本发明涉及新能源电机控制器铜排生产，具体为新能源电机控制器铜排激光清洗设备。
背景技术：
1、新能源电机控制器铜排由igbt模块和三相电流传感器焊接组成，将三相电流传感器焊接到igbt模块上以后，为了保证新能源电机控制器的正常工作，通常需要对铜排进行清洗。
2、现有的激光清洗设备在使用时，激光清洗器都固定在铜排的上方，激光清洗器发出激光从上向下进行清洗，这种激光清洗方法能将铜排上的灰尘洗掉，但是在清洗过程中，清洗下来的灰尘四散，很容易再次附着到铜排上；此外，由于igbt模块上有十二个触点需要清洗，三相电流传感器上也有三个连接点需要清洗，十二个触点和三个连接点分别设置在铜排的正反两面，导致现有的激光清洗设备在使用时需要手动翻面或者机械手翻面，翻面过程也容易将四散的灰尘再次沾到铜排上，导致铜排的清洗效果不好，严重影响新能源电机控制器的正常使用。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对上述的不足，提供新能源电机控制器铜排激光清洗设备，能在将铜排上的灰尘洗掉的过程中，避免灰尘四散再次沾到铜排上，也无需手动翻面或者机械手翻面就能对铜排正反两面进行清洗，清洗效果更好，保证了新能源电机控制器的正常使用。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、新能源电机控制器铜排激光清洗设备，包括工作台和清洗控制器，平行设置于所述工作台上的两台送料直线电机，平行于所述送料直线电机安装的下料机，设置于所述下料机一侧的返工架，安装在所述送料直线电机活动端的密封箱，一端连通所述密封箱内部的进气管和出气管，沿所述送料直线电机的送料方向，所述工作台上依次设置有拍摄模组、密封组件和下料机械手，所述下料机械手用于将密封箱内的铜排转移到下料机上或返工架上，所述密封组件的上方设置有激光清洗器，用于驱动所述激光清洗器移动所采用的电动移动架，所述密封箱的顶部设置有箱体开口且内部设置有翻转夹具，所述进气管和出气管上分别连接有进气泵和出气泵，所述密封组件用于将所述箱体开口封住，所述电动移动架安装在所述工作台上，所述激光清洗器的清洗端向下设置，所述送料直线电机、拍摄模组、密封组件、下料机械手、激光清洗器、翻转夹具、电动移动架、下料机、进气泵和出气泵均电性连接所述清洗控制器。
4、进一步，所述翻转夹具包括可转动连接在所述密封箱内的翻板座，固定在所述翻板座竖向部的翻转轴，固定在所述密封箱侧壁上的翻转电缸，所述翻板座上竖直设置有多根限位抵接柱和多根旋压电缸，所述旋压电缸的活塞杆杆头上驱动连接有旋压块，所述翻转电缸的活动端驱动连接所述翻转轴，在旋压电缸的活塞杆杆头处于缩回状态时，铜排被抵紧在限位抵接柱的顶端和旋压块之间。
5、进一步，所述翻板座包括横向板，左右对称固定在所述横向板上的竖向板，所述横向板的中部设置有翻转通槽，所述横向板的两侧对称设置有翻转凹槽，所述密封箱的底部设置有两个物料检测传感器，所述物料检测传感器的检测端正对所述翻转凹槽且向上设置。
6、进一步，所述密封组件包括固定在所述工作台上的多个密封底座，所述密封底座的上方对称设置有两个密封盖，用于驱动所述密封盖上升或下降所采用的多根密封气缸，所述密封气缸固定在密封底座上，两个所述密封盖之间通过密封连接板连接，所述密封连接板上设置有激光检测仪，所述激光检测仪的检测端朝上设置，所述密封盖上设置有多个清洗通槽，所述清洗通槽通过玻璃板密封，所述清洗通槽正对铜排的触点和连接点设置，所述出气管的进气端通过密封盖连通所述密封箱内部；
