本发明属于行星滚柱丝杠，特别涉及一种低噪声重型行星滚柱丝杠结构。
背景技术：
1、行星滚柱丝杠具有螺纹传动和滚动螺旋传动的综合特征。与滚珠丝杠传动相比，其滚动体不是多个球，而是含有螺纹的多个滚柱体。在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6～12个螺纹滚柱丝杠，将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。标准的行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱、螺母、直齿、内齿圈、保持架和弹簧挡圈等组成。其中，丝杠是牙型角为90°的多头螺纹；滚柱是具有相同牙型角的单头螺纹；螺母是具有与丝杠相同头数和牙型的内螺纹。保持架可确保滚柱沿圆周均匀分布。滚柱保持架由弹管挡圈轴向定位。其工作原理为：由电机带动旋转的丝杠利用摩擦转矩驱动滚柱转动，继而将丝杠的回转运动转换为螺母的直线往复运动。
2、现有的行星滚柱丝杠因重载滚柱螺母局部结构中滚柱与保持架之间发生摩擦，承载后螺母处发出啸叫，这对于滚柱使用寿命不利，同时滚柱掉屑可能污染工作环境，对行星滚柱丝杠的使用寿命也极为不利。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种低噪声重型行星滚柱丝杠结构。
2、本发明所采用的技术方案为：
3、一种低噪声重型行星滚柱丝杠结构，包括壳体和丝杠，壳体内连接有螺母，螺母和丝杠之间螺纹连接有若干滚柱；所述壳体的两端均连接有压盖，丝杠位于两端的压盖之间，压盖朝向滚柱的一侧设置有减磨材料；还包括保持架，保持架上设置有若干定位孔，滚柱的端部插入定位孔内，滚柱与定位孔之间设置有滑动轴承。
4、本发明的滚柱与保持架之间设置滑动轴承，可在滚柱转动过程中减少滚柱轴端与保持架之间的摩擦，并防止滚柱螺母组件在反向移动时滚柱可能产生的变形或位移导致的滚柱轴肩与保持架端面摩擦的问题。在压盖处设置减磨材料，也是防止滚柱螺母组件在反向移动时滚柱可能产生的变形或位移导致的滚柱轴肩与保持架端面摩擦的问题。
5、本发明可减少滚柱与保持架之间的摩擦，可消除滚柱螺母处异响，且避免滚柱掉屑而污染环境，相应延长行星滚柱丝杠的使用寿命。
6、作为本发明的优选方案，所述滚柱插入定位孔的一段与滚柱的中段之间设有轴肩，滑动轴承靠近轴肩的一侧向定位孔外弯折。滑动轴承朝向轴肩一侧弯折，避免滑动轴承从保持架的定位孔内脱出。
7、作为本发明的优选方案，所述压盖朝向滚柱的一侧设置有环形槽，减磨材料的一侧卡合入环形槽内。减磨材料通过卡合到环形槽内，与压盖可靠连接。
8、作为本发明的优选方案，所述螺母连接有内齿圈，滚柱上设置有直齿段，直齿段与内齿圈啮合。为了消除丝杠螺旋升角对滚柱产生的倾斜力矩，在滚柱两端加工有直齿，直齿段与内齿圈啮合，以确保滚柱轴线平行于丝杠轴线正常滚动。
9、作为本发明的优选方案，所述内齿圈与保持架之间、保持架与丝杠之间均留有间隙，避免保持架与内齿圈或丝杠产生摩擦。
10、作为本发明的优选方案，所述螺母端部的内侧设置有台阶槽，内齿圈连接于台阶槽内；内齿圈内侧设置有避让槽，保持架设置于避让槽内。内齿圈连接于螺母的内侧台阶槽，保持架设置于内齿圈的避让槽内，节省滚柱螺母组件的轴向距离。
11、作为本发明的优选方案，所述压盖与壳体通过螺栓连接。
12、作为本发明的优选方案，所述螺母的数量为两个，两个螺母之间设置有垫片。双螺母结构使得滚柱螺母结构紧凑，同时采用垫片调整螺母位置，便于装配。
13、作为本发明的优选方案，所述壳体通过导向键与两个螺母连接。
14、作为本发明的优选方案，所述减磨材料为ptfe或pa。
15、本发明的有益效果为：
16、本发明的滚柱与保持架之间设置滑动轴承，可在滚柱转动过程中减少滚柱轴端与保持架之间的摩擦，并防止滚柱螺母组件在反向移动时滚柱可能产生的变形或位移导致的滚柱轴肩与保持架端面摩擦的问题。在压盖处设置减磨材料，也是防止滚柱螺母组件在反向移动时滚柱可能产生的变形或位移导致的滚柱轴肩与保持架端面摩擦的问题。本发明可减少滚柱与保持架之间的摩擦，可消除滚柱螺母处异响，且避免滚柱掉屑而污染环境，相应延长行星滚柱丝杠的使用寿命。
1.一种低噪声重型行星滚柱丝杠结构，其特征在于：包括壳体(1)和丝杠(2)，壳体(1)内连接有螺母(3)，螺母(3)和丝杠(2)之间螺纹连接有若干滚柱(4)；所述壳体(1)的两端均连接有压盖(5)，丝杠(2)位于两端的压盖(5)之间，压盖(5)朝向滚柱(4)的一侧设置有减磨材料(6)；还包括保持架(7)，保持架(7)上设置有若干定位孔，滚柱(4)的端部插入定位孔内，滚柱(4)与定位孔之间设置有滑动轴承(8)。
2.根据权利要求1所述的一种低噪声重型行星滚柱丝杠结构，其特征在于：所述滚柱(4)插入定位孔的一段与滚柱(4)的中段之间设有轴肩，滑动轴承(8)靠近轴肩的一侧向定位孔外弯折。
3.根据权利要求1所述的一种低噪声重型行星滚柱丝杠结构，其特征在于：所述压盖(5)朝向滚柱(4)的一侧设置有环形槽，减磨材料(6)的一侧卡合入环形槽内。
4.根据权利要求1所述的一种低噪声重型行星滚柱丝杠结构，其特征在于：所述螺母(3)连接有内齿圈(9)，滚柱(4)上设置有直齿段，直齿段与内齿圈(9)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种低噪声重型行星滚柱丝杠结构，其特征在于：所述内齿圈(9)与保持架(7)之间、保持架(7)与丝杠(2)之间均留有间隙。
6.根据权利要求4所述的一种低噪声重型行星滚柱丝杠结构，其特征在于：所述螺母(3)端部的内侧设置有台阶槽，内齿圈(9)连接于台阶槽内；内齿圈(9)内侧设置有避让槽，保持架(7)设置于避让槽内。
7.根据权利要求1所述的一种低噪声重型行星滚柱丝杠结构，其特征在于：所述压盖(5)与壳体(1)通过螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的一种低噪声重型行星滚柱丝杠结构，其特征在于：所述螺母(3)的数量为两个，两个螺母(3)之间设置有垫片(10)。
9.根据权利要求8所述的一种低噪声重型行星滚柱丝杠结构，其特征在于：所述壳体(1)通过导向键(11)与两个螺母(3)连接。
10.根据权利要求1所述的一种低噪声重型行星滚柱丝杠结构，其特征在于：所述减磨材料(6)为ptfe或pa。
