的光电检测组件；所述冲压机本体机体左侧通过螺栓固定安装有进料送料组件；
3、所述进料送料组件包括固定安装在冲压机本体机体左侧的定位主板；所述定位主板后端右侧通过螺栓固定安装有具备传动作用的伺服电机；所述伺服电机前端传动轴固定安装有具备传动作用的带轮；所述带轮圆心处插接固定安装有铸铁板；所述定位主板前端插接固定安装有具备电磁吸附作用的铸铁弧板；所述定位主板上开设有一通槽，且该通槽内部滑动设置有铸铁组合板；所述铸铁组合板底板右侧的后端固定安装有具备复位作用的电磁弹簧；所述冲压机本体左端顶侧固定安装有上端辅助组件；所述定位主板前端左底侧通过螺栓固定安装有具备控制作用的伺服控制器。
4、优选的，所述上端辅助组件包括通过螺栓固定安装在冲压机本体左端顶侧用于传动作用的步进电机；所述步进电机前端传动轴插接固定安装在高精度压力缸活塞杆末端；所述高精度压力缸底部通过支架转动安装有压轮；所述压轮的前后侧均设置有具备数据采集作用的数据采集组件。
5、优选的，所述带轮内部设置有传送带，且该传送带左侧末端固定安装在铸铁组合板底部右端的前侧；所述铸铁组合板顶板中侧固定设置有电磁线圈；所述定位主板前端设置有多组铸铁弧板，且多组铸铁弧板呈断口角度为度的缺口环结构，且铸铁弧板内部设置有单独电控的电磁线圈。
6、优选的，所述铸铁板板体外侧末端滑动在铸铁弧板前端表面；所述铸铁弧板和铸铁组合板顶板内部的电磁线圈均通过线缆与伺服控制器相连接。
7、优选的，所述冲压机本体机体前端固定安装有控制作用的视觉控制组件；所述视觉控制组件包括固定安装在冲压机本体载料平台前侧的夹持件；所述夹持件壳体内前侧通过螺栓固定安装有具备调节作用的微型机械臂；所述微型机械臂顶侧末端通过螺栓固定安装有具备检测作用的视觉相机，且微型机械臂末端壳体上固定安装有具备控制作用的示教器；所述冲压机本体前端顶侧通过连杆固定安装有光源器。
8、优选的，所述夹持件具体由u型槽板和设置在u型槽板后端的夹持板组成，且夹持件的u型槽板上设置有用于微型机械臂安装定位用的定位槽。
9、优选的，所述光电检测组件具体由设置在矫直上料机顶部矫直箱后侧的光感相机和相应的光电传感器用于检测料材的高低位置和矫直位置，并据此控制夹棍伺服送料速度。
10、优选的，所述压轮前后侧架体的数据采集组件具体包括工业相机和扭矩传感器组成，且工业相机和扭矩传感器均通过线缆与伺服控制器相连接。
11、一种联动冲床冲压机的使用方法，包括以下步骤：
12、步骤一、冲压准备；工作人员先将一捆卷料线材放置在卷料支架上，并在外部设备的辅助下对卷材厚度和宽度进行检测，利用卷料支架上三角架对卷料进行夹持限位；再根据卷料规格设置和修改冲压机本体的冲压参数；
13、步骤二、上料驱动；卷料支架上的卷型弯曲线材经过卷料支架顶侧的矫直箱中的多组夹棍上，夹棍经传动而将线材输送到进料送料组件，此时通过伺服控制器控制步进电机进行传动，从而使步进电机带动高精度压力缸进行角度调节，此处通过高精度压力缸底侧支架侧面的数据采集组件中的工业相机对压轮的空间位置进行实时监测，并通过冲压机本体上的液压系统为高精度压力缸提供液体压力而使压轮和数据采集组件逐步下压卷料，并使卷料受压轮的挤压而贴在铸铁组合板顶部，然后伺服控制器控制并为铸铁组合板顶板中的电磁线圈供能，从而使铸铁组合板顶板生成磁场并吸附住卷料，然后通过控制伺服电机带动带轮和铸铁板进行伺服传动，在带轮受传动时而拉动铸铁组合板在定位主板上的通槽滑动，此时铸铁组合板吸附卷料并将其送到冲压机本体下方，等待冲床冲压，在铸铁板随着转动过程中，铸铁板与铸铁弧板滑行接触，并在铸铁弧板的通电吸附作用下，带轮和铸铁板受电磁吸附的作用而转动至一定角度后保持固定，此处进料送料组件完成上料动作；在进料送料组件复位过程中，控制伺服控制器停止对铸铁组合板的供能并控制伺服电机回转复位，即可使铸铁组合板在电磁弹簧的复位作用下左滑而重新复位；
14、步骤三、冲压制作；通过冲压机本体对卷料进行冲压；
