本申请涉及护理设备，具体而言，涉及一种穿脱衣与盖收被一体化装置以及护理床系统。
背景技术：
1、现有技术中，存在一种穿脱衣装置和一种盖收被装置，穿脱衣装置能够实现自动穿衣过程或脱衣过程，盖收被装置能够实现给用户盖被子及收卷被子，但是两种装置都是独立功能，各自功能需要在对应的设备中实现，无法在护理床上实现穿脱衣与盖收被的交替使用，例如，在护理床上先脱衣后盖被，在离开护理床前先收卷被后穿衣（并且在该过程中被子依然能够在用户的上方为用户遮掩，然后同时给用户进行穿衣），同时，在脱衣后未穿衣前如何减少病患者/用户身体的裸露，保护病患者/用户隐私，因此，需要研究一种穿脱衣与盖收被一体化装置，以提高护理效率。
2、针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种穿脱衣与盖收被一体化装置以及护理床系统，能够在同一个护理床上实现穿脱衣与盖收被的交替使用，有利于提高护理效率和保护用户隐私。
2、第一方面，本申请提供了一种穿脱衣与盖收被一体化装置，用于与护理床配合使用，包括：
3、摆动机架，所述摆动机架上设置有穿脱衣装置；
4、两个第一床沿侧支撑部，两个所述第一床沿侧支撑部的顶端分别与所述摆动机架铰接，以使所述摆动机架能够在从水平状态翻转到非水平状态；
5、所述穿脱衣装置包括一能够在所述摆动机架的头部和尾部之间往复移动的牵引机构；所述牵引机构用于在进行脱衣时牵引覆盖用户身体上侧的胸前侧衣服向后移动以使所述胸前侧衣服与所述护理床上的用于包裹用户身体下侧的背后侧衣服发生分离，还用于在进行穿衣时牵引所述胸前侧衣服向前移动并使所述胸前侧衣服与所述背后侧衣服压合连接；
6、床被通过第一滑动组件设置在所述摆动机架上，所述第一滑动组件用于驱动所述床被在所述摆动机架的上侧到所述摆动机架的下侧之间往复运动；
7、控制器，所述控制器用于在脱衣时控制所述床被从所述摆动机架的上侧绕过所述摆动机架的头部移动到所述摆动机架的下侧并跟随所述牵引机构向后移动，还用于在穿衣时控制所述床被跟随所述牵引机构同步向前移动并绕过所述摆动机架的头部移动到所述摆动机架的上侧。
8、通过上述设置，能够在同一个护理床上实现穿脱衣与盖收被的交替使用，有利于提高护理效率和保护用户隐私。
9、可选地，所述第一滑动组件包括两个绳索组件和驱动部件；
10、两个所述绳索组件分别设置在所述摆动机架相对的两侧，所述绳索组件包括绳索，所述同步带部分地位于所述穿脱衣装置的上侧并部分地位于所述穿脱衣装置的下侧，所述床被在宽度方向的两侧分别与两个所述绳索连接，所述驱动部件用于同时驱动两个所述绳索移动；
11、通过上述设置，实现在同一个护理床上实现穿脱衣与盖收被的交替使用。
12、可选地，所述绳索组件还包括主动绳轮和从动绳轮，所述绳索绕设在所述主动绳轮和所述从动绳轮上，所述驱动部件驱动两个所述绳索组件的所述主动绳轮同步转动以带动所述绳索移动，所述从动绳轮辅助所述绳索转动。
13、可选地，所述床被在宽度方向的两侧分别设置有多个绑带，同一侧的多个所述绑带沿所述床被的长度方向间隔设置，所述床被通过所述绑带捆绑在两个所述绳索上。
14、通过上述设置，使得床被方便装拆，进而便于用户清洗或更换床被。
15、可选地，两个所述第一床沿侧支撑部均包括第一伸缩部，所述第一伸缩部用于带动所述摆动机架上下移动。
16、可选地，还包括两个第二床沿侧支撑部，所述第二床沿侧支撑部用于在所述摆动机架处于水平状态时配合所述第一床沿侧支撑部支撑所述摆动机架。
17、可选地，两个所述第二床沿侧支撑部均包括第二伸缩部，所述第二伸缩部用于在所述摆动机架处于水平状态时配合所述第一床沿侧支撑部带动所述摆动机架上下移动。
18、可选地，所述穿脱衣装置还包括压边机构和衣服滚筒；
19、所述衣服滚筒设置在所述摆动机架的下侧且位于所述摆动机架的尾部，所述衣服滚筒用于藏纳胸前侧衣服，所述胸前侧衣服的下表面边沿处设置有用于与背后侧衣服连接的压合连接件；
