本发明主要涉及控制臂装配领域，具体涉及一种控制臂上衬套装配用工作台。
背景技术：
1、控制臂安装衬套作业中，由于控制臂的结构设计，需要控制臂上设计的不同方向孔位进行衬套的装配，常规作业流程中，需要人工。
2、现有专利（公告号：cn108213913a）公开一种汽车悬架控制臂衬套压入装置，包括料筒、转动平台、上压模和固定工作台，所述转动平台包括驱动电机、中心与所述驱动电机相连接的圆盘及沿周向均匀固定在所述圆盘上的若干套筒，所述套筒内径大于待压装的橡胶衬套外圆柱尺寸；所述料筒竖直设置且出料口与所述圆盘转动时的各套筒一一对应；所述固定工作台上设置有用于放置和定位控制臂的滑动复位下模和定位柱，滑动复位下模包括模体，所述的模体内腔上下地设置有复位弹簧和滑动块，所述滑动块相对模体内腔竖直上下滑动，所述弹性复位下模与所述上压膜的位置上下对应。本发明解决了现有汽车悬架控制臂衬套装配时自动化程度低、劳动强度大的问题，提高了装配效率和精度。
3、发明人在实现该方案的过程中，考虑到控制臂因结构设计原因，其衬套装配是存在两个不同方向上的安装需求，采用当前设备需要调整控制臂的装夹位置完成不同方向上的衬套装配，故提出一种控制臂上衬套装配用工作台，用户根据当前的旋转台结构设计和现有的震动给料设备组合，提出一种控制臂上衬套装配用工作台，在控制臂装夹作业后，将控制臂输送至衬套装配工位，完成控制臂上两个不同方向上的衬套装配作业。
技术实现思路
1、1.发明要解决的问题：
2、本发明的提供了一种控制臂上衬套装配用工作台，用于解决上述背景技术中提到的现有控制臂上两个不同方向上的衬套装配作业效率低的技术问题。
3、2.技术方案：
4、为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种控制臂上衬套装配用工作台，包括如下结构：
5、第一进料转盘，所述第一进料转盘的顶部前后侧分别设有第一进料气缸和第一进料管，所述第一进料转盘的前端左侧固设有直线模组。
6、第二进料转盘，所述第二进料转盘的外侧固设有多个定位架，所述定位架的前端左侧上下均活动连接有夹爪，两片所述夹爪的中部分别与控制臂的中部顶面和底面卡接。
7、进一步的，所述第一进料转盘的外侧固设有多个进料座，所述进料座的中部固设有贯穿在其顶部至底部的第一进料孔，所述进料座的内壁底部等间距固设有多个限位橡胶柱。
8、进一步的，所述第一进料气缸的底部输出端固设有第一推板，该第一推板的底部延伸至进料座的中部。
9、进一步的，所述第一进料管的外侧固设有辅助架，所述辅助架的后侧固设有震动电机，所述第一进料管的底部出料口与进料座的中部配合。
10、进一步的，所述直线模组的前侧移动端固设有安装架，所述安装架的右端固设有第二进料管，所述第二进料管的底部固设有贯穿在其左端至右端的出料孔，所述安装架的底部固设有第二进料气缸，所述第二进料气缸的右侧输出端固设有第二推板，所述第二推板与出料孔配合。
11、进一步的，所述第二进料气缸的伸缩方向与第一进料气缸的伸缩方向垂直。
12、进一步的，所述定位架的前端右侧固设有夹持气缸，所述夹持气缸的左侧输出端固设有滑座，所述滑座的中部与定位架的前端内侧滑动连接。
13、进一步的，所述滑座的顶部和底部均活动连接有偏转杆，所述偏转杆的左端活动连接有安装杆，该安装杆的外侧与夹爪的右端固定连接。
14、3.有益效果：
15、采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
16、本发明提供了一种控制臂上衬套装配用工作台，第一进料气缸与第一推板配合，在进料座的中部推动衬套，完成衬套通过限位橡胶柱后进入控制臂上衬套孔位上，在控制臂与第一进料转盘配合进行衬套装配作业时，直线模组完成第二进料管抵近控制臂，第二进料气缸和第二推板配合，将第二进料管底部出料孔内的衬套装配在控制臂上，完成控制臂上的衬套装配作业，第二进料气缸和第一进料气缸配合，完成控制臂上的两个不同方向上衬套装配作业，实现控制臂上多个衬套的装配作业效率。
17、本发明提供了一种控制臂上衬套装配用工作台，将夹爪上装夹的控制臂，第二进料转盘与定位架配合，将控制臂送至第一进料气缸和第二进料气缸之间，第一进料气缸和第二进料气缸配合完成控制臂上两个方向上的衬套装配，实现控制臂的衬套装配作业效率提升。
18、本发明提供了一种控制臂上衬套装配用工作台，夹持气缸完成滑座在定位架上的工作位置调整，滑座与偏转杆配合，完成安装杆在定位架外部的工作位置调整，实现夹爪的工作间距调整，方便设备进行控制臂的夹持固定或释放作业。
19、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
1.一种控制臂上衬套装配用工作台，其特征在于：包括如下结构：
2.根据权利要求1所述的一种控制臂上衬套装配用工作台，其特征在于：所述第一进料转盘（1）的外侧固设有多个进料座（11），所述进料座（11）的中部固设有贯穿在其顶部至底部的第一进料孔，所述进料座（11）的内壁底部等间距固设有多个限位橡胶柱（12）。
3.根据权利要求1所述的一种控制臂上衬套装配用工作台，其特征在于：所述第一进料气缸（2）的底部输出端固设有第一推板（21），该第一推板（21）的底部延伸至进料座（11）的中部。
4.根据权利要求1所述的一种控制臂上衬套装配用工作台，其特征在于：所述第一进料管（3）的外侧固设有辅助架（31），所述辅助架（31）的后侧固设有震动电机（32），所述第一进料管（3）的底部出料口与进料座（11）的中部配合。
5.根据权利要求1所述的一种控制臂上衬套装配用工作台，其特征在于：所述直线模组（4）的前侧移动端固设有安装架（41），所述安装架（41）的右端固设有第二进料管（42），所述第二进料管（42）的底部固设有贯穿在其左端至右端的出料孔，所述安装架（41）的底部固设有第二进料气缸（43），所述第二进料气缸（43）的右侧输出端固设有第二推板（44），所述第二推板（44）与出料孔配合。
6.根据权利要求5所述的一种控制臂上衬套装配用工作台，其特征在于：所述第二进料气缸（43）的伸缩方向与第一进料气缸（2）的伸缩方向垂直。
7.根据权利要求1所述的一种控制臂上衬套装配用工作台，其特征在于：所述定位架（6）的前端右侧固设有夹持气缸（7），所述夹持气缸（7）的左侧输出端固设有滑座（71），所述滑座（71）的中部与定位架（6）的前端内侧滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种控制臂上衬套装配用工作台，其特征在于：所述滑座（71）的顶部和底部均活动连接有偏转杆（8），所述偏转杆（8）的左端活动连接有安装杆（81），该安装杆（81）的外侧与夹爪（9）的右端固定连接。
