本发明涉及搅拌车，特别涉及一种搅拌车用机电一体化操纵系统。
背景技术：
1、搅拌车在运输混凝土的过程中需要保证搅拌筒处于转动状态，其中搅拌车的操纵系统能够实现搅拌筒的转向、转速和启停作业，现有的操纵系统主要采用传统机械式结构来实现上述功能，例如采用拉杆以及转臂等结构来控制油泵转速，进而控制搅拌筒的转速和转向等功能。传统的机械式操纵系统对人工依赖性较大，且操作步骤复杂，不便实际使用。
2、因此，如何提高搅拌车用操纵系统的使用便捷性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种搅拌车用机电一体化操纵系统，能够有效提高操纵系统的使用便捷性。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种搅拌车用机电一体化操纵系统，包括：电控操纵手柄、驾驶室操纵面板、车辆控制单元和电机控制单元，所述电控操纵手柄和所述驾驶室操纵面板分别与所述车辆控制单元连接，所述车辆控制单元与所述电机控制单元连接，所述车辆控制单元用于在所述搅拌筒完成装料且搅拌车起步时，给所述电机控制单元发送启动信号，以控制所述搅拌筒转动；所述电控操纵手柄位于搅拌车的后方，所述驾驶室操纵面板或者所述电控操纵手柄用于给所述车辆控制单元输入操纵信号，所述车辆控制单元用于在收到所述操纵信号后，将控制所述搅拌筒转动的信号发送给所述电机控制单元。
4、在一些实施例中，所述电控操纵手柄包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和所述第二手柄通过连接件连接在一起，以进行联动，所述第一手柄和/或所述第二手柄为与所述车辆控制单元连接的电控手柄。
5、在一些实施例中，所述连接件为拉索，所述拉索的两端分别与所述第一手柄和所述第二手柄连接。
6、在一些实施例中，所述第一手柄和所述第二手柄通过多根所述拉索连接。
7、在一些实施例中，所述电控操纵手柄包括手柄和位置检测传感器，所述手柄铰接于所述搅拌车的车架上，所述位置检测传感器用于检测所述手柄的位置并发送给所述车辆控制单元，所述手柄位于中位时，所述搅拌筒停转；所述手柄朝向第一方向转动时，所述搅拌筒以第一方向转动，以实现搅拌作业；所述手柄朝向第二方向转动时，所述搅拌筒以第二方向转动，以实现卸料作业。
8、在一些实施例中，所述位置检测传感器为转动角度传感器，所述搅拌筒的转动速度随所述手柄的转动角度增大而增大，所述搅拌筒的转动速度随所述手柄的转动角度减小而减小。
9、与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
10、本发明所提供的一种搅拌车用机电一体化操纵系统，车辆控制单元用于在搅拌筒完成装料且搅拌车起步时，给电机控制单元发送启动信号，以控制搅拌筒转动，无需驾驶员手动操作，当搅拌车到达工地卸料位置停车后，可由电控操纵手柄进行卸料；其中电控操纵手柄位于搅拌车的后方，驾驶室操纵面板或者电控操纵手柄可以给车辆控制单元输入操纵信号，车辆控制单元在收到操纵信号后，将控制搅拌筒转动的信号发送给电机控制单元，从而实现搅拌筒的搅拌作业、卸料作业或停转。通过电控操纵手柄和驾驶室操纵面板能够实现双信号输入车辆控制单元，从而便于驾驶员控制搅拌筒的工作。
1.一种搅拌车用机电一体化操纵系统，其特征在于，包括：电控操纵手柄、驾驶室操纵面板、车辆控制单元和电机控制单元，所述电控操纵手柄和所述驾驶室操纵面板分别与所述车辆控制单元连接，所述车辆控制单元与所述电机控制单元连接，所述车辆控制单元用于在所述搅拌筒完成装料且搅拌车起步时，给所述电机控制单元发送启动信号，以控制所述搅拌筒转动；所述电控操纵手柄位于搅拌车的后方，所述驾驶室操纵面板或者所述电控操纵手柄用于给所述车辆控制单元输入操纵信号，所述车辆控制单元用于在收到所述操纵信号后，将控制所述搅拌筒转动的信号发送给所述电机控制单元。
2.根据权利要求1所述的搅拌车用机电一体化操纵系统，其特征在于，所述电控操纵手柄包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和所述第二手柄通过连接件连接在一起，以进行联动，所述第一手柄和/或所述第二手柄为与所述车辆控制单元连接的电控手柄。
3.根据权利要求2所述的搅拌车用机电一体化操纵系统，其特征在于，所述连接件为拉索，所述拉索的两端分别与所述第一手柄和所述第二手柄连接。
4.根据权利要求3所述的搅拌车用机电一体化操纵系统，其特征在于，所述第一手柄和所述第二手柄通过多根所述拉索连接。
5.根据权利要求1所述的搅拌车用机电一体化操纵系统，其特征在于，所述电控操纵手柄包括手柄和位置检测传感器，所述手柄铰接于所述搅拌车的车架上，所述位置检测传感器用于检测所述手柄的位置并发送给所述车辆控制单元，所述手柄位于中位时，所述搅拌筒停转；所述手柄朝向第一方向转动时，所述搅拌筒以第一方向转动，以实现搅拌作业；所述手柄朝向第二方向转动时，所述搅拌筒以第二方向转动，以实现卸料作业。
6.根据权利要求5所述的搅拌车用机电一体化操纵系统，其特征在于，所述位置检测传感器为转动角度传感器，所述搅拌筒的转动速度随所述手柄的转动角度增大而增大，所述搅拌筒的转动速度随所述手柄的转动角度减小而减小。
