本发明属于水面油污处理，特别涉及一种仿生推进的水面油污处理装置及其使用方法。
背景技术：
1、随着工农业的发展和液压装置大规模的应用，生产废油的产生量越来越大，包括设备故障、原油运输、设备检修过程中很多未经处理的废油直接排放进湖泊、河流等水体，导致水体污染，大量的浮油四处扩撒，产出的浮游物与泡沫严重破坏了水生态环境。
2、浮油流动性大，不容易收集，处理时间较长，一般采取人工定期去进行清理，把吸附的污染物清理出来，操作过程繁琐，特别是对污染较为严重且水体生态复杂的地段清理，还容易引起二次污染，难以高效解决浮油收集问题。因此，急需一种能减少油面扩散且能长时间工作的油污处理装置。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种仿生推进的水面油污处理装置及其使用方法，仿生蹼驱动可以尽可能减少其对水面水流的影响，行进过程中不容易导致油面破碎扩散；流水线油污处理，持续吸附油污，快速挤出收集，极大程度提升了工作时长，连续稳定工作；油污处理部分调节灵活，不同吃水深度下均能准确作用于水面油污，不仅提升了油污处理质量，更显著提升工作效率。
2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种仿生推进的水面油污处理装置，包括船体结构，所述的船体结构上设有仿生驱动结构、对称设置的油污处理结构、储油腔、排油结构和第一固定座，第一固定座上设有舵机，舵机的输出端设有舵板。
3、优选的方案中，所述的船体结构上设有挡油罩。
4、优选的方案中，所述的挡油罩上设有储量监测器。
5、优选的方案中，所述的排油结构包括设置于船体结构上的第二固定座，第二固定座上设有排油管，排油管的一端位于储油腔内底部位置，排油管的另一端设有万向输送管，排油管上设有排油泵。
6、优选的方案中，所述的仿生驱动结构包括设置于船体结构上的第三固定座，第三固定座上设有第一电机，第一电机的输出端设有转盘，转盘上设有限位偏心杆，限位偏心杆与限位摆框相配合，限位摆框上设有安装套，安装套套装于转轴上，安装套上设有摆动座，摆动座通过联动杆与设置在转轴上的联动座连接，转轴的底部设有仿生蹼，转轴的顶部设有支撑头，支撑头与设置在船体结构上的支撑架相配合。
7、优选的方案中，所述的支撑头的底部设有多组与支撑架配合的滚珠结构。
8、优选的方案中，所述的油污处理结构包括设置于船体结构侧边的安装座，安装座上设有接油槽、多组对称设置的第一支撑座和可调式处理结构，接油槽通过导油槽与储油腔配合，导油槽与设置在船体结构上的安装槽相配合，对称设置的第一支撑座上设有相互配合的两个挤压辊，挤压辊的一端通过传动齿轮啮合传动，其中一个挤压辊与第二电机的输出端连接，第二电机通过第四固定座与第一支撑座连接，相互配合的挤压辊和可调式处理结构上套有吸附带。
9、优选的方案中，所述的可调式处理结构包括对称设置于安装座上的第二支撑座和对称设置于安装座两端并相互配合的第三支撑座，第二支撑座内设有限位滑槽，限位滑槽内设有与其配合的限位滑块，限位滑块的底部通过弹性支撑件与限位滑槽的底部连接，限位滑块上设有安装杆，安装杆上设有与吸附带配合的导向轮，导向轮上对称设有定位侧挡，第三支撑座上设有电动推杆，电动推杆的输出端与张紧座连接，张紧座上设有与吸附带配合的张紧辊。
10、优选的方案中，所述的张紧座上设有距离检测器。
11、本发明可达到以下有益效果：
12、（1）仿生蹼驱动可以尽可能减少其对水面水流的影响，行进过程中不容易导致油面破碎扩散；
13、（2）流水线油污处理，持续吸附油污，快速挤出收集，极大程度提升了工作时长，连续稳定工作；
14、（3）油污处理部分调节灵活，不同吃水深度下均能准确作用于水面油污，不仅提升了油污处理质量，更显著提升工作效率。
