本发明涉及风力发电，具体为一种风力发电装置。
背景技术：
1、偏航系统是风力发电机组特有的控制系统。对于水平轴风力发电机组，为了能达到最佳的风能利用效率，叶轮需要跟踪变化稳定的风向，偏航系统装置用于实现叶轮的对风。
2、偏航系统装置的执行机构一般由偏航驱动电机、若干偏航行星齿轮、回转体大齿轮、偏航制动器等几部分组成，通过偏航驱动电机带动偏航行星齿轮驱动回转体大齿轮旋转，进而带动风力发电机组的机顶箱转动，实现风力发电机组机顶箱叶轮的对风。
3、风力发电机组在户外工作，受大风、维护不易等各种因素影响，偏航行星齿轮与回转体大齿轮之间存在偏航打齿的问题，进而引发偏航行星齿轮与受载不均匀，偏航驱动电机受损等问题。当一个偏航驱动电机不正常工作后，其他偏航驱动电机和偏航行星齿轮的负载不仅变大且受载不均，进而容易导致未受损偏航驱动电机的失效。
4、为此公开号为cn117469086a的专利中提出一种风力发电风机的变频偏航执行机构，其变频偏航执行机构可在存在偏航电机失效时，脱开失效偏航电机对应偏航齿轮与偏航内齿圈的啮合，同时使处于正常工作状态的偏航电机可再次均匀分布，给予偏航内齿圈均匀的驱动力。
5、但是在实际使用时，其偏航电机再次分布均匀后，无法锁定自身位置，导致偏航电机在工作时由于受力过大导致其易产生位置偏差，致使在执行偏航动作时整体不稳定。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种风力发电装置，解决了现有技术中偏航电机在工作时由于受力过大导致其易产生位置偏差，致使在执行偏航动作时整体不稳定的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种风力发电装置，包括杆体、设于杆体上端的偏航执行机构以及组装于偏航执行机构上方的机头，所述偏航执行机构包括支座总成、大齿圈总成、驱动器总成以及调整件；其中：所述支座总成包括l形外环座，所述l形外环座包括固定于杆体上端的径向环以及位于径向环外缘上方的轴向环；所述大齿圈总成位于l形外环座内上方，且大齿圈总成与杆体的上端之间通过轴承总成转动连接；其中，所述驱动器总成位于共设有三组，且三组驱动器总成均匀地分布在大齿圈总成的下方，用于通过三方动力驱动大齿圈总成旋转；所述l形外环座圆心处固设有定轴，所述驱动器总成的一端以l形外环座的圆心为圆心转动安装在定轴上，驱动器总成的另一端设有定位销，所述轴向环上与驱动器总成相对的位置开设有限位孔一，所述定位销嵌入限位孔一内，以锁定驱动器总成在l形外环座上的位置；所述限位孔一沿径向环的圆心左右偏转30°的方向均设有限位孔二，所述调整件设于支座总成下方，且调整件用于同步驱动两组驱动器总成移动，使两组驱动器总成位置相对，并使定位销插入相对的限位孔二内，以形成两组驱动器总成稳定地对称分布在齿部下方的状态。
3、进一步地，所述驱动器总成包括：驱动齿轮，所述大齿圈总成包括圈体以及设于圈体下表面的齿部，所述驱动齿轮啮合在齿部下方，驱动齿轮中部固设有转轴；滑板，所述滑板能够沿定轴偏转±30°；外滑座，所述外滑座位于径向环上表面，外滑座靠近径向环圆心的一侧滑动设置有轴承座一，转轴远离定轴的一端转动安装在轴承座一上，转轴靠近定轴的一端转动安装于滑板上，以使驱动齿轮在垂直方向上的位置被锁定，所述驱动齿轮对大齿圈总成提供支撑力；驱动电机，所述驱动电机固定在滑板上，用于驱动转轴旋转；所述径向环的上表面沿周向开设有环形导向槽，所述径向环上与限位孔一相对的位置沿径向开设有径向槽一，所述外滑座下表面固设有滑块，所述滑块位于径向槽一内，所述径向环上与限位孔二相对的位置开设有径向槽，所述调整件用于对同步两组外滑座施加拉力，使滑块通过径向槽一和环形导向槽进入径向槽二内，并使定位销进入限位孔二内。
4、进一步地，所述调整件包括：调整电机，所述调整电机固定在外滑座下表面，且调整电机的动力输出端下端固设有卷轮；拉绳，所述拉绳共设有三根，分别连接相邻的两个卷轮，且卷轮的两端均具有缠绕在卷轮上的冗余长度；红外接收器，所述红外接收器固设于调整电机靠近l形外环座圆心的一侧，当两个调整电机位于同一条直线上时红外接收器能够接收信号，并通过控制器控制损坏的驱动电机上的调整电机动作。
