本发明涉及汽车充电，特别涉及一种高压化充电方法、系统和车辆。
背景技术：
1、今年来纯电动汽车高压化技术发展迅速，多家车企发布了高压化车型。通过将车辆的电压提高，提升车辆的充电能力，提升用户体验，从而提高产品的竞争力，因此，高压化的充电方案得到越来越多车企的青睐。
2、而车型高压化后，与公共充电桩的匹配设计也得到了越来越多的关注，车型电压过高，大于公共充电桩的最高充电电压后，车辆将面临在公桩充电桩无法充满、甚至无法充电的情况，因此，对于高压车型在公共充电桩的充电解决方案是设计过程中必不可少的一个环节。
3、目前解决的办法是判断当前的车辆的电池电压和公共充电桩的最高充电电压，当电池电压大于最高充电电压时，则通过升压系统完成充电，当电池电压小于最高充电电压时，则正常充电即可。在充电过程中，电池电压可能会从小于最高充电电压增加到大于最高充电电压的情况，一般直接采用电路切换的方式进行直接切换，但这样的方式容易导致充电中断。
技术实现思路
1、本发明目的在于提供一种高压化充电方法、系统和车辆，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、为解决上述技术问题所采用的技术方案，提供一种高压化充电方法，用于通过充电设备对电池充电，包括：获取所述电池的当前电池电压；在所述当前电池电压大于或等于第一阈值时，采用升压充电回路进行恒流充电，其中，升压充电回路用于以高于所述充电设备输出的充电电压为所述电池充电；在所述当前电池电压小于第一阈值时，采用普通充电回路对所述电池进行恒流充电，在所述当前电池电压超过所述第一阈值时，采用恒压充电模式将普通充电回路的恒流充电过渡到升压充电回路的恒流充电，其中，普通充电回路用于直接以所述充电设备输出的充电电压为所述电池充电。
3、该技术方案至少具有如下的有益效果：充电过程中，当电池电压需要从普通充电回路切换到升压充电回路时，通过恒压充电模式进行过渡，可以在降低充电电流的情况下仍能保持充电状态，避免由于回路切换带来的充电中断，提升充电兼容性。
4、可选的，所述采用恒压充电模式从普通充电回路过渡到升压充电回路，包括：请求将所述电池的需求充电电流降低为0，充电模式由恒流充电模式切换为恒压充电模式；当充电电流小于第二阈值时，由所述普通充电回路切换所述升压充电回路。当充电电流降低到较小时，此时回路基本不处于带载状态或者很小，此时回路切换过程中继电器的关闭和打开，都不会对继电器造成影响，从而可以避免继电器带载断开而容易损坏，且如果恒流模式下降低充电电流的话，可能导致回路切换时间较长时充电设备判断车辆无充电电流请求而停止充电，导致充电中断。因此，切换恒压充电模式就可以更好地保障充电的连续性。
5、可选的，所述充电方法还包括：获取充电设备的最高充电电压；所述最高充电电压减去第三阈值得到所述第一阈值。在当前电池电压比最高充电电压小第三阈值时，就提前采用恒压充电模式切换回路，进行升压充电，可以避免充电设备认为已经充满电而结束充电的情况，同时，也能保障最高电池电压等于或稍大于充电设备最高充电电压的电池能充满电，且充电末期的充电效率可以得到保障。
6、可选的，所述充电方法还包括：获取所述电池的最高电池电压；当所述最高电池电压小于所述第一阈值，控制所述普通充电回路对电池进行充电，并控制所述升压充电回路停止工作。当确定电池的最高电池电压小于第一阈值即充电设备的最高充电电压时，就可以判断充满电池也无需采用升压充电回路，因此，不需要实时检测电池的当前电池电压来确定切换回路的时机和准备，使整个充电过程更加稳定和可靠。
7、可选的，所述获取所述电池的最高电池电压，包括：获取所述电池的初始最高电压；获取最近充电时间内的至少两组实际最高电压，所述实际最高电压是指所述电池在充满电的情况下测量得到的电压；根据所述初始最高电压与至少两组所述实际最高电压确定所述最高电池电压。由于电池的容量会具有衰减的现象，电池容量的衰减影响电池的最高电池电压，因此，获取每次充满电后电池所能达到的最高电压作为实际最高电压，通过至少两组实际最高电压判断电池容量的衰减情况，根据电池容量的衰减情况与初始的电池容量情况判断，可使最终确定的最高电池电压更加接近当前电池状态下的最高电池电压，使用不同充电方式的决策具有更高的精确性，达到更佳的充电效率。
