本发明属于汽车工业生产，具体涉及一种生产线车身前盖便捷操作控制装置及方法。
背景技术：
1、在现代汽车工业不断发展的进程中，人机工程已受各大公司的高度重视且达成广泛共识，随着汽车生产工艺的日益复杂和精细化，生产线操作人员需要长时间进行重复且精准的操作。良好的人机工程设计可以使操作动作更合理、省力，减少操作人员的身体负担和疲劳度，提高工作效率和安全性，从而提高工作效率和质量稳定性。这正体现了人机工程在实际应用中的意义和价值。
2、在汽车生产过程中，车身前盖(引擎盖)的操作一直是一个备受关注的方面，例如汽车车身涂装车间的电泳打磨、密封胶、中涂打磨、面漆检查修饰、双色遮蔽等工序，由于需要对前盖内表面进行处理等，需要对前盖进行频繁的举升操作，长期以来，基本都是采用人工操作的方式来举升前盖，然而这种方式存在诸多局限性和问题。由于有些大型suv等车型，前盖重量大，该种人工举升可能需要较大的体力付出，对于力量较小的操作者来说较为困难,导致工人极易产生操作疲劳，不仅影响工作效率，还可能对工人的身体健康造成一定损害。同时，有的工序人工举升后需要用支撑杆进行支撑，因支撑杆的存在，导致有些前盖内表面作业受到影响。有些公司为在该需要前盖操作的工位增加了手动平衡器，但这种方式同样费力。此外，还有部分公司采用吸盘进行操作，虽然能在一定程度上减轻人力负担，但吸盘操作所需的设备投资成本高昂，增加了企业的生产成本投入，并且在实际应用中也存在一些局限性，如吸盘需要与发动机罩进行接触，存在脏物污染发动机罩的情况。因汽车涂装对车身表面洁净高要求极高，若因吸盘表面脏物污染车身，将对涂装质量造成影响，另外针对于前盖旗标有孔部位，也不宜采用吸盘进行吸附操作。
3、面对这些现状，本领域急需一种针对生产线中车身前盖操作创新的解决方案。
技术实现思路
1、为了克服上述问题，本发明提供一种生产线车身前盖便捷操作控制装置及方法；既能有效减轻工人的操作疲劳，又能避免过高的设备成本投入，减少操作过程中对车身的污染，同时便于操作，满足操作的高效性和稳定性，能够适应现代汽车生产线日益提高的要求。
2、一种生产线汽车车身前盖便捷操作装置，包括随行轨道1、轨道吊架6、横向移动c型轨道7、c型轨道轴承8、z型支架9、微型电葫芦16(钢丝绳电葫芦)、驱动防护罩17；其中随行轨道1上方固定有轨道吊架6，驱动防护罩17通过随行轨道滑轮2连接在随行轨道1上，能够沿着随行轨道1滑动，所述驱动防护罩17内设有微型电葫芦16；横向移动c型轨道7的一端固定在驱动防护罩17顶部，c型轨道轴承8套置并配合连接在横向移动c型轨道7外，能够沿着横向移动c型轨道7滑动，且其底部固定有z型支架9，z型支架9端部设有滑轮，微型电葫芦16的钢丝绳15绕接该滑轮后，其底部连接的专用吊钩14自然垂下，z型支架9底部固定有提升行程开关10，所述z型支架9和专用吊钩14之间的微型电葫芦16的钢丝绳15上依次设有提升行程开关挡杆12、限位钢球11和配重块13，其中提升行程开关挡杆12活动套接在钢丝绳15外，配重块13固定在钢丝绳15上。
3、还包括平衡器回转轮18、平衡器19和z型支架回位钢丝绳20，其中平衡器回转轮18固定在横向移动c型轨道7的另一端，平衡器19固定在驱动防护罩17上，平衡器19与平衡器回转轮18之间通过z型支架回位钢丝绳20连接，其中z型支架回位钢丝绳20一端固定在平衡器19上，另一端绕过平衡器回转轮18后固定在c型轨道轴承8上。
4、还包括行走行程开关挡板3、第一行走行程开关4、第二行走行程开关5，其中行走行程开关挡板3固定在随行轨道1侧面，第二行走行程开关5和第一行走行程开关4依次固定在驱动防护罩17侧壁顶部。
5、所述驱动防护罩17侧壁还固定有报警器21，其中报警器21分别与第一行走行程开关4和第二行走行程开关5电连接。
