本发明涉及钢管加工上料，具体涉及一种钢管加工用自动上料设备。
背景技术：
1、无缝钢管是由整支圆钢穿孔而成且表面上没有焊缝的钢管；在对无缝钢管进行切割加工时，其中钢管上料是必不可少的一个步骤，在传统的无缝钢管加工过程中，上料环节往往依赖于人工操作或简单的机械装置，这种方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素的干扰，导致钢管的加工精度和稳定性难以保证。
2、基于此，工程师们研发出无缝钢管切割上料装置，通过设置上料装置将需要切割的无缝钢管输送至切割位置，从而可以减少工作人员搬运无缝钢管的行程，降低了人员的工作强度，提高了无缝钢管切割的效率；但是在实际生产环境中，钢管长期摆放后表面往往积累了大量灰尘或其他顽固性杂质(如鸟粪等)，当这些带有灰尘或其他顽固性杂质的钢管被上料装置移送至切割区域时，灰不仅会附着在切割刀具上，降低切割效率，还可能影响切割面的质量，甚至导致设备故障。
3、基于此，中国专利(cn118123119b)公开了一种无缝钢管切割上料装置及方法，通过设置环齿转动带动多个擦板旋转，同时水流进入环管内随后从喷水嘴内喷出至无缝钢管表面，提高擦板清理效果，进一步对无缝钢管上的灰尘进行清理。
4、但是上述方案依旧存在以下问题：当通过擦板旋转配合水流喷射清除无缝钢管表面灰尘时，部分灰尘由于水流的湿润粘附在无缝钢管表面难以清除，并且喷射的水流和擦板刮擦甩出的浆水会流入设备，一方面长期如此容易使设备内部部分两件锈蚀，影响运行，另一方面清理的污渍会传递到上料装置中，污染上料装置，提高了清理的成本；并且部分灰尘和顽固的杂质在刮除后溅射四周污染环境的同时，也容易落入传动结构中，影响整个装置的运动。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种钢管加工用自动上料设备，通过在第二输送系统中设置清理机构，采用吸附式多模式清理，充分清理钢管表面的灰尘和杂质，解决杂质或灰尘逸散，对环境的污染，同时落入设备中对设备产生影响的问题。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种钢管加工用自动上料设备，包括工作台，工作台一侧设置有电动导轨组件，电动导轨组件上设置有第一输送系统，工作台另一侧设置有第二输送系统，第二输送系统尾部设置有加工机构；
4、通过电动导轨组件调节第一输送系统的位置，对钢管进行一级输送，第二输送系统承接第一输送系统中输送的钢管，对钢管进行二级输送的同时对钢管进行清理。
5、作为本发明进一步的方案：第一输送系统包括与电动导轨组件连接的第一输送底板，第一输送底板顶部两端对称设置有第一连接板，两个第一连接板之间转动设置有第一蜗杆，一端的第一连接板外侧面固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一蜗杆一端连接，第一输送底板上等间距分布有多组输送机构，多组输送机构均匀第一蜗杆传动连接。
6、作为本发明进一步的方案：输送机构包括输送基座，输送基座上转动设置有输送组件，输送组件包括与输送基座转动连接的旋转轴，旋转轴中部安装有涡轮，涡轮与第一蜗杆传动连接，涡轮两侧设置有转动圆座。
7、作为本发明进一步的方案：转动圆座内侧面设置有配合弧面，配合弧面与钢管的轴面贴合，且配合弧面最高点低于钢管的轴心高度。
8、作为本发明进一步的方案：第二输送系统包括第二输送底板，第二输送底板的顶部两侧对称设置有第二连接板，两个第二连接板之间转动设置有第二蜗杆，且一侧的第二连接板外侧面上固定设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与第二蜗杆连接，第二输送底板上也等间距分布有多组输送机构，多组输送机构均与第二蜗杆传动连接。
9、作为本发明进一步的方案：相邻两个输送机构之间还设置有清理机构，清理机构包括与第二输送底板连接的连接基座，连接基座上设置有吸附组件、第一清除组件、第二清除组件和整理组件。
10、作为本发明进一步的方案：吸附组件包括第一安装基座，第一安装基座中安装有吸附环座，吸附环座内部开设有吸附腔，吸附环座一侧开设有斜面，斜面上开设有多组吸附口，第一安装基座顶部设置有动力装置，动力装置通过连接管与吸附腔连通。
11、作为本发明进一步的方案：第一清除组件转动设置在第一安装基座内侧端，第一清除组件包括第一旋转基座，第一旋转基座内侧面倾斜向外设置有第一落料斜面，第一落料斜面上周向分布有多个第一清理板，第一旋转基座外部开设有齿槽，第二蜗杆对应第一旋转基座位置安装有驱动齿轮，驱动齿轮与第一旋转基座外侧的齿槽啮合连接。
12、作为本发明进一步的方案：连接基座另一侧安装有整理组件，整理组件结构与吸附组件一致，第二清除组件包括第二旋转基座，第二旋转基座内部设置有第二落料斜面，第二落料斜面上周向分布有多个第二清理板。
13、作为本发明进一步的方案：清理机构上设置有驱动组件，驱动组件包括伺服电机和调速齿轮，第二清除组件轴面开设有齿槽，调速齿轮与齿槽啮合连接，第二清除组件与第一清除组件转动连接。
14、本发明的有益效果：
15、1、本发明通过在第二输送系统中设置清理机构，采用吸附式多模式清理，充分清理钢管表面的灰尘和杂质，及时对清理的灰尘和杂质吸附，避免逸散，减少对环境的污染，同时避免落入设备中对设备产生影响。