8、可选的，所述根据所述初始最高电压与所述至少两组实际最高电压确定所述最高电池电压，包括：获取至少两组所述实际最高电压的实际电压平均值；当所述实际电压平均值与所述初始最高电压的差值大于第四阈值时；计算所述实际电压平均值与所述初始最高电压值的平均值为所述最高电池电压。第四阈值选取的基准在于电池在每次充满电时的最高电压的正常波动范围，若实际电压平均值被判断为超过这一正常的波动范围，则认为当前电池的容量相比于初始的容量已经具有衰减的现象，此时的电池无法再达到初始最高电压，因此，通过实际电压平均值与初始最高电压值的平均值作为当前电压的最高电池电压会更加准确且安全。
9、可选的，所述根据所述初始最高电压与所述至少两组实际最高电压确定所述最高电池电压，包括：获取所述至少两组实际最高电压中的实际电压最大值；当所述实际电压最大值与所述初始最高电压的差值大于第五阈值时；以所述实际电压最大值作为所述最高电池电压。第五阈值选取的基准在于电池在每次充满电时的最高电压的正常波动范围，若实际电压最大值被判断为超过这一正常的波动范围，则认为当前电池的容量相比于初始的容量已经具有衰减的现象，此时的电池无法再达到初始最高电压，因此，通过实际电压最大值与初始最高电压值的平均值作为当前电压的最高电池电压会更加准确且安全。
10、一种高压化充电系统，用于通过充电设备对电池充电，所述充电系统包括：获取模块，用于：获取所述电池的当前电池电压；决策模块，用于：在所述当前电池电压大于或等于第一阈值时，采用升压充电回路对所述电池进行恒流充电，其中，升压充电回路用于以高于所述充电设备输出的充电电压为所述电池充电；在所述当前电池电压小于所述第一阈值时，采用普通充电回路对所述电池进行恒流充电，在所述当前电池电压超过所述第一阈值时，采用恒压充电模式将普通充电回路的恒流充电过渡到升压充电回路的恒流充电，其中，普通充电回路用于直接以所述充电设备输出的充电电压为所述电池充电。
11、一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一所述一种高压化充电方法。
12、一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一所述一种高压化充电方法。
1.一种高压化充电方法，用于通过充电设备对电池充电，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种高压化充电方法，其特征在于，所述采用恒压充电模式从普通充电回路过渡到升压充电回路，包括：
3.根据权利要求1所述一种高压化充电方法，其特征在于，所述充电方法还包括：
4.根据权利要求1所述一种高压化充电方法，其特征在于，所述充电方法还包括：
5.根据权利要求1所述一种高压化充电方法，其特征在于，所述获取所述电池的最高电池电压，包括：
6.根据权利要求5所述一种高压化充电方法，其特征在于，所述根据所述初始最高电压与所述至少两组实际最高电压确定所述最高电池电压，包括：
7.根据权利要求5所述一种高压化充电方法，其特征在于，所述根据所述初始最高电压与所述至少两组实际最高电压确定所述最高电池电压，包括：
8.一种高压化充电系统，用于通过充电设备对电池充电，其特征在于，所述充电系统包括：
9.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述一种高压化充电方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至7任一项中所述一种高压化充电方法。
