本发明涉及检测装置，具体为一种环境检测装置。
背景技术：
1、现有技术中，公开号为cn115258064b的专利文件公开了水质检测装置，包括水质检测仪，还包括检测船体和四个用于驱动检测船体运动的驱动机构，四个所述驱动机构的分布点呈长方形设置，所述水质检测仪安装于检测船体用于检测水质，所述驱动机构包括转动连接于检测船体的驱动轴和多个环绕驱动轴设置的驱动叶片，所述驱动叶片的叶面与所连接的驱动轴呈螺旋设置，且相邻两个所述驱动机构的驱动叶片的螺旋方向相反，所述检测船体还设置有四个用于分别驱动四个驱动轴转动的动力件。
2、上述装置能够通过控制四个驱动轴的转动方向实现在水面上前进、后退、侧向行进以及检测船体自旋转的驱动力，以面对相对较为复杂的前进路径时，能够做适应性的调整，有效的优化水质检测时的灵活性，但是上述检测装置在检测时不便于实现水环境内的多点变深度取样及检测机构的多点和多位置的动态检测，继而不便于提高水环境检测装置的检测准度，基于此，本发明提供了一种环境检测装置以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种环境检测装置来解决现有检测装置在检测时不便于实现水环境内的多点变深度取样及检测机构的多点和多位置的动态检测，继而不便于提高水环境检测装置的检测准度的问题。
2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种环境检测装置，包括清洗箱，所述清洗箱的外侧固定安装有内导柱，所述内导柱上转动套设有转筒，所述转筒上转动套设有主动齿圈，所述清洗箱的顶部安装有两个第一电机，两个所述第一电机的输出轴端分别与转筒和主动齿圈传动连接，所述内导柱上分别开设有清洗腔和取样腔，所述内导柱上开设有两个透液孔，两个所述透液孔分别与清洗腔和取样腔连通，所述内导柱上分别安装有与清洗腔连通的变深取样部件、与取样腔连通的反冲清洗部件和定向排污组件，所述转筒上分别安装有支架和存样筒，所述支架上安装有传动模组，所述传动模组上分别传动连接有可沿存样筒轴线方向往复移动的检台、可旋动的探架和搅轴，所述搅轴分别与检台和探架转动连接，所述检台上安装有定齿圈，所述探架上转动连接有一组旋检座，每个所述旋检座上均安装有与定齿圈传动连接的从动齿轮，每个所述旋检座上均安装有检测探头，所述搅轴内安装有与清洗腔和取样腔适配连通的入液组件，所述搅轴上安装有一组搅棒，所述存样筒与定向排污组件适配连通。
3、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
4、进一步，所述变深取样部件包括转动连接于清洗箱上且通过第二电机驱动的卷辊，所述卷辊上卷绕有取样软管，所述卷辊的内部固定开设有空腔，所述取样软管的尾端与空腔连通，所述取样软管的前端连通有滤筒，所述滤筒与取样软管的连通处固定设置有电磁阀，所述滤筒的底面安装有配重块，所述滤筒的上部安装有gps定位器，所述空腔的右端转动连通有送样管，所述送样管的另一端与取样腔连通，所述送样管的中部安装有泵体。
5、采用上述进一步方案的有益效果是，取样模式下，入液管与取样腔连通，当需要进行某一深度水环境下的水质检测作业时，首先，取样软管内的电磁阀关闭，取样软管内的电磁阀关闭后，在卷辊的放卷作用下，通过gps定位器的设置，从而使得滤筒运动至指定取样深度，待滤筒运动至指定深度后，电磁阀打开，电磁阀打开后，泵体工作，并使得取样软管内产生负压，经由取样软管抽取的水样最终进入存样筒；
6、当存样筒内的水样到达液位探头的高度后，即自动停止进样，此后，即可进行存样筒内水样的检测作业；
7、进一步，所述反冲清洗部件包括安装于清洗箱上且与清洗箱内腔连通的第一清洗泵和第二清洗泵，所述空腔的右端转动连通有第一清洗管，所述第一清洗管内安装有单向阀，所述第一清洗泵与第一清洗管连通，所述第二清洗泵与清洗腔之间连通有第二清洗管。
