本发明涉及垃圾清理机器人，具体为一种垃圾巡检小车。
背景技术：
1、随着城市化进程的加速，城市垃圾的清理和处理需求也在不断增加。传统的垃圾收集和处理方式主要依赖于人工操作，效率低下，且劳动强度大，在此背景下，自动化垃圾处理设备，如垃圾巡检小车，逐渐替代了人工清理，成为了城市垃圾管理系统中的重要组成部分。
2、然而，对于现有技术中的垃圾巡检小车而言，其主要依赖大量电动部件来完成复杂的操作过程，例如通过电动升降机构控制铲斗的高度，通过多个舵机来完成垃圾的投放和卸料……这不仅增加了设备的生产和维护成本，还会导致故障率增高，影响设备的稳定性和使用寿命，此外，电动机构过多，也不符合“节能减排”的环保需求。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种垃圾巡检小车，具备结构简单、节能减排、电动部件少的优点。
3、(二)技术方案
4、为实现上述结构简单、节能减排、电动部件少的目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾巡检小车，包括前端设有铲斗的车体，还包括：
5、相对布置的两个升降块，上下活动设置在车体的前端，所述铲斗转动安装在两个升降块之间；
6、翘杆，固定安装在铲斗朝向车体一端的顶部；
7、阻挡件，设于车体上，用于阻挡翘杆上移；
8、投放槽，开设在车体的前端，用于供使铲斗内垃圾投入。
9、作为本发明的一种优选技术方案，所述车体的两侧均设有传动带，传动带通过驱动轮驱动，两个所述升降块分别固定安装在两个传动带上。
10、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述升降块相对的一侧均固定安装有插柱，所述插柱插设于铲斗上开设的柱槽中；
11、两个所述升降块相对的一侧还固定安装有挡板和限位杆。
12、作为本发明的一种优选技术方案，所述阻挡件包括固定板、顶杆、压板、弹簧一和顶块；
13、所述固定板固定安装在车体上，内部活动插设有顶杆，所述顶杆的顶端固定安装有顶块，外壁固定安装有压板，所述顶杆上还套设有弹簧一，所述弹簧一固定设置在压板的顶部与固定板的底部之间；
14、所述顶杆的设置位置与翘杆的布设位置相对应。
15、作为本发明的一种优选技术方案，所述投放槽开口处的底端设有一导引板，所述导引板通过转动轴转动安装在两个支座之间，两个所述支座均固定安装在车体上；
16、所述转动轴上固定安装有调节轮，所述调节轮的外壁啮合有齿条，所述齿条的顶端穿过固定板固定设于顶块的底部。
17、作为本发明的一种优选技术方案，所述顶块是楔形块；
18、所述楔形块活动设置在楔形槽内，所述楔形槽开设在横板上，所述横板横向滑动设置在车体的内壁上，所述横板上还固定安装有翼板，所述翼板的左侧与车体的内侧壁之间固定设置有弹簧二；
19、所述车体的顶部设有顶部开口，所述顶部开口通过两个开合板封闭；
20、在横板与两个开合板之间设有开门机构，当横板左移时，通过开门机构可同步打开开合板。
21、作为本发明的一种优选技术方案，所述开门机构包括驱动齿轮、驱动盘、驱动臂、牵引臂、连接臂、l型臂、固定座；
22、所述横板的顶部啮合有一驱动齿轮，所述驱动齿轮转动安装在车体的内壁上，并同轴安装有驱动盘，所述驱动盘的两侧对称安装有两个驱动臂，所述驱动臂的末端铰接有牵引臂，所述牵引臂的末端铰接有连接臂，所述连接臂的另一端通过轴转动安装在车体的内壁上并固定连接有l型臂，所述l型臂的另一端转动安装在固定座上，所述固定座固定安装在开合板的底部；
23、还包括辅助臂，一端转动安装在车体的内壁上，另一端转动安装在定位座上，所述定位座固定安装在开合板的底部。
24、作为本发明的一种优选技术方案，所述车体的尾端开设有卸料口，所述卸料口通过尾板封闭，所述尾板的顶端通过上轴转动安装卸料口内，并且上轴上固定安装有开合齿轮，所述开合齿轮的外壁啮合有可移动的延长板。
25、作为本发明的一种优选技术方案，所述延长板的前端与横板的后端相抵，并且延长板前端的底部和横板后端的底部均开设有卡槽；
26、还包括u型卡板，两个卡头可分别卡进两个卡槽中，所述u型卡板左右滑动设置在浮动板上，所述浮动板上下活动设置在固定柜内，并通过弹簧三支撑；
27、所述固定柜固定安装在车体的内壁上；
28、所述固定柜的内底壁上还均匀安装有电磁铁，电磁铁通电吸引浮动板下移。
29、(三)有益效果
30、与现有技术相比，本发明提供了一种垃圾巡检小车，具备以下有益效果：
31、1、该垃圾巡检小车，铲斗处于低位时可以铲起垃圾，铲斗处于高位时，通过机械结构的传动，能够使铲斗自动倾斜，从而完成铲斗内垃圾向车体内的投放，减少了对电动部件的依赖，降低能耗，简化了系统设计，降低故障率和维护成本，符合节能减排的环保需求。
32、2、该垃圾巡检小车，铲斗处于高位时，两个开合板也能够自动打开以敞开顶部开口，便于人们向车体内投放垃圾，丰富了垃圾巡检小车的功能。
33、3、该垃圾巡检小车，通过铲斗向高位的移动，也能够可控的使尾板打开，以卸除车体内储存的垃圾，进一步的丰富了设备的功能。
1.一种垃圾巡检小车，包括前端设有铲斗(2)的车体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种垃圾巡检小车，其特征在于：所述车体(1)的两侧均设有传动带(4)，传动带(4)通过驱动轮(3)驱动，两个所述升降块(5)分别固定安装在两个传动带(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾巡检小车，其特征在于：两个所述升降块(5)相对的一侧均固定安装有插柱(6)，所述插柱(6)插设于铲斗(2)上开设的柱槽中；
4.根据权利要求1所述的一种垃圾巡检小车，其特征在于：所述阻挡件包括固定板(10)、顶杆(11)、压板(12)、弹簧一(13)和顶块；
5.根据权利要求4所述的一种垃圾巡检小车，其特征在于：所述投放槽(15)开口处的底端设有一导引板(16)，所述导引板(16)通过转动轴转动安装在两个支座之间，两个所述支座均固定安装在车体(1)上；
6.根据权利要求4或5所述的一种垃圾巡检小车，其特征在于：所述顶块是楔形块(14)；
7.根据权利要求6所述的一种垃圾巡检小车，其特征在于：所述开门机构包括驱动齿轮(26)、驱动盘(27)、驱动臂(28)、牵引臂(29)、连接臂(30)、l型臂(31)、固定座(32)；
8.根据权利要求6所述的一种垃圾巡检小车，其特征在于：所述车体(1)的尾端开设有卸料口，所述卸料口通过尾板(37)封闭，所述尾板(37)的顶端通过上轴转动安装卸料口内，并且上轴上固定安装有开合齿轮(36)，所述开合齿轮(36)的外壁啮合有可移动的延长板(35)。
9.根据权利要求8所述的一种垃圾巡检小车，其特征在于：所述延长板(35)的前端与横板(19)的后端相抵，并且延长板(35)前端的底部和横板(19)后端的底部均开设有卡槽(38)；