20、所述压边机构设置在所述摆动机架的下侧，所述压边机构位于所述牵引机构和所述衣服滚筒之间，所述压边机构能够向下移动，并用于在向下移动时将所述胸前侧衣服上的所述压合连接件压合连接在位于护理床上的所述背后侧衣服上。
21、可选地，所述衣服滚筒通过两个第三伸缩部固定在所述摆动机架上，两个所述第三伸缩部用于带动所述衣服滚筒上下移动。
22、第二方面，本申请提供一种护理床系统，包括如前文任一项所述的穿脱衣与盖收被一体化装置及护理床，所述护理床包括轮椅和床体，所述轮椅与所述床体以可拆卸的方式连接为一体且所述轮椅能够从所述床体的床沿侧进出所述床体，两个所述第一床沿侧支撑部均架设在所述床体同一侧的床沿处。
23、由上可知，本申请提供的穿脱衣与盖收被一体化装置以及护理床系统，在摆动机架上设置穿脱衣装置，并且床被通过第一滑动组件设置在摆动机架上，在穿脱衣装置实现自动穿衣或脱衣过程中，由控制器实时控制床被的状态，以减少在穿衣或脱衣过程中用户身体的裸露,在盖被时驱动床被移动到穿脱衣装置的下侧，对用户进行盖被，在收纳床被时使摆动机架从水平状态翻转到非水平状态,因此，本申请的穿脱衣与盖收被一体化装置能够在同一个护理床上实现穿脱衣与盖收被的交替使用，有利于提高护理效率和保护用户隐私。
24、本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
1.一种穿脱衣与盖收被一体化装置，用于与护理床（80）配合使用，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿脱衣与盖收被一体化装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括两个绳索组件和驱动部件；
3.根据权利要求2所述的穿脱衣与盖收被一体化装置，其特征在于，所述绳索组件还包括主动绳轮（36）和从动绳轮（35），所述绳索（34）绕设在所述主动绳轮（36）和所述从动绳轮（35）上，所述驱动部件驱动两个所述绳索组件的所述主动绳轮（36）同步转动以带动所述绳索（34）移动，所述从动绳轮（35）辅助所述绳索（34）转动。
4.根据权利要求2所述的穿脱衣与盖收被一体化装置，其特征在于，所述床被（50）在宽度方向的两侧分别设置有多个绑带（51），同一侧的多个所述绑带（51）沿所述床被（50）的长度方向间隔设置，所述床被（50）通过所述绑带（51）捆绑在两个所述绳索（34）上。
5.根据权利要求1所述的穿脱衣与盖收被一体化装置，其特征在于，两个所述第一床沿侧支撑部（20）均包括第一伸缩部，所述第一伸缩部用于带动所述摆动机架（10）上下移动。
6.根据权利要求5所述的穿脱衣与盖收被一体化装置，其特征在于，还包括两个第二床沿侧支撑部（21），所述第二床沿侧支撑部（21）用于在所述摆动机架（10）处于水平状态时配合所述第一床沿侧支撑部（20）支撑所述摆动机架（10）。
7.根据权利要求6所述的穿脱衣与盖收被一体化装置，其特征在于，两个所述第二床沿侧支撑部（21）均包括第二伸缩部，所述第二伸缩部用于在所述摆动机架（10）处于水平状态时配合所述第一床沿侧支撑部（20）带动所述摆动机架（10）上下移动。
8.根据权利要求7所述的穿脱衣与盖收被一体化装置，其特征在于，所述穿脱衣装置（30）还包括压边机构（31）和衣服滚筒（32）；
9.根据权利要求8所述的穿脱衣与盖收被一体化装置，其特征在于，所述衣服滚筒（32）通过两个第三伸缩部（60）固定在所述摆动机架（10）上，两个所述第三伸缩部（60）用于带动所述衣服滚筒（32）上下移动。
10.一种护理床系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的穿脱衣与盖收被一体化装置及护理床（80），所述护理床（80）包括轮椅（81）和床体（82），所述轮椅（81）与所述床体（82）以可拆卸的方式连接为一体且所述轮椅（81）能够从所述床体（82）的床沿侧进出所述床体（82），两个所述第一床沿侧支撑部（20）均架设在所述床体（82）同一侧的床沿处。