8、进一步，所述定向排污组件包括与内导柱固定连接的阀环，所述阀环与转筒转动连接，所述阀环上固定连通有一排污阀，所述存样筒的底端固定连通有导污管，所述导污管的另一端与转筒连通。
9、采用上述进一步方案的有益效果是，当指定深度的水样被检测完毕后，存样筒在转筒的旋转带动作用下运动至与排污阀的连通位置，继而使得导污管与排污阀连通，导污管与排污阀连通后，继而存样筒内存储的水样完全排出；
10、当水样完全排出后，卷辊驱动取样软管充分收卷，并最终使得滤筒与水面保持设定间距，当滤筒与水面保持设定间距后，第一清洗泵和第二清洗泵同步工作，主动齿圈持续输出转速；
11、当第一清洗泵和第二清洗泵工作后，电磁阀打开，第一清洗泵送出的清水继而对取样软管进行反清清洗，第二清洗泵送出的清洗液则送向入液管和导液流道，通过清洗液的送入，从而实现多个检测探头和存样筒的清洗，通过清洗，继而一方面避免存样筒内检测机构残留水样对下一次检测作业时的检测精度和检测准度影响，另一方面则能通过每次检测后的在线自洁以去除残留在检测探头监测端的水样，继而有效维持检测探头的检测精度和检测准度；
12、进一步，所述传动模组包括转动连接于支架上的上旋套和中轴，所述上旋套的内部固定开设有两端开口的联动槽，所述搅轴上固定设置有与联动槽滑动连接的联动部，所述联动槽和联动部的横截面均为正多边形，所述上旋套和中轴上均安装有上锥齿，两个所述上锥齿相互啮合，所述检台与支架之间安装有弹性复位件，所述中轴上安装有半导齿轮，所述检台上安装有振检齿板，所述半导齿轮与振检齿板传动连接。
13、进一步，所述传动模组还包括转动连接于检台上的下轴，所述下轴上安装有差速锥齿，所述探架和内轴上均安装有下锥齿，两个所述下锥齿均与差速锥齿传动连接。
14、采用上述进一步方案的有益效果是，检测作业进行时，主动齿圈持续输出转速，主动齿圈输出转速后，继而驱动探架和搅轴转动，且探架和搅轴转动时，检台又能够在设定行程内往复运动；
15、通过检台检测作业时的往复运动设置，以往复改变各个检测探头对存样筒内水样的检测位置和检测深度；
16、通过探架和搅轴的旋动状态设置，从而循环改变各个检测探头在存样筒内的检测位置；
17、通过各个检测探头检测位置的循环改变及检测深度的往复改变，从而使得各个检测探头均在检测时能够获得多点检测数据，通过多点检测数据的获得，从而辅助提高各个检测探头对水环境中样品的检测准确度。
18、进一步，所述入液组件包括与转筒固定连通的入液管，所述上旋套和搅轴的内部均开设有导液流道，两个所述导液流道通过联动槽相互连通，所述入液管与上旋套出的导液流道转动连通，所述入液管适配于与透液孔连通，所述搅轴上安装有一组与导液流道连通的射流管。
19、进一步，所述清洗箱的顶面安装有注液管，所述清洗箱的端面分别安装有单片机和蓄电池，所述清洗箱的顶面分别安装有远程数据传输模块和远程遥控模块，所述远程数据传输模块和远程遥控模块的数据端均与单片机电连接。
20、采用上述进一步方案的有益效果是，工作前，清洗箱的内部存储入足量的纯净水，通过远程遥控模块的设置，从而使得本检测装置能够实时接受远程中控，通过远程数据传输模块的设置，从而使得本检测装置的检测数据能够实时反馈至外部数据终端。
21、进一步，还包括负载船体，所述负载船体上安装有动力机构，所述负载船体与清洗箱连接。
22、进一步，所述存样筒上安装有一液位探头，所述液位探头的数据端与单片机数据连接，所述检测探头的数量为四个，四个所述检测探头的检测功能相异。
23、采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过四个检测探头的检测功能相异设置，从而能够对水环境的多项数据进行检测，每次检测作业，检测装置的检测位置均进行自动变换，从而降低取样地点的水样污染而造成的检测误差，四个检测探头的水质检测功能均可依据实际检测需求进行定制。
24、本发明的有益效果是：