15、步骤四、视觉控制；通过微型机械臂带动视觉相机进行位置调整，查看视野内是否能有效观测到目标，如未能清晰观测到模具下模衬芯，则继续调整微型机械臂和视觉相机的前、后位置，直至清晰观测到为止；然后调整镜头光圈至最小，将虹径放至最大，进行单次成像，观察成像效果，调整曝光时间，比对视野内最亮区域和最暗区域，保持最亮区域的灰度值在200左右；调整镜头光圈至最大，将虹径放至最小，进行单次成像，并观察成像效果，降低曝光时间，比对视野内最亮区域和最暗区域，保持最亮区域的灰度值在200左右；锁定镜头光圈和焦距，记录曝光时间，调整镜头焦距使成像达到最清晰的效果，测量镜头至成像下模衬芯之间的距离，并进行记录；并通过示教器确定此时的夹持器位置，即为相机拍照衬芯并进行比对的位置，也是将来每次冲压视觉系统启动拍照的位置，在每次冲裁过程中对冲裁缺口进行实时监测。
16、本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种联动冲床冲压机，与同类型设备相比，具有如下改进：
17、本发明所述一种联动冲床冲压机，通过设置光电检测组件和进料送料组件，实现逐段进给速度控制方法，实现了卷料在矫直过程中得到充分缓冲,避免了卷料本体在未矫直的状态下被拉伤的情况发生，降低了冲压件的次品率；然后通过视觉控制组件采用机器人相机跟随冲压机运动的模式，通过精确的视觉定位和快速的反馈通信，实现冲压机与机器人协调动作，能达到机器人和冲压机之间的冲压件平稳转送和快速准确切换冲压动作的效果。
1.一种联动冲床冲压机，包括冲压机本体（1）；所述冲压机本体（1）左侧设置有用于上料作用的矫直上料机（2）；所述矫直上料机（2）机体前侧左侧转动设置有卷料支架（3）；所述矫直上料机（2）顶部矫直箱的后侧通过螺栓固定安装有具备检测作用的光电检测组件（4）；所述冲压机本体（1）机体左侧通过螺栓固定安装有进料送料组件（5）；
2.根据权利要求1所述一种联动冲床冲压机，其特征在于：所述上端辅助组件（58）包括通过螺栓固定安装在冲压机本体（1）左端顶侧用于传动作用的步进电机（581）；所述步进电机（581）前端传动轴插接固定安装在高精度压力缸（582）活塞杆末端；所述高精度压力缸（582）底部通过支架转动安装有压轮（583）；所述压轮（583）的前后侧均设置有具备数据采集作用的数据采集组件（584）。
3.根据权利要求2所述一种联动冲床冲压机，其特征在于：所述带轮（53）内部设置有传送带，且该传送带左侧末端固定安装在铸铁组合板（56）底部右端的前侧；所述铸铁组合板（56）顶板中侧固定设置有电磁线圈；所述定位主板（51）前端设置有多组铸铁弧板（55），且多组铸铁弧板（55）呈断口角度为60度的缺口环结构，且铸铁弧板（55）内部设置有单独电控的电磁线圈。
4.根据权利要求3所述一种联动冲床冲压机，其特征在于：所述铸铁板（54）板体外侧末端滑动在铸铁弧板（55）前端表面；所述铸铁弧板（55）和铸铁组合板（56）顶板内部的电磁线圈均通过线缆与伺服控制器（59）相连接。
5.根据权利要求4所述一种联动冲床冲压机，其特征在于：所述冲压机本体（1）机体前端固定安装有控制作用的视觉控制组件（6）；所述视觉控制组件（6）包括固定安装在冲压机本体（1）载料平台前侧的夹持件（61）；所述夹持件（61）壳体内前侧通过螺栓固定安装有具备调节作用的微型机械臂（62）；所述微型机械臂（62）顶侧末端通过螺栓固定安装有具备检测作用的视觉相机（63），且微型机械臂（62）末端壳体上固定安装有具备控制作用的示教器（64）；所述冲压机本体（1）前端顶侧通过连杆固定安装有光源器（65）。
6.根据权利要求5所述一种联动冲床冲压机，其特征在于：所述夹持件（61）具体由u型槽板和设置在u型槽板后端的夹持板组成，且夹持件（61）的u型槽板上设置有用于微型机械臂（62）安装定位用的定位槽。
7.根据权利要求6所述一种联动冲床冲压机，其特征在于：所述光电检测组件（4）具体由设置在矫直上料机（2）顶部矫直箱后侧的光感相机和相应的光电传感器用于检测料材的高低位置和矫直位置，并据此控制夹棍伺服送料速度。
8.根据权利要求7所述一种联动冲床冲压机，其特征在于：所述压轮（583）前后侧架体的数据采集组件（584）具体包括工业相机和扭矩传感器组成，且工业相机和扭矩传感器均通过线缆与伺服控制器（59）相连接。
9.一种联动冲床冲压机的使用方法，用于实施如权利要求8所述一种联动冲床冲压机，其特征在于：包括以下步骤：
