本技术涉及汽车投影显示测量，特别涉及一种天窗玻璃投影显示测量方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、在汽车天窗玻璃投影显示系统中，投影仪将图案投射到天窗玻璃上，天窗玻璃内部pvb(聚乙烯醇缩丁醛)夹层散射投影仪投射的图案，使车内乘客可以接受到图案信息。投影图案通常经过特殊设计，且相对稀疏，以避免投影仪的光线被外层玻璃表面镜面反射进入人眼造成不适。
2、在汽车天窗玻璃投影显示系统的玻璃显示性能测量设备中，投影仪需要投射特定的图案，使得测量设备中的相机获取特定图案的投影后，能够对玻璃的显示性能进行分析计算。比如：进行对比度测量时，需要投射一副全白图像和全黑图像，当投射全白图像，相机不可避免地会接收到玻璃的镜面反射光(如图1所示，投影仪投射图像产生的发射光经玻璃反射得到反射光，相机不可避免地会接收到部分反射光)，导致相机局部过曝，造成分析结果与实际不符。并且，由于在汽车天窗玻璃投影显示系统的应用场景中，高亮镜面工作区域与低亮发光区域亮度差异很大，当采用较低曝光时间拍摄、保证高亮镜面工作区域不过曝时，由于曝光时间极低，相机无法获得有效的低亮发光区域数据，因此，无法通过采用两种不同曝光时间对同一区域进行两次成像(较高曝光时间的拍摄用于获取低亮度区域的数据；较低曝光时间的拍摄用于获取高亮区域，将较高曝光时间获得图像中的过曝区域数据替换为较低曝光时间获得的图像中的相应区域数据，并且，由于该方法利用较高曝光时间的拍摄获取低亮度区域的数据时存在部分高亮区域过曝的情况，因此，较高曝光时间拍摄获取的低亮度区域数据的准确性也会相应降低)，然后再完成数据拼接的方法解决相机接收高亮镜面反射光导致过曝的问题。
技术实现思路
1、本技术为克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种天窗玻璃投影显示测量方法、装置、设备及介质，采用避免镜面反射点的两次不同位置拍摄图像拼接来解决高亮镜面反射导致图像过曝的问题，提高了相机获取到的图像数据的准确性，实现了对汽车天窗玻璃投影显示系统中天窗玻璃显示性能的精确分析计算。
2、为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：
3、根据本技术实施例的第一方面，提供一种天窗玻璃投影显示测量方法，包括：
4、将待测玻璃放置在工作区；所述待测玻璃与所述工作区相匹配；
5、将投影仪放置在投影仪位置，并开启所述投影仪，以使得所述投影仪投射待测图像；所述待测图像与投影显示区相匹配，所述投影显示区指示所述投影仪投射覆盖的区域；
6、将相机放置在第一相机位置进行第一次拍摄，得到第一拍摄图像；所述第一相机位置与所述相机相匹配；所述第一拍摄图像携带有第一拍摄图像数据，所述第一拍摄图像与第一相机视野相匹配，所述第一相机视野指示所述相机处于所述第一相机位置时拍摄覆盖的区域；
7、将所述相机从所述第一相机位置移动到第二相机位置，以使得所述相机在所述第二相机位置进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像；所述第二相机位置与所述相机相匹配；所述第二拍摄图像携带有第二拍摄图像数据，所述第二拍摄图像与第二相机视野相匹配，所述第二相机视野指示所述相机处于所述第二相机位置时拍摄覆盖的区域；所述第一相机位置与所述第二相机位置对称设置在所述工作区的两侧，所述第一相机视野的面积与所述第二相机视野的面积相同，且所述第一相机视野与所述第二相机视野存在视野重叠区域；
8、选用第一无重叠区、第一重叠区、第二无重叠区和第二重叠区进行图像拼接，得到目标拼接图像；所述第一无重叠区、所述第一重叠区、所述第二无重叠区及所述第二重叠区的面积之和大于或等于所述投影显示区的面积；所述第一重叠区与所述第二重叠区的面积之和等于所述视野重叠区域的面积，且所述第一重叠区与所述第二重叠区之间无重叠区域；所述第一无重叠区为所述第一相机视野除所述视野重叠区域外的区域，所述第二无重叠区为所述第二相机视野除所述视野重叠区域外的区域，所述第一重叠区为第二次拍摄时形成的区域，所述第一重叠区内不含有第二镜面反射点，所述第二重叠区为第一次拍摄时形成的区域，所述第二重叠区内不含有第一镜面反射点；所述第一镜面反射点为第一次拍摄时过曝部分对应的反射点，所述第一镜面反射点位于所述投影仪与处于所述第一相机位置时的所述相机的投影中心的连线上，所述第二镜面反射点为第二次拍摄时过曝部分对应的反射点，所述第二镜面反射点位于所述投影仪与处于所述第二相机位置时的所述相机的投影中心的连线上；所述目标拼接图像携带有目标拼接图像数据；
9、基于所述目标拼接图像及修正系数，得到目标修正图像；所述目标修正图像携带有目标修正图像数据；
10、基于所述目标修正图像进行图像处理及分析计算，得到所述待测玻璃对应的目标显示性能指标。
