本发明涉及一种抓捕器，尤其涉及一种海上急救抓捕器。
背景技术：
1、作战或海上演习，投送食用物品或抢运海上漂浮伤员或军用物品时，无人机作为一种新型的作战工具，目前越来越多的应用于海上侦察、运输和抢救伤病员工作之中，但在无人的情况下，如何更有效的抢救海上漂浮伤病员或重要的军用物品，是目前海上急救的难题。
2、现如今，所使用的抓捕器，无人机携带十分不便，并无配合无人机所使用的抓捕器。
3、针对上述问题，我们提供了一种海上急救抓捕器。
技术实现思路
1、本发明目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种海上急救抓捕器。
2、本发明的目的是这样实现的：
3、一种海上急救抓捕器，包括：主轴；
4、抓捕臂，安装在所述主轴外侧；
5、撑开组件，安装在所述抓捕臂与所述主轴之间，控制所述抓捕臂张开、闭合；
6、红外敏感仪，安装在所述主轴底部。
7、进一步地，所述抓捕臂安装有12个，等间隔的分布在所述主轴四周。
8、进一步地，所述抓捕臂包括端部转动件、上臂、下臂，所述主轴外侧安装所述端部转动件，所述端部转动件内侧转动连接所述上臂，所述上臂底端安装所述下臂。
9、进一步地，所述撑开组件包括配合件、伸缩撑杆、卡扣、连接杆、滑块，所述主轴下部外侧安装所述配合件，所述配合件内侧转动连接所述伸缩撑杆，所述伸缩撑杆为可伸缩结构，所述伸缩撑杆的输出端安装所述卡扣，所述卡扣一侧安装所述连接杆，所述抓捕臂上部滑动连接所述滑块，所述滑块与所述连接杆顶端转动连接。
10、进一步地，所述抓捕臂底端安装有收紧组件。
11、进一步地，所述收紧组件包括连接环、收紧带、配重带、配重块，所述抓捕臂底部外侧安装所述连接环，若干所述连接环内贯穿所述收紧带，所述收紧带两侧分别连接所述配重带，所述配重带另一端设置所述配重块。
12、进一步地，所述配重块底面安装有红外传感器。
13、进一步地，所述抓捕臂底端安装有闭合组件。
14、进一步地，所述闭合组件包括漂浮杆、漂浮带、魔术贴、气囊，所述抓捕臂底端转动连接所述漂浮杆，所述漂浮杆外侧与所述漂浮带中部固定连接，所述漂浮带两侧均安装所述魔术贴，所述漂浮带底端安装所述气囊。
15、进一步地，两两相邻的所述抓捕臂之间安装有网布。
16、本发明的优势：
17、1.本申请技术方案，可以配合无人机进行使用，在不使用时，抓捕臂可以闭合收起，所占空间较小，从而便于无人机进行携带。
18、2.本申请技术方案，当无人机搜捕到海上漂浮伤员或军用物品时，无人机快速飞到漂浮物上空，通过红外敏感仪，可迅速自动探测到漂浮物的具体位置，打开抓捕器，对海上漂浮伤员或军用物品进行抓捕，通过收紧组件、闭合组件，可以有效的避免伤员或军用物品从抓捕器中掉落。
1.一种海上急救抓捕器，包括主轴；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种海上急救抓捕器，其特征在于：所述抓捕臂安装有12个，等间隔的分布在所述主轴四周。
3.根据权利要求1所述的一种海上急救抓捕器，其特征在于：所述抓捕臂包括端部转动件、上臂、下臂，所述主轴外侧安装所述端部转动件，所述端部转动件内侧转动连接所述上臂，所述上臂底端安装所述下臂。
4.根据权利要求1所述的一种海上急救抓捕器，其特征在于：所述撑开组件包括配合件、伸缩撑杆、卡扣、连接杆、滑块，所述主轴下部外侧安装所述配合件，所述配合件内侧转动连接所述伸缩撑杆，所述伸缩撑杆为可伸缩结构，所述伸缩撑杆的输出端安装所述卡扣，所述卡扣一侧安装所述连接杆，所述抓捕臂上部滑动连接所述滑块，所述滑块与所述连接杆顶端转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种海上急救抓捕器，其特征在于：所述抓捕臂底端安装有收紧组件。
6.根据权利要求5所述的一种海上急救抓捕器，其特征在于：所述收紧组件包括连接环、收紧带、配重带、配重块，所述抓捕臂底部外侧安装所述连接环，若干所述连接环内贯穿所述收紧带，所述收紧带两侧分别连接所述配重带，所述配重带另一端设置所述配重块。
7.根据权利要求6所述的一种海上急救抓捕器，其特征在于：所述配重块底面安装有红外传感器。
8.根据权利要求1所述的一种海上急救抓捕器，其特征在于：所述抓捕臂底端安装有闭合组件。
9.根据权利要求8所述的一种海上急救抓捕器，其特征在于：所述闭合组件包括漂浮杆、漂浮带、魔术贴、气囊，所述抓捕臂底端转动连接所述漂浮杆，所述漂浮杆外侧与所述漂浮带中部固定连接，所述漂浮带两侧均安装所述魔术贴，所述漂浮带底端安装所述气囊。
10.根据权利要求1所述的一种海上急救抓捕器，其特征在于：两两相邻的所述抓捕臂之间安装有网布。