7、所述密封盖的底部设置有柔性板。
8、进一步，所述电动移动架包括固定在所述工作台上的移动支撑架，固定在所述移动支撑架上的横向直线电机，固定在所述横向直线电机驱动端的横向滑座，安装在所述横向滑座上的纵向直线电机，固定在所述纵向直线电机驱动端的纵向滑座，安装在所述纵向滑座上的竖向直线电机，所述竖向直线电机的驱动端驱动连接有激光座，所述激光清洗器安装在所述激光座上，两台所述送料直线电机穿过所述横向直线电机的下方。
9、进一步，所述拍摄模组包括固定在所述工作台上的门字形高度调节架，设置于所述高度调节架横向部的拍摄滑槽，滑动连接在所述拍摄滑槽内的拍摄滑座，固定在所述高度调节架横向部的拍摄气缸，固定在所述拍摄滑座上的相机，所述相机的拍摄端朝下设置，所述拍摄气缸的活塞杆杆头驱动连接所述拍摄滑座，所述拍摄气缸用于驱动所述拍摄滑座往返于两个密封箱的正上方。
10、进一步，所述高度调节架包括竖直设置于所述工作台上的两根前侧连接杆和两根后侧连接杆，上下滑动连接两根前侧连接杆所采用的前侧连接座，上下滑动连接两根后侧连接杆所采用的后侧连接座，用于连接所述前侧连接座和后侧连接座所采用的一根横向连接杆一和两根横向连接杆二，两根所述横向连接杆二之间的间隙形成拍摄滑槽，所述拍摄气缸固定在所述横向连接杆一上；
11、所述前侧连接座和后侧连接座均包括正对设置的两个连接块，两个所述连接块的正对面上均设置有圆弧槽，两个所述连接块之间通过螺栓拧紧。
12、进一步，所述下料机械手包括安装在所述工作台上的四轴机械手，安装在所述四轴机械手输出端的下料座，所述下料座的底部对称设置有下料架，所述下料架上安装有下料安装板，所述下料架的底部安装有双头气缸，所述下料安装板上设置有多根下料电缸，所述双头气缸的活塞杆杆头上设置有l形夹块，所述双头气缸用于驱动两个l形夹块的竖向部相互远离或靠近，所述下料电缸的活塞杆杆头垂直于所述l形夹块的横向部设置。
13、新能源电机控制器铜排激光清洗设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
14、步骤一、将铜排通过箱体开口放入密封箱内的限位抵接柱上，两个物料检测传感器通过翻转凹槽对限位抵接柱顶端是否放置有igbt模块和三相电流传感器进行检测，当检测到igbt模块和三相电流传感器时，旋压电缸的活塞杆杆头缩回，将铜排抵紧在限位抵接柱的顶端和旋压块之间；
15、步骤二、清洗控制器控制送料直线电机驱动密封箱移动送料，将密封箱移送至拍摄模组的正下方，通过拍摄气缸的活塞杆杆头伸缩，驱动拍摄滑座沿拍摄滑槽滑动，使拍摄滑座上的相机往返于两个密封箱的正上方，对铜排的正反面进行拍摄，并将拍摄结果发送给清洗控制器；
16、步骤三、拍摄完成后，送料直线电机驱动密封箱移动送料到密封盖的正下方时，密封气缸驱动密封盖下降，将密封箱密封，横向直线电机驱动横向滑座横向滑动，纵向直线电机驱动纵向滑座纵向滑动，竖向直线电机驱动激光座上下滑动，调整激光清洗器的位置，使激光清洗器发出的激光穿过清洗通槽内的玻璃板，对铜排正面的触点和连接点进行清洗，同时通过进气泵、出气泵、进气管和出气管将正面清洗出的灰尘抽走，避免清洗过程中灰尘在密封箱内四散；