6、所述提升行程开关挡杆12包括套筒和杆部，其中杆部固定在套筒侧壁，套筒活动套接在钢丝绳15外，且套筒底部设有底盖。
7、所述z型支架9包括长竖杆、横杆和短竖杆，其中长竖杆和短竖杆分别固定在横杆两侧的上下两端，且长竖杆顶部固定在c型轨道轴承8上，提升行程开关10固定在横杆底部，横杆和短竖杆的交接处设有滑轮，微型电葫芦16的钢丝绳15绕接该滑轮后穿过短竖杆，钢丝绳15穿过短竖杆的部分底部设有专用吊钩14，短竖杆下方的钢丝绳15外套装有提升行程开关挡杆12。
8、一种生产线车身前盖便捷操作控制方法，包括如下内容：
9、步骤一，随行轨道1通过轨道吊架6连接在生产线车身运行中心线正上方的室体框架上；
10、步骤二，操作人员拉动专用吊钩14，使得微型电葫芦16及横向移动c型轨道7通过驱动防护罩17和随行轨道滑轮2在随行轨道1上移动，直至专用吊钩14运行至起吊所需位置；
11、步骤三，开启微型电葫芦16，使得钢丝绳15下放，专用吊钩14下降，操作人员手动勾住车身前盖的辅具把手，将专用吊钩14勾在车身前盖的辅具把手上；
12、步骤四，启动微型电葫芦16，将钢丝绳15不断卷起，专用吊钩14拉动辅具掀起车身前盖，当车身前盖掀起到要求角度时，微型电葫芦16停止运行，进行装卸辅具操作；
13、步骤五，装卸辅具操作结束后，从辅具把手上摘除专用吊钩14，在平衡器19的作用下，z型支架9回到其在横向移动c型滑轨7上的起始位置，启动微型电葫芦16，通过钢丝绳15带动专用吊钩14升起，直至高于车身顶部。
14、所述步骤四进行装卸辅具操作过程中，辊床持续运行，微型电葫芦16被专用吊钩14上的车身前盖的辅具拉动，沿着随行轨道1滑动，与车身同步运行。
15、所述前盖提升过程中，为避免提升高度过高造成对车身破坏，钢丝绳15上的限位钢球11提升到一定高度后，通过提升行程开关挡杆12触发z型支架9上的提升行程开关10，提升行程开关10将信号发送到微型电动葫芦16的控制单元，微型电动葫芦16断电停止运行。
16、若步骤五中工位操作人员未及时摘除专用吊钩14，车身带动微型电葫芦16行至接近拖线电缆小车端，此时行走行程开关挡板3触动第一行走行程开关4，报警器21发出声光报警；如微型电葫芦16继续行进，行走行程开关挡板3则触动第二行走行程开关5，机械化输送系统停线，保证不发生生产事故。
17、所述驱动防护罩17、微型电葫芦16及横向移动c型轨道7在随行轨道1上的滑行为无动力操作，依靠人工牵引的专用吊钩14，或随车身运行时带动专用吊钩14进行滑行。
18、本发明的有益效果：
19、本发明不直接接触车身表面，减少脏物污染车身表面，针对前盖内表面作业场景时，无需辅具支撑，避免辅具造成作业障碍；且该设备操作简便，车身前盖的升降代替人工举升操作，同时该装置并可随线运行，间歇或连续式生产线均可满足。
1.一种生产线汽车车身前盖便捷操作装置，其特征在于，包括随行轨道(1)、轨道吊架(6)、横向移动c型轨道(7)、c型轨道轴承(8)、z型支架(9)、微型电葫芦(16钢丝绳电葫芦)、驱动防护罩(17)；其中随行轨道(1)上方固定有轨道吊架(6)，驱动防护罩(17)通过随行轨道滑轮(2)连接在随行轨道(1)上，能够沿着随行轨道(1)滑动，所述驱动防护罩(17)内设有微型电葫芦(16)；横向移动c型轨道(7)的一端固定在驱动防护罩(17)顶部，c型轨道轴承(8)套置并配合连接在横向移动c型轨道(7)外，能够沿着横向移动c型轨道(7)滑动，且其底部固定有z型支架(9)，z型支架(9)端部设有滑轮，微型电葫芦(16)的钢丝绳(15)绕接该滑轮后，其底部连接的专用吊钩(14)自然垂下，z型支架(9)底部固定有提升行程开关(10)，所述z型支架(9)和专用吊钩(14)之间的微型电葫芦(16)的钢丝绳(15)上依次设有提升行程开关挡杆(12)、限位钢球(11)和配