1.一种仿生推进的水面油污处理装置，包括船体结构（1），其特征在于：所述的船体结构（1）上设有仿生驱动结构（2）、对称设置的油污处理结构（3）、储油腔（8）、排油结构和第一固定座（4），第一固定座（4）上设有舵机（5），舵机（5）的输出端设有舵板（6）。
2.根据权利要求1所述的一种仿生推进的水面油污处理装置，其特征在于：所述的船体结构（1）上设有挡油罩（9）。
3.根据权利要求2所述的一种仿生推进的水面油污处理装置，其特征在于：所述的挡油罩（9）上设有储量监测器（10）。
4.根据权利要求1所述的一种仿生推进的水面油污处理装置，其特征在于：所述的排油结构包括设置于船体结构（1）上的第二固定座（11），第二固定座（11）上设有排油管（12），排油管（12）的一端位于储油腔（8）内底部位置，排油管（12）的另一端设有万向输送管（14），排油管（12）上设有排油泵（13）。
5.根据权利要求1所述的一种仿生推进的水面油污处理装置，其特征在于：所述的仿生驱动结构（2）包括设置于船体结构（1）上的第三固定座（15），第三固定座（15）上设有第一电机（16），第一电机（16）的输出端设有转盘（17），转盘（17）上设有限位偏心杆（18），限位偏心杆（18）与限位摆框（19）相配合，限位摆框（19）上设有安装套（20），安装套（20）套装于转轴（22）上，安装套（20）上设有摆动座（21），摆动座（21）通过联动杆（28）与设置在转轴（22）上的联动座（27）连接，转轴（22）的底部设有仿生蹼（26），转轴（22）的顶部设有支撑头（23），支撑头（23）与设置在船体结构（1）上的支撑架（24）相配合。
6.根据权利要求5所述的一种仿生推进的水面油污处理装置，其特征在于：所述的支撑头（23）的底部设有多组与支撑架（24）配合的滚珠结构（25）。
7.根据权利要求1所述的一种仿生推进的水面油污处理装置，其特征在于：所述的油污处理结构（3）包括设置于船体结构（1）侧边的安装座（29），安装座（29）上设有接油槽（30）、多组对称设置的第一支撑座（33）和可调式处理结构，接油槽（30）通过导油槽（31）与储油腔（8）配合，导油槽（31）与设置在船体结构（1）上的安装槽（7）相配合，对称设置的第一支撑座（33）上设有相互配合的两个挤压辊（34），挤压辊（34）的一端通过传动齿轮（35）啮合传动，其中一个挤压辊（34）与第二电机（36）的输出端连接，第二电机（36）通过第四固定座（37）与第一支撑座（33）连接，相互配合的挤压辊（34）和可调式处理结构上套有吸附带（32）。
8.根据权利要求7所述的一种仿生推进的水面油污处理装置，其特征在于：所述的可调式处理结构包括对称设置于安装座（29）上的第二支撑座（38）和对称设置于安装座（29）两端并相互配合的第三支撑座（45），第二支撑座（38）内设有限位滑槽（39），限位滑槽（39）内设有与其配合的限位滑块（40），限位滑块（40）的底部通过弹性支撑件（41）与限位滑槽（39）的底部连接，限位滑块（40）上设有安装杆（42），安装杆（42）上设有与吸附带（32）配合的导向轮（43），导向轮（43）上对称设有定位侧挡（44），第三支撑座（45）上设有电动推杆（46），电动推杆（46）的输出端与张紧座（47）连接，张紧座（47）上设有与吸附带（32）配合的张紧辊（48）。
9.根据权利要求8所述的一种仿生推进的水面油污处理装置，其特征在于：所述的张紧座（47）上设有距离检测器（49）。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种仿生推进的水面油污处理装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：