17、步骤四、正面清洗完成后，翻转电缸通过翻转轴带动翻板座翻转180°，使铜排的背面朝上，横向直线电机驱动横向滑座横向滑动，纵向直线电机驱动纵向滑座纵向滑动，竖向直线电机驱动激光座上下滑动，调整激光清洗器的位置，使激光清洗器发出的激光穿过清洗通槽内的玻璃板，对铜排反面的触点和连接点进行清洗，同时通过进气泵、出气泵、进气管和出气管将反面清洗出的灰尘抽走，避免清洗过程中灰尘在密封箱内四散；清洗完成后，密封气缸驱动密封盖上升，将密封盖再次打开；
18、步骤五、送料直线电机驱动密封箱移动送料到拍摄模组的正下方，通过拍摄模组再次拍摄铜排正反面的灰尘情况，并将拍摄结果发送给清洗控制器，清洗控制器通过对比清洗前后的灰尘情况，确认是否清洗合格；
19、步骤六、二次拍摄完成后，送料直线电机驱动密封箱移动送料到下料机械手处，使l形夹块的横向部下到铜排的下方，双头气缸驱动两个l形夹块的竖向部相互靠近，逐渐将铜排夹住，同时下料电缸的活塞杆杆头伸出，通过l形夹块的竖向部抵住铜排的左右两侧，对铜排的左右两侧进行限位，通过下料电缸的活塞杆杆头伸出将铜排抵在l形夹块的横向部上，对铜排的上下两侧进行限位，将铜排夹持固定；若清洗合格，下料机械手将密封箱内的铜排转移到下料机上；若清洗不合格，下料机械手将密封箱内的铜排转移到返工架上。
20、本发明的有益效果是：
21、一、使用时，将铜排通过箱体开口放入密封箱内的翻转夹具上，清洗控制器控制送料直线电机驱动密封箱移动送料，将密封箱移送至拍摄模组的正下方，通过拍摄模组拍摄铜排正反面的灰尘情况，并将拍摄结果发送给清洗控制器；
22、二、拍摄完成后，送料直线电机驱动密封箱移动送料到密封组件处，通过密封组件将箱体开口封住，使密封箱内密封，此时电动移动架驱动激光清洗器移动，对铜排的正面进行清洗，同时通过进气泵、出气泵、进气管和出气管将清洗出的灰尘抽走，避免清洗过程中灰尘在密封箱内四散，正面清洗完成后，翻转夹具驱动铜排翻面，对铜排的反面进行清洗；
23、三、清洗完成后，送料直线电机驱动密封箱移动送料到拍摄模组的正下方，通过拍摄模组再次拍摄铜排正反面的灰尘情况，并将拍摄结果发送给清洗控制器，清洗控制器通过对比清洗前后的灰尘情况，确认是否清洗合格；
24、四、二次拍摄完成后，送料直线电机驱动密封箱移动送料到下料机械手处，若清洗合格，下料机械手将密封箱内的铜排转移到下料机上；若清洗不合格，下料机械手将密封箱内的铜排转移到返工架上；
25、本发明能在将铜排上的灰尘洗掉的过程中，避免灰尘四散再次沾到铜排上，也无需手动翻面或者机械手翻面就能对铜排正反两面进行清洗，清洗效果更好，保证了新能源电机控制器的正常使用。
1.新能源电机控制器铜排激光清洗设备，其特征在于：包括工作台和清洗控制器，平行设置于所述工作台上的两台送料直线电机，平行于所述送料直线电机安装的下料机，设置于所述下料机一侧的返工架，安装在所述送料直线电机活动端的密封箱，一端连通所述密封箱内部的进气管和出气管，沿所述送料直线电机的送料方向，所述工作台上依次设置有拍摄模组、密封组件和下料机械手，所述下料机械手用于将密封箱内的铜排转移到下料机上或返工架上，所述密封组件的上方设置有激光清洗器，用于驱动所述激光清洗器移动所采用的电动移动架，所述密封箱的顶部设置有箱体开口且内部设置有翻转夹具，所述进气管和出气管上分别连接有进气泵和出气泵，所述密封组件用于将所述箱体开口封住，所述电动移动架安装在所述工作台上，所述激光清洗器的清洗端向下设置，所述送料直线电机、拍摄模组、密封组件、下料机械手、激光清洗器、翻转夹具、电动移动架、下料机、进气泵和出气泵均电性连接所述清洗控制器。
