本发明涉及无粉屑载带生产，具体为一种无粉屑载带生产装置及其生产工艺。
背景技术：
1、载带是一种广泛应用于电子包装领域的带状产品，具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴和用于进行索引定位的定位孔；
2、例如公告号为cn214268087u的中国授权专利（一种载带输送装置）：包括输送初始载带的送带轮组，和对成品载带进行收带的收带轮组；还包括对载带进行定位输送的定位输送装置。本实用新型的载带输送装置，通过送带轮组将载带输送至输送至输送台上，然后通过定位输送轮对应载带的定位孔进行传输转动，保证每一镍片槽的精准无误的到达指定位置，每一镍片都能准确的放置在镍片槽内，从而会不产生漏发或者放歪的情况，且保证生产效率和生产质量。
3、现有的载带是盛装ic芯片的，为了安全性和防护性，是需要无粉屑的，载带在移动输送的过程中，容易沾染粉尘，不技术处理容易影响ic芯片盛装和后期加工使用，为此，我们提供一种无粉屑载带生产装置及其生产工艺。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种无粉屑载带生产装置及其生产工艺，以解决上述背景技术中提出的现有的载带是盛装ic芯片的，为了安全性和防护性，是需要无粉屑的，载带在移动输送的过程中，容易沾染粉尘，不技术处理容易影响ic芯片盛装和后期加工使用的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无粉屑载带生产装置，包括底座，所述底座的后表面焊接有机器人固定座，所述底座中心处的上方设置有除尘机构，所述除尘机构的一侧设置有第一输送轨道，所述除尘机构的另一侧设置有第二输送轨道，所述第一输送轨道的一侧设置有放带盘，所述第二输送轨道的一侧设置有收带盘，所述除尘机构包括除尘壳体，所述除尘壳体靠近上端的内部设置有用于载带贯穿移动的移动开槽，所述移动开槽的内部设置有清理组件，且清理组件设置有两个，所述除尘壳体的一侧设置有交流电机，且交流电机的输出端带动清理组件转动，所述除尘壳体的两侧均设置有锁扣组件。
3、优选的，所述移动开槽的底面设置有支撑底座，所述除尘壳体下端的内部设置有收集座，且收集座上下移动插入除尘壳体内部，所述收集座的下端设置有底板，所述收集座的移动空间与移动开槽之间通过吸尘通道连通，所述收集座的移动空间内部设置有风机，所述风机的外部通过防护网板防护，所述除尘壳体的一侧表面排气孔。
4、优选的，所述清理组件包括转动柱和清理刷毛，且清理刷毛环绕转动柱。
5、优选的，所述除尘壳体的两端均焊接有安装架，所述安装架的一端通过固定片外接紧固件与底座固定。
6、优选的，所述第二输送轨道一端的上端设置有切刀组件，所述切刀组件包括气缸和气缸架，且气缸的移动端设置有切刀，所述气缸架的内壁设置有海绵。
7、优选的，所述锁扣组件包括旋转柱和旋转底架，且旋转底架与旋转柱焊接固定，所述旋转柱的顶端通过滚珠轴承转动连接定位座，所述定位座的两侧表面均焊接有侧板，所述侧板通过外接紧固件与除尘壳体螺纹固定。
8、优选的，所述第一输送轨道和第二输送轨道的上表面均设置有输送限位槽，所述第一输送轨道和第二输送轨道两端的下表面均焊接有安装腿，所述安装腿的下表面一体成型有安装底座，且安装底座呈倒t形形状。
9、优选的，所述底座两端的上表面均设置有用于安装底座插入的安装槽，所述安装槽的一端设置有安装限位槽，所述安装限位槽的上表面设置有移动开口，且安装底座沿着安装槽和安装限位槽移动。
10、优选的，所述放带盘和收带盘的两端均设置有转动轴，所述转动轴的一端转动连接有盘架，所述盘架的一端通过固定螺栓与底座螺纹固定。
11、优选的，一种无粉屑载带生产装置的生产工艺，包括以下步骤：
12、步骤一：将安装腿的安装底座插入的安装槽，往安装限位槽内移动，移动开口进行限位固定，对第一输送轨道和第二输送轨道进行挤压固定；
13、步骤二：载带顺着放带盘下落，沿着第一输送轨道的输送限位槽我那个第二输送轨道方向移动，会经过除尘机构，穿过移动开槽；
14、步骤三：启动风机，沿着吸尘通道吸尘，对刚进入移动开槽的载带进行表面粉屑清理，并且启动两个交流电机，带动清理组件转动，先经过吸尘清理的载带，移动到第一个清理组件的时候，再次进行清理，然后经过第一个清理组件后，再次进行吸尘处理，再经过第二个清理组件进行清理后，最后再进行一次吸尘处理，就移动出移动开槽到达第二输送轨道，机器人固定座外固定机器人，使用机器人将ic芯片放入到清理后的载带镶嵌槽内部；
15、步骤四：需要裁断的时候，启动气缸带动切刀下移进行裁断操作，切刀经过海绵的时候进行表面粉屑清理；