25、1、本发明工作时，一方面能够实现水环境内的多点变深度取样，另一方面还能实现检测机构的多点和多位置的动态检测，继而有效提高检测装置的检测准度，且本装置在检测时还能实现检测机构的在线反清洗，继而有效维持检测装置的检测精度并降低水样混杂和水样污染而造成的检测误差。
26、2、本发明检测作业进行时，主动齿圈持续输出转速，主动齿圈输出转速后，继而驱动探架和搅轴转动，且探架和搅轴转动时，检台又能够在设定行程内往复运动，通过检台检测作业时的往复运动设置，以往复改变各个检测探头对存样筒内水样的检测位置和检测深度，通过探架和搅轴的旋动状态设置，从而循环改变各个检测探头在存样筒内的检测位置，通过各个检测探头检测位置的循环改变及检测深度的往复改变，从而使得各个检测探头均在检测时能够获得多点检测数据，通过多点检测数据的获得，从而辅助提高各个检测探头对水环境中样品的检测准确度。
27、3、本发明中当指定深度的水样被检测完毕后，存样筒在转筒的旋转带动作用下运动至与排污阀的连通位置，继而使得导污管与排污阀连通，导污管与排污阀连通后，继而存样筒内存储的水样完全排出，当水样完全排出后，卷辊驱动取样软管充分收卷，并最终使得滤筒与水面保持设定间距，当滤筒与水面保持设定间距后，第一清洗泵和第二清洗泵同步工作，主动齿圈持续输出转速，当第一清洗泵和第二清洗泵工作后，电磁阀打开，第一清洗泵送出的清水继而对取样软管进行反清清洗，第二清洗泵送出的清洗液则送向入液管和导液流道，通过清洗液的送入，从而实现多个检测探头和存样筒的清洗，通过清洗，继而一方面避免存样筒内检测机构残留水样对下一次检测作业时的检测精度和检测准度影响，另一方面则能通过每次检测后的在线自洁以去除残留在检测探头监测端的水样，继而有效维持检测探头的检测精度和检测准度。
28、4、本发明取样模式下，入液管与取样腔连通，当需要进行某一深度水环境下的水质检测作业时，首先，取样软管内的电磁阀关闭，取样软管内的电磁阀关闭后，在卷辊的放卷作用下，通过gps定位器的设置，从而使得滤筒运动至指定取样深度，待滤筒运动至指定深度后，电磁阀打开，电磁阀打开后，泵体工作，并使得取样软管内产生负压，经由取样软管抽取的水样最终进入存样筒，当存样筒内的水样到达液位探头的高度后，即自动停止进样，此后，即可进行存样筒内水样的检测作业，通过取样软管的放卷深度可调设置，从而能够实现本检测装置的变深度取样。
1.一种环境检测装置，包括清洗箱（1），其特征在于，所述清洗箱（1）的外侧固定安装有内导柱（2），所述内导柱（2）上转动套设有转筒（4），所述转筒（4）上转动套设有主动齿圈（5），所述转筒（4）上分别安装有支架（41）和存样筒（42），所述支架（41）上安装有传动模组，所述传动模组上分别传动连接有可沿存样筒（42）轴线方向往复移动的检台（43）、可旋动的探架（44）和搅轴（45），所述搅轴（45）分别与检台（43）和探架（44）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种环境检测装置，其特征在于，所述清洗箱（1）的顶部安装有两个第一电机（6），两个所述第一电机（6）的输出轴端分别与转筒（4）和主动齿圈（5）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种环境检测装置，其特征在于，所述内导柱（2）上分别开设有清洗腔（21）和取样腔（22），所述内导柱（2）上开设有两个透液孔（23），两个所述透液孔（23）分别与清洗腔（21）和取样腔（22）连通，所述内导柱（2）上分别安装有与清洗腔（21）连通的变深取样部件、与取样腔（22）连通的反冲清洗部件和定向排污组件。
