本发明属于信号源生产组装，具体涉及到一种卫星信号源生产组装用高精度装配测试装置。
背景技术：
1、在当今的通信和航天领域，卫星信号源的准确性和稳定性至关重要，随着卫星通信技术的迅速发展，对于卫星信号源的质量和性能要求也日益提高，在过去，卫星信号源的生产组装过程中，装配和测试环节往往依赖于较为传统的设备和方法，这些设备精度有限，难以满足日益严苛的技术指标，随着技术的进步，现代通信系统对卫星信号源的频率稳定性、相位噪声、功率精度等参数提出了更高的要求，为了确保卫星信号能够准确、高效地传输信息，需要一种高精度的装配测试装置来保障生产组装过程的质量。
2、现有的设备大多数为人工组装和检测，不仅不好掌控同时精度也达不到，与此同时，人工操作不可避免地会引入较大的误差和不确定性，由于人工的疲劳、注意力不集中或者操作习惯的差异，难以保证每次组装和检测的一致性，进而降低卫星信号源的生产质量和效率。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种卫星信号源生产组装用高精度装配测试装置。
2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种卫星信号源生产组装用高精度装配测试装置，包括基座大理石，所述基座大理石顶部固定连接有y1大理石和y2大理石，所述y1大理石和y2大理石顶部之间固定连接有z1大理石和z2大理石，所述z1大理石顶部安装有第一传动组件，所述第一传动组件上安装有第二传动组件，所述第二传动组件上设置有夹爪组件，所述第一传动组件上安装有扫描组件，所述基座大理石外壁一侧安装有反转组件，所述反转组件上滑动连接有上料板。
3、进一步的，所述第一传动组件包括固定连接于y1大理石和y2大理石顶部的y1线码电机轴和y2线码电机轴，所述z1大理石顶部安装有x1线码电机轴，所述x1线码电机轴外壁滑动连接有z1伺服丝杆轴，所述z2大理石顶部安装有x2线码电机轴，所述x2线码电机轴外壁滑动连接有z2伺服丝杆轴。
4、通过上述技术方案，首先启动y1线码电机轴和y2线码电机轴，使得y1线码电机轴和y2线码电机轴带动相对应的z1大理石和z2大理石进行x轴运动，随后在启动x1线码电机轴和x2线码电机轴，使得x1线码电机轴和x2线码电机轴带动相对应的z1伺服丝杆轴和z2伺服丝杆轴进行y轴运动，通过相互配合即可完成xy轴传动的效果。
5、进一步的，所述第二传动组件包括固定连接于z伺服丝杆轴一侧的安装板，所述安装板一侧固定连接有一级转动轴，所述一级转动轴上转动连接有二级转动轴，所述二级转动轴底部固定连接有三级转动轴，所述三级转动轴底部固定连接有六向传感器。
6、通过上述技术方案，首先启动三级转动轴，使得三级转动轴带动六向传感器进行左右转动，随后再启动二级转动轴，使得二级转动轴带动三级转动轴和六向传感器上下转动，然后再启动一级转动轴，使得一级转动轴带动二级转动轴、三级转动轴和六向传感器左右转动，彼此通过相互配合，从而实现全方位的转动。
7、进一步的，所述夹爪组件包括固定连接于六向传感器底部的第一夹爪，并且还可以更换成第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪和第五夹爪。
8、通过上述技术方案，在面对不同的生产任务时，无需更换整个夹爪组件，只需迅速更换夹爪即可投入工作，节省了设备调试时间，提高了生产效率。
9、进一步的，所述扫描组件包括固定连接于z伺服丝杆轴一侧的第一连接件，所述第一连接件内部安装有伺服电机，所述伺服电机底部固定连接有第二连接件，所述第二连接件外壁滑动连接有u形安装杆，所述第二连接件与u形安装杆之间螺纹连接有手拧丝杆，所述u形安装杆底部固定连接有两个十字光标，所述第二连接件一侧固定连接有测量仪，所述第二连接件一侧可更换过渡支架。
10、通过上述技术方案，首先启动伺服电机，使得伺服电机带动第二连接件运动，随后第二连接件会带动u形安装杆同步运动，与此同时，u形安装杆会带动两个十字光标进行同步运动，从而实现全方位的检测，随后再通过转动手拧丝杆，即可调节两个十字光标的高度。
11、进一步的，所述反转组件包括固定连接于基座大理石一侧的底座，所述底座上固定连接有多个型材，每两个所述型材内壁之间均固定连接有限位板，两个所述限位板外壁一侧均固定连接有挡板，所述限位板外壁一侧螺纹连接有正反旋丝杆，多个所述正反旋丝杆对应端均固定连接有旋进把手，两个所述限位板内壁均转动连接有多个金属滚轮，多个所述金属滚轮外壁前端均安装有橡胶压合垫，所述底座底部一侧安装有转动电机和两个推进气缸，两个所述推进气缸输出端均安装有销钉，两组所述销钉外壁之间均安装有销套。
12、通过上述技术方案，首先启动两个推进气缸，使得两个推进气缸带动其中一个限位板运动，从而达到调节宽度的效果，随后启动转动电机，使得转动电机带动其中一个限位板转动，由于两个限位板之间属于框架结构，从而转动电机能够带动整个框架进行转动来实现反转的效果。
13、进一步的，每两个所述金属滚轮之间的距离均相等。
14、通过上述技术方案，使得上料板在滚轮上移动时受到均匀的支撑和引导，减少颠簸和晃动，与此同时，减少因金属滚轮间距不一致可能导致的故障和意外情况，提高整个系统的稳定性和可靠性。