16、步骤五：在收集座需要清理的时候，转动打开锁扣组件，然后向下移动底板，便可以取出收集座进行清理。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18、1、本发明通过在第一输送轨道和第二输送轨道之间设置除尘机构，载带顺着放带盘下落，沿着第一输送轨道的输送限位槽我那个第二输送轨道方向移动，会经过除尘机构，从除尘机构的移动开槽一端进入，另一端移动出，移动开槽内部通过两个清理组件分成了五个部分，清理组件包括转动柱和清理刷毛，通过交流电机的输出端带动清理组件转动，依靠清理刷毛对经过的载带表面进行灰尘清理，避免顽固杂物附着，使其松动，然后通过吸尘的方式吸走，提高了清理便利性，启动风机，沿着吸尘通道吸尘，对刚进入移动开槽的载带进行表面粉屑清理，并且启动两个交流电机，带动清理组件转动，先经过吸尘清理的载带，移动到第一个清理组件的时候，再次进行清理，然后经过第一个清理组件后，再次进行吸尘处理，再经过第二个清理组件进行清理后，最后再进行一次吸尘处理，就移动出移动开槽到达第二输送轨道，解决了现有的载带是盛装ic芯片的，为了安全性和防护性，是需要无粉屑的，载带在移动输送的过程中，容易沾染粉尘，不技术处理容易影响ic芯片盛装和后期加工使用的问题。
19、2、通过在安装腿下端设置安装底座，在底座两端上表面均设置安装槽，安装槽一端具有安装限位槽，安装限位槽的上表面只有移动开口，安装槽的上表面是完全开口形式，将安装腿的安装底座插入的安装槽，往安装限位槽内移动，安装底座呈倒t形形状，在移动到安装限位槽内后，通过移动开口进行限位固定，对第一输送轨道和第二输送轨道进行挤压固定，相对于现有的螺栓安装来说，从而便于安装腿快速安装和拆卸，也就便于第一输送轨道和第二输送轨道快速安装和拆卸，提高便利性。
20、3、通过在除尘壳体两侧均设置锁扣组件，锁扣组件包括旋转柱和旋转底架，且旋转底架与旋转柱焊接固定，旋转柱的顶端通过滚珠轴承转动连接定位座，从而实现旋转底架角度调节，转动到底板的下端，便可以对底板起到支撑效果，避免底板下落，也就对收集座进行固定，便于收集座快速安装和拆卸，提到收集座清理的便利性。
1.一种无粉屑载带生产装置，包括底座（1），所述底座（1）的后表面焊接有机器人固定座（25），其特征在于：所述底座（1）中心处的上方设置有除尘机构（2），所述除尘机构（2）的一侧设置有第一输送轨道（8），所述除尘机构（2）的另一侧设置有第二输送轨道（9），所述第一输送轨道（8）的一侧设置有放带盘（3），所述第二输送轨道（9）的一侧设置有收带盘（4），所述除尘机构（2）包括除尘壳体（13），所述除尘壳体（13）靠近上端的内部设置有用于载带贯穿移动的移动开槽（15），所述移动开槽（15）的内部设置有清理组件（35），且清理组件（35）设置有两个，所述除尘壳体（13）的一侧设置有交流电机（14），且交流电机（14）的输出端带动清理组件（35）转动，所述除尘壳体（13）的两侧均设置有锁扣组件（18）。
2.根据权利要求1所述的一种无粉屑载带生产装置，其特征在于：所述移动开槽（15）的底面设置有支撑底座（16），所述除尘壳体（13）下端的内部设置有收集座（39），且收集座（39）上下移动插入除尘壳体（13）内部，所述收集座（39）的下端设置有底板（19），所述收集座（39）的移动空间与移动开槽（15）之间通过吸尘通道（36）连通，所述收集座（39）的移动空间内部设置有风机（37），所述风机（37）的外部通过防护网板（38）防护，所述除尘壳体（13）的一侧表面排气孔（17）。
3.根据权利要求2所述的一种无粉屑载带生产装置，其特征在于：所述清理组件（35）包括转动柱（40）和清理刷毛（41），且清理刷毛（41）环绕转动柱（40）。
4.根据权利要求3所述的一种无粉屑载带生产装置，其特征在于：所述除尘壳体（13）的两端均焊接有安装架（20），所述安装架（20）的一端通过固定片（21）外接紧固件与底座（1）固定。
5.根据权利要求4所述的一种无粉屑载带生产装置，其特征在于：所述第二输送轨道（9）一端的上端设置有切刀组件（26），所述切刀组件（26）包括气缸（22）和气缸架（23），且气缸（22）的移动端设置有切刀，所述气缸架（23）的内壁设置有海绵（24）。
6.根据权利要求5所述的一种无粉屑载带生产装置，其特征在于：所述锁扣组件（18）包括旋转柱（30）和旋转底架（31），且旋转底架（31）与旋转柱（30）焊接固定，所述旋转柱（30）的顶端通过滚珠轴承（33）转动连接定位座（32），所述定位座（32）的两侧表面均焊接有侧板（34），所述侧板（34）通过外接紧固件与除尘壳体（13）螺纹固定。
7.根据权利要求6所述的一种无粉屑载带生产装置，其特征在于：所述第一输送轨道（8）和第二输送轨道（9）的上表面均设置有输送限位槽（10），所述第一输送轨道（8）和第二输送轨道（9）两端的下表面均焊接有安装腿（11），所述安装腿（11）的下表面一体成型有安装底座（27），且安装底座（27）呈倒t形形状。
8.根据权利要求7所述的一种无粉屑载带生产装置，其特征在于：所述底座（1）两端的上表面均设置有用于安装底座（27）插入的安装槽（12），所述安装槽（12）的一端设置有安装限位槽（29），所述安装限位槽（29）的上表面设置有移动开口（28），且安装底座（27）沿着安装槽（12）和安装限位槽（29）移动。
9.根据权利要求8所述的一种无粉屑载带生产装置，其特征在于：所述放带盘（3）和收带盘（4）的两端均设置有转动轴（5），所述转动轴（5）的一端转动连接有盘架（6），所述盘架（6）的一端通过固定螺栓（7）与底座（1）螺纹固定。
10.一种无粉屑载带生产装置的生产工艺，基于权利要求9所述的一种无粉屑载带生产装置，其特征在于，包括以下步骤：
