本技术涉及车辆热管理控制，具体涉及一种动力电池的热管理控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、目前，新能源电动车的动力电池主要是锂离子电池，锂离子电池的正常工作范围为25℃～35℃，若锂离子电池的温度低于25℃或者高于35℃，锂离子电池的性能将会下降。为了维持锂离子电池温度在正常工作范围，一般是通过电池热管理策略在锂离子电池低于25℃对动力电池进行加热，在高于35℃时对动力电池冷却。
2、然而，由于电池内阻的影响，在对锂离子电池低温加热时，即使加热时电池的温度很低，加热完成后电池的温度也可能比较高，甚至超过锂离子电池的正常工作范围的最大值，从而使得已经加热完成的电池下一步转向冷却，导致能量的消耗和充电时间的加长，降低了用户体验。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术提供一种动力电池的热管理控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，结合环境温度自适应地进行策略选择，并在不同策略中标定动力电池的最低温度阈值和最高温度阈值，避免低温快充过程中触发冷却导致能量的消耗和充电时间延长的问题。
2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种动力电池的热管理控制方法，所述方法包括：
3、在动力电池充电过程中，检测环境温度和所述动力电池的实际温度；其中，所述实际温度包括实际最低温度和实际最高温度；
4、根据所述环境温度、所述实际最低温度和所述实际最高温度控制所述动力电池响应对应的热管理模式，以对所述动力电池进行加热；
5、其中，所述动力电池响应的不同热管理模式中对所述动力电池的最低温度阈值和最高温度阈值标定不同。
6、在一种可选的示例性实施例中，所述热管理模式包括第一热管理模式和第二热管理模式；
7、所述根据所述环境温度、所述实际最低温度和所述实际最高温度控制所述动力电池响应对应的热管理模式，进一步包括：
8、将所述环境温度与环境温度阈值进行对比；
9、若所述环境温度小于或等于所述环境温度阈值，则控制所述动力电池执行所述第一热管理模式；
10、若所述环境温度大于所述环境温度阈值，则控制所述动力电池执行所述第二热管理模式。
11、在一种可选的示例性实施例中，所述方法还包括：
12、在所述第一热管理模式下，若所述动力电池的实际最低温度小于或等于第一最低温度阈值，且所述动力电池的实际最高温度小于第一最高温度阈值，则控制所述动力电池进行加热；其中，所述第一最低温度阈值小于第一最高温度阈值；
13、若所述动力电池的实际最低温度大于或等于所述第一最低温度阈值与回滞温度之和，则控制所述动力电池停止加热。
14、在一种可选的示例性实施例中，所述方法还包括：
15、在所述第二热管理模式下，若所述动力电池的实际最低温度小于或等于第二最低温度阈值，且所述动力电池的实际最高温度小于第二最高温度阈值，则控制所述动力电池进行加热；其中，所述第二最低温度阈值小于第二最高温度阈值；
16、若所述动力电池的实际最低温度大于或等于所述第二最低温度阈值与回滞温度之和，则控制所述动力电池停止加热。
17、在一种可选的示例性实施例中，所述根据所述环境温度、所述实际最低温度和所述实际最高温度控制所述动力电池响应对应的热管理模式，以对所述动力电池进行加热之后，进一步包括：
18、检测所述动力电池的实际最低温度是否达到所述最低温度阈值；
19、若所述动力电池的实际最低温度达到所述最低温度阈值，则控制所述动力电池停止加热并保持充电的状态；
20、若所述动力电池的实际最低温度未达到所述最低温度阈值，则控制所述动力电池继续保持加热并充电的状态。
21、在一种可选的示例性实施例中，所述控制所述动力电池停止加热并保持充电的状态之后，所述方法还包括：
22、检测所述动力电池的电量是否达到目标电量；
23、若所述动力电池的电量达到目标电量，则控制所述动力电池充电结束；
24、若所述动力电池的电量未达到目标电量，则控制所述动力电池继续保持充电的状态。
25、在一种可选的示例性实施例中，根据所述环境温度、所述实际最低温度和所述实际最高温度控制所述动力电池响应对应的热管理模式，以对所述动力电池进行加热之后，进一步还包括：
26、检测所述动力电池的电量是否达到目标电量；
27、若所述动力电池的电量达到目标电量，则控制所述动力电池充电结束；
28、若所述动力电池的电量未达到目标电量，则控制所述动力电池继续保持加热并充电的状态。
29、根据本技术实施例的另一方面，提供了一种动力电池的热管理控制装置，所述装置包括：
30、检测模块，用于在动力电池充电过程中，检测环境温度和所述动力电池的实际温度；其中，所述实际温度包括实际最低温度和实际最高温度；
31、控制模块，用于根据所述环境温度、所述实际最低温度和所述实际最高温度控制所述动力电池响应对应的热管理模式，以对所述动力电池进行加热；
32、其中，所述动力电池响应的不同热管理模式中对所述动力电池的最低温度阈值和最高温度阈值标定不同。
33、根据本技术实施例的另一方面，提供了一种车辆，包括：
34、控制器；
35、存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，使得控制器实现上述中的动力电池的热管理控制方法。
36、根据本技术实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括至少一可执行指令，所述可执行指令在动力电池的热管理控制装置/车辆上运行时，使得动力电池的热管理控制装置/车辆执行如上所述的动力电池的热管理控制方法的操作。
37、本技术实施例中，在车辆的动力电池充电过程中，检测环境温度和动力电池的实际温度；其中，所述实际温度包括实际最低温度和实际最高温度；根据检测的环境温度、动力电池的实际最低温度和实际最高温度控制动力电池响应对应的热管理模式，以对动力电池进行加热。在对动力电池充电过程中，由于电池内阻的影响，在对锂离子电池低温加热时，即使加热时动力电池的温度很低，加热完成后动力电池的温度也可能比较高，甚至超过锂离子电池的正常工作范围的最大值，从而使得已经加热完成的电池下一步转向冷却。而通过本技术技术方案中结合环境温度自适应地进行热管理模式选择，在选择的不同热管理模式中，对动力电池的最低温度阈值和最高温度阈值标定不同，以此解决了动力电池加热后温度超过锂离子电池的正常工作范围的最大值，导致动力电池触发对进行冷却的情况，从而避免动力电池低温快充过程中触发冷却导致能量的消耗和充电时间延长的问题。
38、上述说明仅是本技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
1.一种动力电池的热管理控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的动力电池的热管理控制方法，其特征在于，所述热管理模式包括第一热管理模式和第二热管理模式；
3.根据权利要求2所述的动力电池的热管理控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的动力电池的热管理控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的动力电池的热管理控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度、所述实际最低温度和所述实际最高温度控制所述动力电池响应对应的热管理模式，以对所述动力电池进行加热之后，进一步包括：
6.根据权利要求5所述的动力电池的热管理控制方法，其特征在于，所述控制所述动力电池停止加热并保持充电的状态之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的动力电池的热管理控制方法，其特征在于，根据所述环境温度、所述实际最低温度和所述实际最高温度控制所述动力电池响应对应的热管理模式，以对所述动力电池进行加热之后，进一步还包括：
8.一种动力电池的热管理控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括至少一可执行指令，所述可执行指令在动力电池的热管理控制装置/车辆上运行时，使得动力电池的热管理控制装置/车辆执行如权利要求1至7任意一项所述的动力电池的热管理控制方法的操作。