15、进一步的，所述上料板顶部开设有多个锁定孔，所述上料板顶部固定连接有多个定位承载台，所述上料板外壁两侧均安装有两个定位销孔和两个推拉把手，所述上料板一侧前端设置有吊装环，所述上料板顶部两侧均设置有滚动摩擦边。
16、通过上述技术方案，首先将物料通过多个定位承载台和多个锁定孔固定于上料板顶部，随后通过多个推拉把手将物料推送至反转组件中，然后再通过多个定位销孔将其固定，从而实现上料的效果。
17、本发明的有益效果如下：(1)本发明通过设置第一传动组件和第二传动组件，能够实现精确的运动控制，确保在装配过程中各个部件的位置和姿态准确无误，并且自动化的传动组件承担了大部分繁重和重复的工作，减轻了工人的劳动强度，同时也提高了生产质量和效率；(2)本发明通过设置检测组件，能够在组装过程中及时发现零部件的缺陷、装配误差等问题，并且通过快速准确地检测，能够迅速筛选出不合格的产品或部件，减少了后续工序中的无效操作；(3)本发明通过设置反转组件，使得被装配的部件能够灵活地调整方向，适应不同的装配角度和位置需求，与此同时，无需人工手动翻转部件，减少了操作时间和人力投入，大大加快了装配速度。
1.一种卫星信号源生产组装用高精度装配测试装置，包括基座大理石(1)，其特征在于：所述基座大理石(1)顶部固定连接有y1大理石(2)和y2大理石(3)，所述y1大理石(2)和y2大理石(3)顶部之间固定连接有z1大理石(4)和z2大理石(5)，所述z1大理石(4)顶部安装有第一传动组件(6)，所述第一传动组件(6)上安装有第二传动组件(7)，所述第二传动组件(7)上设置有夹爪组件(8)，所述第一传动组件(6)上安装有扫描组件(9)，所述基座大理石(1)外壁一侧安装有反转组件(10)，所述反转组件(10)上滑动连接有上料板(11)。
2.根据权利要求1所述的卫星信号源生产组装用高精度装配测试装置，其特征在于，所述第一传动组件(6)包括固定连接于y1大理石(2)和y2大理石(3)顶部的y1线码电机轴(601)和y2线码电机轴(602)，所述z1大理石(4)顶部安装有x1线码电机轴(603)，所述x1线码电机轴(603)外壁滑动连接有z1伺服丝杆轴(604)，所述z2大理石(5)顶部安装有x2线码电机轴(605)，所述x2线码电机轴(605)外壁滑动连接有z2伺服丝杆轴(606)。
3.根据权利要求2所述的卫星信号源生产组装用高精度装配测试装置，其特征在于，所述第二传动组件(7)包括固定连接于z1伺服丝杆轴(604)一侧的安装板(701)，所述安装板(701)一侧固定连接有一级转动轴(702)，所述一级转动轴(702)上转动连接有二级转动轴(703)，所述二级转动轴(703)底部固定连接有三级转动轴(704)，所述三级转动轴(704)底部固定连接有六向传感器(705)。
4.根据权利要求3所述的卫星信号源生产组装用高精度装配测试装置，其特征在于，所述夹爪组件(8)包括固定连接于六向传感器(705)底部的第一夹爪(801)，并且还可以更换成第二夹爪(802)、第三夹爪(803)、第四夹爪(804)和第五夹爪(805)。
5.根据权利要求2所述的卫星信号源生产组装用高精度装配测试装置，其特征在于，所述扫描组件(9)包括固定连接于z2伺服丝杆轴(606)一侧的第一连接件(901)，所述第一连接件(901)内部安装有伺服电机(902)，所述伺服电机(902)底部固定连接有第二连接件(903)，所述第二连接件(903)外壁滑动连接有u形安装杆(904)，所述第二连接件(903)与u形安装杆(904)之间螺纹连接有手拧丝杆(905)，所述u形安装杆(904)底部固定连接有两个十字光标(906)，所述第二连接件(903)一侧固定连接有测量仪(907)，所述第二连接件(903)一侧可更换过渡支架(908)。
6.根据权利要求1所述的卫星信号源生产组装用高精度装配测试装置，其特征在于，所述反转组件(10)包括固定连接于基座大理石(1)一侧的底座(1001)，所述底座(1001)上固定连接有多个型材(1002)，每两个所述型材(1002)内壁之间均固定连接有限位板(1003)，两个所述限位板(1003)外壁一侧均固定连接有挡板(1004)，所述限位板(1003)外壁一侧螺纹连接有正反旋丝杆(1005)，多个所述正反旋丝杆(1005)对应端均固定连接有旋进把手(1006)，两个所述限位板(1003)内壁均转动连接有多个金属滚轮(1007)，多个所述金属滚轮(1007)外壁前端均安装有橡胶压合垫(1008)，所述底座(1001)底部一侧安装有转动电机(1009)和两个推进气缸(1010)，两个所述推进气缸(1010)输出端均安装有销钉(1011)，两组所述销钉(1011)外壁之间均安装有销套(1012)。
7.根据权利要求6所述的卫星信号源生产组装用高精度装配测试装置，其特征在于，每两个所述金属滚轮(1007)之间的距离均相等。
8.根据权利要求1所述的卫星信号源生产组装用高精度装配测试装置，其特征在于，所述上料板(11)顶部开设有多个锁定孔(1101)，所述上料板(11)顶部固定连接有多个定位承载台(1102)，所述上料板(11)外壁两侧均安装有两个定位销孔(1103)和两个推拉把手(1104)，所述上料板(11)一侧前端设置有吊装环(1105)，所述上料板(11)顶部两侧均设置有滚动摩擦边(1106)。