4.根据权利要求3所述的一种环境检测装置，其特征在于，所述检台（43）上安装有定齿圈（46），所述探架（44）上转动连接有一组旋检座（47），每个所述旋检座（47）上均安装有与定齿圈（46）传动连接的从动齿轮（411），每个所述旋检座（47）上均安装有检测探头（48），所述搅轴（45）内安装有与清洗腔（21）和取样腔（22）适配连通的入液组件，所述搅轴（45）上安装有一组搅棒（49），所述存样筒（42）与定向排污组件适配连通；所述变深取样部件包括转动连接于清洗箱（1）上且通过第二电机（11）驱动的卷辊（12），所述卷辊（12）上卷绕有取样软管（13），所述卷辊（12）的内部固定开设有空腔（14），所述取样软管（13）的尾端与空腔（14）连通，所述取样软管（13）的前端连通有滤筒（15），所述滤筒（15）与取样软管（13）的连通处固定设置有电磁阀，所述滤筒（15）的底面安装有配重块，所述滤筒（15）的上部安装有gps定位器（16），所述空腔（14）的右端转动连通有送样管（17），所述送样管（17）的另一端与取样腔（22）连通，所述送样管（17）的中部安装有泵体（18）；所述反冲清洗部件包括安装于清洗箱（1）上且与清洗箱（1）内腔连通的第一清洗泵（71）和第二清洗泵（72），所述空腔（14）的右端转动连通有第一清洗管（73），所述第一清洗管（73）内安装有单向阀，所述第一清洗泵（71）与第一清洗管（73）连通，所述第二清洗泵（72）与清洗腔（21）之间连通有第二清洗管（74）；所述定向排污组件包括与内导柱（2）固定连接的阀环（81），所述阀环（81）与转筒（4）转动连接，所述阀环（81）上固定连通有一排污阀（82），所述存样筒（42）的底端固定连通有导污管（83），所述导污管（83）的另一端与转筒（4）连通；所述传动模组包括转动连接于支架（41）上的上旋套（91）和中轴（92），所述上旋套（91）的内部固定开设有两端开口的联动槽，所述搅轴（45）上固定设置有与联动槽滑动连接的联动部，所述联动槽和联动部的横截面均为正多边形，所述上旋套（91）和中轴（92）上均安装有上锥齿，两个所述上锥齿相互啮合，所述检台（43）与支架（41）之间安装有弹性复位件（93），所述中轴（92）上安装有半导齿轮（94），所述检台（43）上安装有振检齿板（95），所述半导齿轮（94）与振检齿板（95）传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种环境检测装置，其特征在于，所述传动模组还包括转动连接于检台（43）上的下轴（96），所述下轴（96）上安装有差速锥齿，所述探架（44）和内轴上均安装有下锥齿，两个所述下锥齿均与差速锥齿传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种环境检测装置，其特征在于，所述入液组件包括与转筒（4）固定连通的入液管（98），所述上旋套（91）和搅轴（45）的内部均开设有导液流道（97）。
7.根据权利要求6所述的一种环境检测装置，其特征在于，两个所述导液流道（97）通过联动槽相互连通，所述入液管（98）与上旋套（91）出的导液流道（97）转动连通，所述入液管（98）适配于与透液孔（23）连通，所述搅轴（45）上安装有一组与导液流道（97）连通的射流管（99）。
8.根据权利要求4所述的一种环境检测装置，其特征在于，所述清洗箱（1）的顶面安装有注液管，所述清洗箱（1）的端面分别安装有单片机（19）和蓄电池（110），所述清洗箱（1）的顶面分别安装有远程数据传输模块（111）和远程遥控模块（112），所述远程数据传输模块（111）和远程遥控模块（112）的数据端均与单片机（19）电连接。
9.根据权利要求8所述的一种环境检测装置，其特征在于，还包括负载船体（3），所述负载船体（3）上安装有动力机构，所述负载船体（3）与清洗箱（1）连接。
10.根据权利要求7所述的一种环境检测装置，其特征在于，所述存样筒（42）上安装有一液位探头（410），所述液位探头（410）的数据端与单片机（19）数据连接，所述检测探头（48）的数量为四个，四个所述检测探头（48）的检测功能相异。