重块(13)，其中提升行程开关挡杆(12)活动套接在钢丝绳(15)外，配重块(13)固定在钢丝绳(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种生产线汽车车身前盖便捷操作装置，其特征在于，还包括平衡器回转轮(18)、平衡器(19)和z型支架回位钢丝绳(20)，其中平衡器回转轮(18)固定在横向移动c型轨道(7)的另一端，平衡器(19)固定在驱动防护罩(17)上，平衡器(19)与平衡器回转轮(18)之间通过z型支架回位钢丝绳(20)连接，其中z型支架回位钢丝绳(20)一端固定在平衡器(19)上，另一端绕过平衡器回转轮(18)后固定在c型轨道轴承(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种生产线汽车车身前盖便捷操作装置，其特征在于，还包括行走行程开关挡板(3)、第一行走行程开关(4)、第二行走行程开关(5)，其中行走行程开关挡板(3)固定在随行轨道(1)侧面，第二行走行程开关(5)和第一行走行程开关(4)依次固定在驱动防护罩(17)侧壁顶部。
4.根据权利要求3所述的一种生产线汽车车身前盖便捷操作装置，其特征在于，所述驱动防护罩(17)侧壁还固定有报警器(21)，其中报警器(21)分别与第一行走行程开关(4)和第二行走行程开关(5)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种生产线汽车车身前盖便捷操作装置，其特征在于，所述提升行程开关挡杆(12)包括套筒和杆部，其中杆部固定在套筒侧壁，套筒活动套接在钢丝绳(15)外，且套筒底部设有底盖。
6.根据权利要求1所述的一种生产线汽车车身前盖便捷操作装置，其特征在于，所述z型支架(9)包括长竖杆、横杆和短竖杆，其中长竖杆和短竖杆分别固定在横杆两侧的上下两端，且长竖杆顶部固定在c型轨道轴承(8)上，提升行程开关(10)固定在横杆底部，横杆和短竖杆的交接处设有滑轮，微型电葫芦(16)的钢丝绳(15)绕接该滑轮后穿过短竖杆，钢丝绳(15)穿过短竖杆的部分底部设有专用吊钩(14)，短竖杆下方的钢丝绳(15)外套装有提升行程开关挡杆(12)。
7.一种采用权利要求1-6任意一项所述生产线汽车车身前盖便捷操作装置进行生产线车身前盖便捷操作的控制方法，其特征在于，包括如下内容：
8.根据权利要求7所述生产线车身前盖便捷操作的控制方法，其特征在于，所述步骤四进行装卸辅具操作过程中，辊床持续运行，微型电葫芦(16)被专用吊钩(14)上的车身前盖的辅具拉动，沿着随行轨道(1)滑动，与车身同步运行。
9.根据权利要求7所述生产线车身前盖便捷操作的控制方法，其特征在于，所述前盖提升过程中，为避免提升高度过高造成对车身破坏，钢丝绳(15)上的限位钢球(11)提升到一定高度后，通过提升行程开关挡杆(12)触发z型支架(9)上的提升行程开关(10)，提升行程开关(10)将信号发送到微型电动葫芦(16)的控制单元，微型电动葫芦(16)断电停止运行。
10.根据权利要求7所述生产线车身前盖便捷操作的控制方法，其特征在于，若步骤五中工位操作人员未及时摘除专用吊钩(14)，车身带动微型电葫芦(16)行至接近拖线电缆小车端，此时行走行程开关挡板(3)触动第一行走行程开关(4)，报警器(21)发出声光报警；如微型电葫芦(16)继续行进，行走行程开关挡板(3)则触动第二行走行程开关(5)，机械化输送系统停线，保证不发生生产事故。
11.根据权利要求7所述生产线车身前盖便捷操作的控制方法，其特征在于，所述驱动防护罩(17)、微型电葫芦(16)及横向移动c型轨道(7)在随行轨道(1)上的滑行为无动力操作，依靠人工牵引的专用吊钩(14)，或随车身运行时带动专用吊钩(14)进行滑行。