5、进一步地，所述外滑座内开设有供轴承座一滑动的导向腔；所述轴承座一与导向腔内壁之间固设有施力弹簧；所述轴承座一位于导向腔内的一端上下侧均固设有磁性块，所述导向腔上与相对的位置固设有电磁铁，所述施力弹簧自然状态下磁性块与电磁铁为接触状态；所述控制器控制与损坏的驱动电机相对的调整电机开启时，同步控制损坏的驱动电机相对的电磁铁通电，以使损坏的驱动电机上的磁性块与电磁铁相互吸引，形成轴承座一不能够在外滑座上滑动的状态。
6、进一步地，所述l形外环座的圆心区域还设有内座，所述定轴固定在内座的上表面；所述l形外环座与内座之间设有中环座，所述中环座用于支撑起滑板；所述径向环与中环座之间以及中环座与内座之间均通过辐条连接；所述径向环通过第一定位螺栓固定于顶筒内。
7、进一步地，所述滑板的上表面固设有用于支撑转轴的轴承座二；所述滑板靠近定轴的一端安装有旋转环，三个所述旋转环的高度不同，所述定轴上与旋转环相对的位置开设有用于容纳旋转环的限位槽，以使旋转环在定轴的轴向限位。
8、进一步地，所述圈体的上端设有一体的第一法兰盘，所述第一法兰盘与机头固定连接。
9、进一步地，所述定轴上端固设有制动组件安装盘，所述制动组件安装盘上表面用于组装制动组件，所述圈体内壁两侧均固设有摩擦盘。
10、进一步地，所述轴承总成包括外轴圈、设于外轴圈外弧面的第二法兰以及转动组装于外轴圈内环的内轴圈，所述第二法兰通过螺栓固定在顶筒内，所述内轴圈与圈体固接。
11、进一步地，所述杆体的下端设有底座，所述机头的一端设有扇叶。
12、本发明具有以下有益效果：该风力发电装置，能够在其中一个驱动器总成损坏后，其余两个驱动器总成还能够均匀地排布在大齿圈总成下方，从而保持大齿圈总成的受力稳定，并且由于设置了定位销、限位孔一、限位孔二和调节件，从而能够使两组驱动器总成移动后仍然能够锁定在l形外环座上，保证了驱动器总成工作时的稳定性，即保证了整个偏航执行机构在偏航后的稳定性。
13、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种风力发电装置，包括杆体（120）、设于杆体（120）上端的偏航执行机构以及组装于偏航执行机构上方的机头（140），其特征在于，所述偏航执行机构包括支座总成（400）、大齿圈总成（200）、驱动器总成（500）以及调整件（600）；
2.根据权利要求1所述的一种风力发电装置，其特征在于：所述驱动器总成（500）包括：
3.根据权利要求2所述的一种风力发电装置，其特征在于：所述调整件（600）包括：
4.根据权利要求3所述的一种风力发电装置，其特征在于：所述外滑座（510）内开设有供轴承座一（520）滑动的导向腔（513）；
5.根据权利要求2-4任一项所述的一种风力发电装置，其特征在于：所述l形外环座（410）的圆心区域还设有内座（490），所述定轴（470）固定在内座（490）的上表面；
6.根据权利要求5所述的一种风力发电装置，其特征在于：所述滑板（560）的上表面固设有用于支撑转轴（540）的轴承座二（530）；
7.根据权利要求6所述的一种风力发电装置，其特征在于：所述圈体（210）的上端设有一体的第一法兰盘（220），所述第一法兰盘（220）与机头（140）固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种风力发电装置，其特征在于：所述定轴（470）上端固设有制动组件安装盘（460），所述制动组件安装盘（460）上表面用于组装制动组件，所述圈体（210）内壁两侧均固设有摩擦盘（240）。
9.根据权利要求8所述的一种风力发电装置，其特征在于：所述轴承总成（300）包括外轴圈（320）、设于外轴圈（320）外弧面的第二法兰（310）以及转动组装于外轴圈（320）内环的内轴圈（330），所述第二法兰（310）通过螺栓固定在顶筒（150）内，所述内轴圈（330）与圈体（210）固接。
10.根据权利要求1所述的一种风力发电装置，其特征在于：所述杆体（120）的下端设有底座（110），所述机头（140）的一端设有扇叶（130）。
