本申请涉及无人机充换电，尤其涉及一种站点无人机充换电方法、系统、无人机及存储介质。
背景技术：
1、现有的无人机充换电方法通常包括手动充电和更换电池。手动充电需要将无人机返回到操作员处或特定的充电站，然后由人工插入充电器进行充电。更换电池则需要操作员在无人机降落后手动取出耗尽的电池并替换上已充电的电池。
2、无人机电池续航时间较短，需要对无人机进行充电或换电操作，导致效率较低。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种站点无人机充换电方法、系统、无人机及存储介质，旨在解决现有技术中无人机续航时间较短，需要进行充电操作导致充电效率较低的问题。
2、本申请实施例第一方面提供一种站点无人机充换电方法，所述站点无人机充换电方法包括如下步骤：获取无人机的当前状态信息和多个充换电站点的站点信息；根据所述当前状态信息和所述站点信息，从多个所述充换电站点中确定目标站点，降落至所述目标站点；向所述目标站点发送充换电信号，当所述目标站点根据所述充换电信号对所述无人机进行充换电操作时，生成电量信息；当所述电量信息满足预设要求时，从所述目标站点脱离，并按照规划航线继续航行。
3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述当前状态信息包括当前电量和当前位置，所述站点信息包括多个所述充换电站点各自对应的站点位置和充换电类型；所述获取无人机的当前状态信息和多个充换电站点的站点信息，具体包括：在无人机按照规划航线行驶过程中，获取所述无人机的当前电量和当前位置；识别所述规划航线中的多个充换电站点各自对应的站点位置和充换电类型。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述当前状态信息和所述站点信息，从多个所述充换电站点中确定目标站点，具体包括：当所述当前电量小于预设电量阈值时，计算所述当前位置与每个所述充换电站点对应的所述站点位置之间的站点距离；根据多个所述站点距离和多个所述充换电类型，从多个所述充换电站点中确定目标站点。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，所述降落至所述目标站点，具体包括：根据所述目标站点对应的所述站点位置，调整所述无人机的航行参数；根据所述航行参数，控制所述无人机在所述目标站点进行降落。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述充换电信号为充电信号，所述电量信息包括充电电量和实时电量；所述向所述目标站点发送充换电信号，当所述目标站点根据所述充换电信号对所述无人机进行充换电操作时，生成电量信息，具体包括：若所述目标站点对应的所述充换电类型为电池充电，则向所述目标站点发送充电信号；根据所述充电信号，将所述无人机的充电接口与所述目标站点上的充电平台进行对接，生成充电电量和实时电量。
7、可选地，在本申请的一个实施例中，所述充换电信号为换电信号，所述电量信息为更换电池电量；所述向所述目标站点发送充换电信号，当所述目标站点根据所述充换电信号对所述无人机进行充换电操作时，生成电量信息，具体包括：若所述目标站点对应的所述充换电类型为电池换电，则向所述目标站点发送换电信号；根据所述换电信号，将所述无人机的电池卸载，在所述目标站点上的换电平台将更换电池进行安装后，得到更换电池电量。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述当所述电量信息满足预设要求时，从所述目标站点脱离，并按照规划航线继续航行，具体为：若根据所述电量信息判断充换电完成时，向所述目标站点发送结束信号，在所述目标站点根据所述结束信号断开与所述无人机的连接后，控制所述无人机起飞，并在预设高度时调整航向，继续按照所述规划航线航行。
9、本申请实施例第二方面还提供一种站点无人机充换电系统，其中，所述站点无人机充换电系统包括：
10、信息获取模块，用于获取无人机的当前状态信息和多个充换电站点的站点信息；
11、站点降落模块，用于根据所述当前状态信息和所述站点信息，从多个所述充换电站点中确定目标站点，降落至所述目标站点；
12、电量确定模块，用于向所述目标站点发送充换电信号，当所述目标站点根据所述充换电信号对所述无人机进行充换电操作时，生成电量信息；
13、脱离复飞模块，用于当所述电量信息满足预设要求时，从所述目标站点脱离，并按照规划航线继续航行。
14、本申请实施例第三方面还提供一种无人机，其中，所述无人机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的站点无人机充换电程序，所述站点无人机充换电程序被所述处理器执行时实现如上所述的站点无人机充换电方法的步骤。
15、本申请实施例第四方面还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有站点无人机充换电程序，所述站点无人机充换电程序被处理器执行时实现如上所述的站点无人机充换电方法的步骤。
16、有益效果：本申请提供一种站点无人机充换电方法、系统、无人机及存储介质，本申请通过无人机航线站点中设置自动充换电的目标站点进行无人机自动充换电，实现无人机的快速、自动充电或电池更换，从而延长无人机的作业时间和提高其作业连续性，提高无人机的作业效率和降低人力成本。
1.一种站点无人机充换电方法，其特征在于，所述站点无人机充换电方法包括：
2.根据权利要求1所述的站点无人机充换电方法，其特征在于，所述当前状态信息包括当前电量和当前位置，所述站点信息包括多个所述充换电站点各自对应的站点位置和充换电类型；
3.根据权利要求2所述的站点无人机充换电方法，其特征在于，所述根据所述当前状态信息和所述站点信息，从多个所述充换电站点中确定目标站点，具体包括：
4.根据权利要求3所述的站点无人机充换电方法，其特征在于，所述降落至所述目标站点，具体包括：
5.根据权利要求3所述的站点无人机充换电方法，其特征在于，所述充换电信号为充电信号，所述电量信息包括充电电量和实时电量；
6.根据权利要求3所述的站点无人机充换电方法，其特征在于，所述充换电信号为换电信号，所述电量信息为更换电池电量；
7.根据权利要求4所述的站点无人机充换电方法，其特征在于，所述当所述电量信息满足预设要求时，从所述目标站点脱离，并按照规划航线继续航行，具体包括：
8.一种站点无人机充换电系统，其特征在于，所述站点无人机充换电系统包括：
9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的站点无人机充换电程序，所述站点无人机充换电程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的站点无人机充换电方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有站点无人机充换电程序，所述站点无人机充换电程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的站点无人机充换电方法的步骤。