11、在一个示例性的实施方式中，所述方法还包括得到所述修正系数的步骤，具体包括：
12、将漫反射白板放置在所述工作区；所述漫反射白板与所述工作区相匹配；
13、将所述投影仪放置在所述投影仪位置，并开启所述投影仪，以使得所述投影仪投射全白图像；所述全白图像与所述投影显示区相匹配；
14、将所述相机放置在所述第一相机位置进行第一次拍摄，得到第一样本图像；所述第一样本图像携带有第一样本图像数据，所述第一样本图像与所述第一相机视野相匹配；
15、将所述相机从所述第一相机位置移动到所述第二相机位置，以使得所述相机在所述第二相机位置进行第二次拍摄，得到第二样本图像；所述第二样本图像携带有第二样本图像数据，所述第二样本图像与所述第二相机视野相匹配；
16、选用所述第一无重叠区、所述第一重叠区、所述第二无重叠区和所述第二重叠区进行图像拼接，得到样本拼接图像；所述样本拼接图像携带有样本拼接图像数据；
17、获取所述样本拼接图像对应的理想图像；
18、比较所述样本拼接图像与所述理想图像之间的像素比例，分析得到所述修正系数。
19、在一个示例性的实施方式中，所述方法还包括得到所述第一相机位置和所述第二相机位置的步骤，具体包括：
20、根据待测车辆的设定参数，确定所述工作区和所述投影仪位置；
21、预设第一当前位置和第二当前位置；所述第一当前位置与所述第二当前位置对称设置在所述投影仪位置的两侧，且所述相机处于所述第一当前位置时拍摄覆盖的区域为第一当前视野，所述相机处于所述第二当前位置时拍摄覆盖的区域为第二当前视野，所述第一当前视野与所述第二当前视野存在当前重叠区域；
22、在所述工作区放置所述漫反射白板；
23、在所述投影仪位置放置所述投影仪，并开启所述投影仪，以使得所述投影仪投射所述全白图像；
24、将所述相机放置在所述第一当前位置进行第一次拍摄，得到第一当前图像；所述第一当前图像携带有第一当前图像数据，所述第一当前图像与所述第一当前视野相匹配；
25、将所述相机从所述第一当前位置移动到所述第二当前位置，以使得所述相机在所述第二当前位置进行第二次拍摄，得到第二当前图像；所述第二当前图像携带有第二当前图像数据，所述第二当前图像与所述第二当前视野相匹配；
26、选用所述第一当前无重叠区、所述第一当前重叠区、所述第二当前无重叠区和所述第二当前重叠区进行图像拼接，得到当前拼接图像；所述第一当前无重叠区、所述第一当前重叠区、所述第二当前无重叠区及所述第二当前重叠区的面积之和大于或等于所述投影显示区的面积；所述第一当前重叠区与所述第二当前重叠区的面积之和等于所述当前重叠区域的面积，且所述第一当前重叠区与所述第二当前重叠区之间无重叠区域；所述第一当前无重叠区为所述第一当前视野除所述当前重叠区域外的区域，所述第二当前无重叠区为所述第二当前视野除所述当前重叠区域外的区域，所述第一当前重叠区为第二次拍摄时形成的区域，所述第一当前重叠区内不含有第二当前反射点，所述第二当前重叠区为第一次拍摄时形成的区域，所述第二当前重叠区内不含有第一当前反射点；所述第一当前反射点为第一次拍摄时过曝部分对应的反射点，所述第一当前反射点位于所述投影仪与处于所述第一当前位置时的所述相机的投影中心的连线上，所述第二当前反射点为第二次拍摄时过曝部分对应的反射点，所述第二当前反射点位于所述投影仪与处于所述第二当前位置时的所述相机的投影中心的连线上；所述当前拼接图像携带有当前拼接图像数据；
27、重复所述预设第一当前位置和第二当前位置，至所述选用所述第一当前无重叠区、所述第一当前重叠区、所述第二当前无重叠区和所述第二当前重叠区进行图像拼接，得到当前拼接图像的步骤，得到多个不同的所述当前拼接图像；
28、对比分析多个不同的所述当前拼接图像，将其中携带的所述当前拼接图像数据最优的所述当前拼接图像作为标定拼接图像；
29、将所述标定拼接图像对应的所述第一当前位置作为所述第一相机位置，将所述标定拼接图像对应的所述第二当前位置作为所述第二相机位置。
30、在一个示例性的实施方式中，所述理想图像的像素与所述样本拼接图像的像素数量相同。
31、在一个示例性的实施方式中，所述漫反射白板的可见波长反射率大于98％。
32、在一个示例性的实施方式中，所述漫反射白板的表面反射率均匀性大于98％。
33、在一个示例性的实施方式中，所述第一相机视野与所述第二相机视野均占所述投影显示区的三分之二。
34、根据本技术实施例的第二方面，提供一种天窗玻璃投影显示测量装置，所述装置包括：
35、待测玻璃放置模块，用于将待测玻璃放置在工作区；所述待测玻璃与所述工作区相匹配；
36、待测图像投射模块，用于将投影仪放置在投影仪位置，并开启所述投影仪，以使得所述投影仪投射待测图像；所述待测图像与投影显示区相匹配，所述投影显示区指示所述投影仪投射覆盖的区域；
37、第一拍摄图像获取模块，用于将相机放置在第一相机位置进行第一次拍摄，得到第一拍摄图像；所述第一相机位置与所述相机相匹配；所述第一拍摄图像携带有第一拍摄图像数据，所述第一拍摄图像与第一相机视野相匹配，所述第一相机视野指示所述相机处于所述第一相机位置时拍摄覆盖的区域；
