本申请涉及城市轨道交通领域，特别涉及一种城轨运行系统。
背景技术：
1、当前，城轨的全自动运行系统中心调度因各控制系统在设备组合、底层数据采集/处理和系统功能上相互独立，特别是在运营突发应急事件处理时，未能实现多专业信息共享和快速联动。导致中心运营指挥效能较低，严重影响城市轨道交通运输组织效率。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种城轨运行系统，通过中心调度模块联合车站模块和车地通信模块，实现线网/线路多级控制，提高城轨中心运营指挥调度效率。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种城轨运行系统，具体技术方案如下：
3、中心调度模块，用于监控城轨线路和/或城轨线网，确定异常事件的指挥链；所述异常事件包括站台异常事件和车辆异常事件；所述指挥链用于确定所述异常事件的处理流程；
4、与所述中心调度模块相连的车站模块，由设定铁路功能安全标准协议开发，用于集成站台门设备的供电、状态信号采集、监控和管理；
5、与所述中心调度模块相连的车地通信模块，用于采集城轨列车上的列车运行信息、轨道相关信息和天气信息，并在所述列车运行信息、所述轨道相关信息和所述天气信息中存在异常信息时生成所述车辆异常事件；
6、其中，所述中心调度模块、所述车站模块和所述车地通信模块均接入云平台，并应用所述云平台提供的统一协议转换。
7、可选的，所述城轨线路和/或城轨线网的中心设备部署于云平台；所述城轨线路包括线路主用中心和线路灾备中心，所述城轨线网包括线网主用中心和线网灾备中心；各所述线路灾备中心设于所述线网主用中心内部。
8、可选的，所述城轨运行系统还包括：
9、车载模块，用于耦合列车自动防护系统和列车控制与管理系统，以提升所述城轨列车的控制精度和安全性。
10、可选的，所述车载模块还用于采集与所述城轨列车相同的同轨线路列车数据，并根据所述同轨线路列车数据调控所述城轨列车的运行数据。
11、可选的，所述车站模块还用于采集所述城轨列车的列车门控制信号，并根据所述列车门控制信号调控所述站台门设备的开关状态。
12、可选的，若所述车辆异常事件包括轨道安全事件，所述车地通信模块还用于采集所述轨道相关信息后，对所述轨道相关信息进行障碍物检测和行人检测，并在确认存在障碍物和/或行人后生成所述轨道安全事件。
13、可选的，所述车地通信模块包括图像检测单元，所述图像检测单元用于对图像视频格式的所述轨道相关信息进行图像分析，以确认所述障碍物或所述行人。
14、可选的，若所述车辆异常事件包括周界安全事件，相应的所述轨道相关信息包括周界环境信息；所述车地通信模块还用于采集设于区间联络通道、站台端门和道岔区域的摄像头的周界图像信息，并对所述周界图像信息进行图像识别，在存在异常时生成所述周界安全事件。
15、可选的，所述中心调度模块还包括：
16、显示单元，用于同时显示线网/线路内容、各线网/线路管控终端、综合指标展示和联动协同指挥信息。
17、可选的，所述车站模块为2乘2取2架构的热备冗余安全平台；所述热备冗余安全平台包含两套独立系统，两套所述独立系统同时运行并互为备份；每个所述独立系统中包含至少两个处理器，各所述处理器的处理指令由比较单元进行核对，并仅在所有所述处理器的处理指令一致时输出所述独立系统的处理结果。
18、本申请提供一种城轨运行系统，具体技术方案如下：中心调度模块，用于监控城轨线路和/或城轨线网，确定异常事件的指挥链；所述异常事件包括站台异常事件和车辆异常事件；所述指挥链用于确定所述异常事件的处理流程；与所述中心调度模块相连的车站模块，由设定铁路功能安全标准协议开发，用于集成站台门设备的供电、状态信号采集、监控和管理；与所述中心调度模块相连的车地通信模块，用于采集城轨列车上的列车运行信息、轨道相关信息和天气信息，并在所述列车运行信息、所述轨道相关信息和所述天气信息中存在异常信息时生成所述车辆异常事件；其中，所述中心调度模块、所述车站模块和所述车地通信模块均接入云平台，并应用所述云平台提供的统一协议转换。
19、本申请提供的城轨运行系统，通过中心调度模块监控城轨线路以及城轨线网，连接车站模块和车地通信模块，可及时采集城轨列车上的列车运行信息、轨道相关信息和天气信息，以及站台门设备的相关信息，实现信息的中心调度和快速响应，提高线路之间运力的高效协同，从而实现城市轨道交通整体的高效运行和安全运行。
1.一种城轨运行系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的城轨运行系统，其特征在于，所述城轨线路和/或城轨线网的中心设备部署于云平台；所述城轨线路包括线路主用中心和线路灾备中心，所述城轨线网包括线网主用中心和线网灾备中心；各所述线路灾备中心设于所述线网主用中心内部。
3.根据权利要求1所述的城轨运行系统，其特征在于，所述城轨运行系统还包括：
4.根据权利要求3所述的城轨运行系统，其特征在于，所述车载模块还用于采集与所述城轨列车相同的同轨线路列车数据，并根据所述同轨线路列车数据调控所述城轨列车的运行数据。
5.根据权利要求1所述的城轨运行系统，其特征在于，所述车站模块还用于采集所述城轨列车的列车门控制信号，并根据所述列车门控制信号调控所述站台门设备的开关状态。
6.根据权利要求1所述的城轨运行系统，其特征在于，若所述车辆异常事件包括轨道安全事件，所述车地通信模块还用于采集所述轨道相关信息后，对所述轨道相关信息进行障碍物检测和行人检测，并在确认存在障碍物和/或行人后生成所述轨道安全事件。
7.根据权利要求6所述的城轨运行系统，其特征在于，所述车地通信模块包括图像检测单元，所述图像检测单元用于对图像视频格式的所述轨道相关信息进行图像分析，以确认所述障碍物或所述行人。
8.根据权利要求1所述的城轨运行系统，其特征在于，若所述车辆异常事件包括周界安全事件，相应的所述轨道相关信息包括周界环境信息；所述车地通信模块还用于采集设于区间联络通道、站台端门和道岔区域的摄像头的周界图像信息，并对所述周界图像信息进行图像识别，在存在异常时生成所述周界安全事件。
9.根据权利要求1所述的城轨运行系统，其特征在于，所述中心调度模块还包括：
10.根据权利要求1所述的城轨运行系统，其特征在于，所述车站模块为2乘2取2架构的热备冗余安全平台；所述热备冗余安全平台包含两套独立系统，两套所述独立系统同时运行并互为备份；每个所述独立系统中包含至少两个处理器，各所述处理器的处理指令由比较单元进行核对，并仅在所有所述处理器的处理指令一致时输出所述独立系统的处理结果。