2.根据权利要求1所述的新能源电机控制器铜排激光清洗设备，其特征在于，所述翻转夹具包括可转动连接在所述密封箱内的翻板座，固定在所述翻板座竖向部的翻转轴，固定在所述密封箱侧壁上的翻转电缸，所述翻板座上竖直设置有多根限位抵接柱和多根旋压电缸，所述旋压电缸的活塞杆杆头上驱动连接有旋压块，所述翻转电缸的活动端驱动连接所述翻转轴，在旋压电缸的活塞杆杆头处于缩回状态时，铜排被抵紧在限位抵接柱的顶端和旋压块之间。
3.根据权利要求2所述的新能源电机控制器铜排激光清洗设备，其特征在于，所述翻板座包括横向板，左右对称固定在所述横向板上的竖向板，所述横向板的中部设置有翻转通槽，所述横向板的两侧对称设置有翻转凹槽，所述密封箱的底部设置有两个物料检测传感器，所述物料检测传感器的检测端正对所述翻转凹槽且向上设置。
4.根据权利要求1所述的新能源电机控制器铜排激光清洗设备，其特征在于，所述密封组件包括固定在所述工作台上的多个密封底座，所述密封底座的上方对称设置有两个密封盖，用于驱动所述密封盖上升或下降所采用的多根密封气缸，所述密封气缸固定在密封底座上，两个所述密封盖之间通过密封连接板连接，所述密封连接板上设置有激光检测仪，所述激光检测仪的检测端朝上设置，所述密封盖上设置有多个清洗通槽，所述清洗通槽通过玻璃板密封，所述清洗通槽正对铜排的触点和连接点设置，所述出气管的进气端通过密封盖连通所述密封箱内部；
5.根据权利要求1所述的新能源电机控制器铜排激光清洗设备，其特征在于，所述电动移动架包括固定在所述工作台上的移动支撑架，固定在所述移动支撑架上的横向直线电机，固定在所述横向直线电机驱动端的横向滑座，安装在所述横向滑座上的纵向直线电机，固定在所述纵向直线电机驱动端的纵向滑座，安装在所述纵向滑座上的竖向直线电机，所述竖向直线电机的驱动端驱动连接有激光座，所述激光清洗器安装在所述激光座上，两台所述送料直线电机穿过所述横向直线电机的下方。
6.根据权利要求1所述的新能源电机控制器铜排激光清洗设备，其特征在于，所述拍摄模组包括固定在所述工作台上的门字形高度调节架，设置于所述高度调节架横向部的拍摄滑槽，滑动连接在所述拍摄滑槽内的拍摄滑座，固定在所述高度调节架横向部的拍摄气缸，固定在所述拍摄滑座上的相机，所述相机的拍摄端朝下设置，所述拍摄气缸的活塞杆杆头驱动连接所述拍摄滑座，所述拍摄气缸用于驱动所述拍摄滑座往返于两个密封箱的正上方。
7.根据权利要求6所述的新能源电机控制器铜排激光清洗设备，其特征在于，所述高度调节架包括竖直设置于所述工作台上的两根前侧连接杆和两根后侧连接杆，上下滑动连接两根前侧连接杆所采用的前侧连接座，上下滑动连接两根后侧连接杆所采用的后侧连接座，用于连接所述前侧连接座和后侧连接座所采用的一根横向连接杆一和两根横向连接杆二，两根所述横向连接杆二之间的间隙形成拍摄滑槽，所述拍摄气缸固定在所述横向连接杆一上；
8.根据权利要求1所述的新能源电机控制器铜排激光清洗设备，其特征在于，所述下料机械手包括安装在所述工作台上的四轴机械手，安装在所述四轴机械手输出端的下料座，所述下料座的底部对称设置有下料架，所述下料架上安装有下料安装板，所述下料架的底部安装有双头气缸，所述下料安装板上设置有多根下料电缸，所述双头气缸的活塞杆杆头上设置有l形夹块，所述双头气缸用于驱动两个l形夹块的竖向部相互远离或靠近，所述下料电缸的活塞杆杆头垂直于所述l形夹块的横向部设置。
9.根据权利要求1-8所述的新能源电机控制器铜排激光清洗设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