16、2、本发明通过采用与钢管的轴面贴合的转动圆座输送，其中转动圆座内侧面设置有配合弧面，此配合弧面与钢管的轴面贴合，且配合弧面最高点略低于钢管的轴心高度，扩大钢管与输送机构的接触区域，进一步提供稳定的输送力，且保证钢管输送的稳定性，且使点接触变为线接触，提供更大的摩擦力，提升输送动力同时保证输送的稳定性。
17、3、本发明通过第二蜗杆同步驱动第二清除组件与第一清除组件同步转动，扩大钢管表面清理区域，实现对钢管表面的多级清理，进一步的第二清除组件内部的安装孔与第一清除组件内部的安装孔交错设置，使第二清理板和第一清理板能够交错清理，充分无死角刮除顽固杂质，配合前后的吸附组件和整理组件对清除的杂质和灰尘进行吸附式清理，解决了灰尘逸散对环境的污染，以及杂质落入设备中对设备产生影响的问题。
1.一种钢管加工用自动上料设备，包括工作台(1)，其特征在于，工作台(1)一侧设置有电动导轨组件(2)，电动导轨组件(2)上设置有第一输送系统(3)，工作台(1)另一侧设置有第二输送系统(4)，第二输送系统(4)尾部设置有加工机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种钢管加工用自动上料设备，其特征在于，第一输送系统(3)包括与电动导轨组件(2)连接的第一输送底板(31)，第一输送底板(31)顶部两端对称设置有第一连接板(32)，两个第一连接板(32)之间转动设置有第一蜗杆(34)，一端的第一连接板(32)外侧面固定安装有第一驱动电机(33)，第一驱动电机(33)的输出轴与第一蜗杆(34)一端连接，第一输送底板(31)上等间距分布有多组输送机构(35)，多组输送机构(35)均匀第一蜗杆(34)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢管加工用自动上料设备，其特征在于，输送机构(35)包括输送基座(351)，输送基座(351)上转动设置有输送组件(352)，输送组件(352)包括与输送基座(351)转动连接的旋转轴(3521)，旋转轴(3521)中部安装有涡轮(3522)，涡轮(3522)与第一蜗杆(34)传动连接，涡轮(3522)两侧设置有转动圆座(3523)。
4.根据权利要求3所述的一种钢管加工用自动上料设备，其特征在于，转动圆座(3523)内侧面设置有配合弧面(3524)，配合弧面(3524)与钢管(100)的轴面贴合，且配合弧面(3524)最高点低于钢管(100)的轴心高度。
5.根据权利要求2所述的一种钢管加工用自动上料设备，其特征在于，第二输送系统(4)包括第二输送底板(41)，第二输送底板(41)的顶部两侧对称设置有第二连接板(42)，两个第二连接板(42)之间转动设置有第二蜗杆(45)，且一侧的第二连接板(42)外侧面上固定设置有第二驱动电机(43)，第二驱动电机(43)的输出轴与第二蜗杆(45)连接，第二输送底板(41)上也等间距分布有多组输送机构(35)，多组输送机构(35)均与第二蜗杆(45)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种钢管加工用自动上料设备，其特征在于，相邻两个输送机构(35)之间还设置有清理机构(44)，清理机构(44)包括与第二输送底板(41)连接的连接基座(445)，连接基座(445)上设置有吸附组件(441)、第一清除组件(442)、第二清除组件(443)和整理组件(444)。
7.根据权利要求6所述的一种钢管加工用自动上料设备，其特征在于，吸附组件(441)包括第一安装基座(4411)，第一安装基座(4411)中安装有吸附环座(4412)，吸附环座(4412)内部开设有吸附腔(4413)，吸附环座(4412)一侧开设有斜面，斜面上开设有多组吸附口(4414)，第一安装基座(4411)顶部设置有动力装置(4415)，动力装置(4415)通过连接管与吸附腔(4413)连通。
8.根据权利要求7所述的一种钢管加工用自动上料设备，其特征在于，第一清除组件(442)转动设置在第一安装基座(4411)内侧端，第一清除组件(442)包括第一旋转基座(4421)，第一旋转基座(4421)内侧面倾斜向外设置有第一落料斜面(4426)，第一落料斜面(4426)上周向分布有多个第一清理板(4423)，第一旋转基座(4421)外部开设有齿槽，第二蜗杆(45)对应第一旋转基座(4421)位置安装有驱动齿轮(46)，驱动齿轮(46)与第一旋转基座(4421)外侧的齿槽啮合连接。
9.根据权利要求8所述的一种钢管加工用自动上料设备，其特征在于，连接基座(445)另一侧安装有整理组件(444)，整理组件(444)结构与吸附组件(441)一致，第二清除组件(443)包括第二旋转基座(4431)，第二旋转基座(4431)内部设置有第二落料斜面(4436)，第二落料斜面(4436)上周向分布有多个第二清理板(4433)。
10.根据权利要求6-9任一项所述的一种钢管加工用自动上料设备，其特征在于，清理机构(44)上设置有驱动组件(6)，驱动组件(6)包括伺服电机和调速齿轮，第二清除组件(443)轴面开设有齿槽，调速齿轮与齿槽啮合连接，第二清除组件(443)与第一清除组件(442)转动连接。
