本发明属于设备状态监测，特别是涉及一种温度监测方法和系统。
背景技术：
1、大型养路机械的走行部关键部件包括车轴轴承箱、车轴齿轮箱、分动齿轮箱、齿轮减速箱、液力变速箱、车轮、制动闸瓦等，走行部的各部件之间通过轴承支撑旋转体并降低运动过程中的摩擦，通过齿轮啮合传递运动和动力，在此过程中，轴承因摩擦而产生热量，当轴承产生的热量与周围环境之间的散热达到平衡后，轴承会处于一个稳定的温度氛围中，但当轴承产生轻微故障时，温度就会不断升高，从而导致轴承润滑失效、磨损加剧，若不及时停机维护并查找原因，轴承故障可能不断扩大直至彻底损坏，导致走行部发生安全事故，给铁路安全造成严重影响；而且，当车辆制动时，通过闸瓦对车轮踏面施加制动力，导致闸瓦和车轮踏面的温度迅速上升，影响制动性能并导致踏面故障，这就产生了行车安全隐患。
2、现有技术中，采用温度监测的方式对走行部的关键部件的温度进行监测，当监测到的温度超过设定的报警阈值时，监测系统就发出报警信号，提示行车作业人员进行检查和维护，其中，现有的监测报警的方法主要有两种，如图1所示，图1为现有的温度监测报警方法的示意图，第一种是超温报警，即测得的温度超过预设的温度时产生的报警，对应的预设温度被称为超温阈值，即图1中的；第二种是温升报警，即测得的温度与当前环境温度的差值超过预设的温度差值时所产生的报警，对应的预设温度差值被称为温升阈值，即图1中的。然而，这种现有技术存在如下问题：在一般情况下，超温阈值及温升阈值通常依靠人工经验进行设置，但固定的相同的温度阈值并不能精确反映车辆的运行环境(比如地理位置、海拔、气候环境、温度、湿度等)以及不同齿轮箱轴承安装位置及散热条件等环境差异性对监测对象温度和健康状况所带来的影响，难以准确地监测和判别大型养路机械走行部关键部件的状态。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明提供了一种温度监测方法和系统，能够避免不同环境下温度监测对象运行工况及散热条件不同导致的报警状态差异，更及时准确地判断温度监测对象的状态，减少温度监测对象发生故障而导致的安全隐患。
2、本发明提供的一种温度监测方法包括：
3、以预设采样时间间隔对温度监测对象的实时温度进行采集，获得温度数据和采样时间数据；
4、根据所述温度数据和所述采样时间数据计算温升速度；
5、根据所述温度数据和所述采样时间数据计算温升加速度；
6、当所述温度数据、所述温升速度和所述温升加速度中的任一项达到相应的报警触发阈值时进行报警。
7、优选的，在上述温度监测方法中，所述当所述温度数据、所述温升速度和所述温升加速度中的任一项达到相应的报警触发阈值时进行报警之后，还包括：
8、在报警过程中，当所述温度数据、所述温升速度和所述温升加速度全部低于相应的报警消除阈值时消除报警。
9、优选的，在上述温度监测方法中，当所述温度数据、所述温升速度和所述温升加速度中的任一项达到相应的报警触发阈值时进行报警之前，还包括：
10、针对每个温度检测对象，设置与其相应的温度报警触发阈值、温升报警触发阈值和温升加速度报警触发阈值。
11、优选的，在上述温度监测方法中，所述在报警过程中，当所述温度数据、所述温升速度和所述温升加速度全部低于相应的报警消除阈值时消除报警之前，还包括：
12、针对每个温度检测对象，设置与其相应的温度报警消除阈值、温升报警消除预警和温升加速度报警消除阈值。
13、优选的，在上述温度监测方法中，所述温度报警触发阈值和所述温度报警消除阈值的数量为1组或2组或3组，所述温升报警触发阈值和所述温升报警消除阈值的数量为1组或2组或3组，所述温升加速度报警触发阈值和所述温升加速度报警消除阈值的数量为1组或2组或3组。
14、优选的，在上述温度监测方法中，所述温度监测对象为轴承、车轮踏面或制动闸瓦。
15、优选的，在上述温度监测方法中，所述轴承为车轴轴承箱内的轴承、车轴齿轮箱内的轴承、分动齿轮箱内的轴承或液力变速箱内的轴承。
16、优选的，在上述温度监测方法中，所述预设采样时间间隔为0.5秒至2.0秒。
17、本发明提供的一种温度监测系统包括：
18、温度监测装置，用于以预设采样时间间隔对温度监测对象的实时温度进行采集，获得温度数据和采样时间数据；
19、第一计算装置，用于根据所述温度数据和所述采样时间数据计算温升速度；
20、第二计算装置，用于根据所述温度数据和所述采样时间数据计算温升加速度；
21、报警装置，用于当所述温度数据、所述温升速度和所述温升加速度中的任一项达到相应的报警触发阈值时进行报警。
22、优选的，在上述温度监测系统中，所述报警装置还用于在报警过程中，当所述温度数据、所述温升速度和所述温升加速度全部低于相应的报警消除阈值时消除报警。
23、通过上述描述可知，本发明提供的上述温度监测方法，由于包括以预设采样时间间隔对温度监测对象的实时温度进行采集，获得温度数据和采样时间数据；根据所述温度数据和所述采样时间数据计算温升速度；根据所述温度数据和所述采样时间数据计算温升加速度；当所述温度数据、所述温升速度和所述温升加速度中的任一项达到相应的报警触发阈值时进行报警，可见这种方法综合考虑了温度、温升速度和温升加速度这三个参数，更及时、更准确地判断温度监测对象的状态，避免发生了温度快速上升的异常情况时却因为温度未达到一定阈值而不报警的问题，因此能够避免不同环境下温度监测对象的运行工况及散热条件不同导致的报警状态差异，更及时准确地判断温度监测对象的状态，减少温度监测对象发生故障而导致的安全隐患。
1.一种温度监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的温度监测方法，其特征在于，所述当所述温度数据、所述温升速度和所述温升加速度中的任一项达到相应的报警触发阈值时进行报警之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的温度监测方法，其特征在于，当所述温度数据、所述温升速度和所述温升加速度中的任一项达到相应的报警触发阈值时进行报警之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的温度监测方法，其特征在于，所述在报警过程中，当所述温度数据、所述温升速度和所述温升加速度全部低于相应的报警消除阈值时消除报警之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的温度监测方法，其特征在于，所述温度报警触发阈值和所述温度报警消除阈值的数量为1组或2组或3组，所述温升报警触发阈值和所述温升报警消除阈值的数量为1组或2组或3组，所述温升加速度报警触发阈值和所述温升加速度报警消除阈值的数量为1组或2组或3组。
6.根据权利要求1-5任一项所述的温度监测方法，其特征在于，所述温度监测对象为轴承、车轮踏面或制动闸瓦。
7.根据权利要求6所述的温度监测方法，其特征在于，所述轴承为车轴轴承箱内的轴承、车轴齿轮箱内的轴承、分动齿轮箱内的轴承或液力变速箱内的轴承。
8.根据权利要求1-5任一项所述的温度监测方法，其特征在于，所述预设采样时间间隔为0.5秒至2.0秒。
9.一种温度监测系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的温度监测系统，其特征在于，所述报警装置还用于在报警过程中，当所述温度数据、所述温升速度和所述温升加速度全部低于相应的报警消除阈值时消除报警。