38、第二拍摄图像获取模块，用于将所述相机从所述第一相机位置移动到第二相机位置，以使得所述相机在所述第二相机位置进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像；所述第二相机位置与所述相机相匹配；所述第二拍摄图像携带有第二拍摄图像数据，所述第二拍摄图像与第二相机视野相匹配，所述第二相机视野指示所述相机处于所述第二相机位置时拍摄覆盖的区域；所述第一相机位置与所述第二相机位置对称设置在所述工作区的两侧，所述第一相机视野的面积与所述第二相机视野的面积相同，且所述第一相机视野与所述第二相机视野存在视野重叠区域；
39、目标拼接图像获取模块，用于选用第一无重叠区、第一重叠区、第二无重叠区和第二重叠区进行图像拼接，得到目标拼接图像；所述第一无重叠区、所述第一重叠区、所述第二无重叠区及所述第二重叠区的面积之和大于或等于所述投影显示区的面积；所述第一重叠区与所述第二重叠区的面积之和等于所述视野重叠区域的面积，且所述第一重叠区与所述第二重叠区之间无重叠区域；所述第一无重叠区为所述第一相机视野除所述视野重叠区域外的区域，所述第二无重叠区为所述第二相机视野除所述视野重叠区域外的区域，所述第一重叠区为第二次拍摄时形成的区域，所述第一重叠区内不含有第二镜面反射点，所述第二重叠区为第一次拍摄时形成的区域，所述第二重叠区内不含有第一镜面反射点；所述第一镜面反射点为第一次拍摄时过曝部分对应的反射点，所述第一镜面反射点位于所述投影仪与处于所述第一相机位置时的所述相机的投影中心的连线上，所述第二镜面反射点为第二次拍摄时过曝部分对应的反射点，所述第二镜面反射点位于所述投影仪与处于所述第二相机位置时的所述相机的投影中心的连线上；所述目标拼接图像携带有目标拼接图像数据；
40、目标修正图像获取模块，用于基于所述目标拼接图像及修正系数，得到目标修正图像；所述目标修正图像携带有目标修正图像数据；
41、目标显示性能指标获取模块，用于基于所述目标修正图像进行图像处理及分析计算，得到所述待测玻璃对应的目标显示性能指标。
42、根据本技术实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述任一所述的天窗玻璃投影显示测量方法。
43、根据本技术实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述任一所述的天窗玻璃投影显示测量方法。
44、采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
45、1、通过采用避免镜面反射点的两次不同位置的拍摄图像拼接的方法，有效解决了相机接收高亮镜面反射光导致过曝的问题，同时也避免了采用两种不同曝光时间对同一区域进行了两次成像时会导致的较高曝光时间的拍摄获取低亮度区域的数据时存在部分高亮区域过曝的问题，并且，也不会因曝光时间极低，造成相机无法获得有效的低亮发光区域数据，从而能够提高提高相机获取到的图像数据的准确性，实现对汽车天窗玻璃投影显示系统中天窗玻璃显示性能的精确分析计算。
46、2、修正系数的生成方法操作简单，无需复杂的试验步骤，适用于短时间内的多次重复试验，降低了技术门槛，节省了时间和资源。
1.一种天窗玻璃投影显示测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的天窗玻璃投影显示测量方法，其特征在于，所述方法还包括得到所述修正系数的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的天窗玻璃投影显示测量方法，其特征在于，所述方法还包括得到所述第一相机位置和所述第二相机位置的步骤，具体包括：
4.根据权利要求3所述的天窗玻璃投影显示测量方法，其特征在于，所述理想图像的像素与所述样本拼接图像的像素数量相同。
5.根据权利要求4所述的天窗玻璃投影显示测量方法，其特征在于，所述漫反射白板的可见波长反射率大于98％。
6.根据权利要求5所述的天窗玻璃投影显示测量方法，其特征在于，所述漫反射白板的表面反射率均匀性大于98％。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的天窗玻璃投影显示测量方法，其特征在于，所述第一相机视野与所述第二相机视野均占所述投影显示区的三分之二。
8.一种天窗玻璃投影显示测量装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任意一项所述的天窗玻璃投影显示测量方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任意一项所述的天窗玻璃投影显示测量方法。
