本技术涉及显示屏检测，特别涉及一种用于显示面板测试的自动插接装置。
背景技术：
1、在显示面板行业中，经常会涉及到面板的点亮以及显示缺陷检查，中、大尺寸面板点亮需要通过测试电路板对显示屏进行通电以及信号输入，其中测试电路板与显示屏的pcb接口进行连接，测试电路板的端口进行电源&信号输出，显示屏进行电源和信号接收后点亮。
2、现有技术中为人工对显示屏的pcb接口进行插接实现测试电路板与显示屏连接以及拔出，这样插接方式不仅严重浪费人力，还造成工作效率低下。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种用于显示面板测试的自动插接装置，以解决相关技术中采用人工插拔实现模组信号发生器与面板连接，人力成本高，效率低下的问题。
2、本技术实施例提供了一种用于显示面板测试的自动插接装置，包括：
3、显示屏定位机构，所述显示屏定位机构包括底板，所述底板的上方设有用于放置和定位显示屏的面板载具，所述底板和面板载具之间设有调整面板载具空间姿态的第一调节机构，所述面板载具的顶部设有用于压紧显示屏的下压机构；
4、连接器插拔机构，所述连接器插拔机构包括底座，所述底座上设有用于固定测试电路板的安装板，所述底座上滑动连接有调整安装板空间姿态的第二调节机构，以及驱动第二调节机构和安装板沿接近或远离显示屏定位机构方向运动的驱动机构。
5、在一些实施例中：所述面板载具包括固定在所述第一调节机构顶部的上固定板，所述上固定板的顶部设有转接板，所述转接板的顶部设有真空吸附板，所述转接板的顶部还设有布置在所述真空吸附板四周的多个挡止调节块。
6、在一些实施例中：所述真空吸附板上开设有多个间隔设置的真空吸附孔，所述真空吸附孔贯穿于所述真空吸附板的上下表面，所述转接板的顶面上开设有多条连通所述真空吸附孔的沟槽，所述真空吸附板与转接板相互密封连接。
7、在一些实施例中：所述真空吸附板上安装有检测显示屏是否安装在面板载具上的检测传感器，所述真空吸附板上开设有容纳所述检测传感器的容纳凹槽，所述检测传感器在所述容纳凹槽内；
8、所述真空吸附板的四周开设有容纳所述挡止调节块的豁口，所述挡止调节块上开设有长形孔，所述挡止调节块通过螺钉固定在转接板上，所述挡止调节块的顶部设有凸出于真空吸附板顶面的挡边。
9、在一些实施例中：所述第一调节机构包括相互层叠设置的x轴滑台和y轴滑台，所述x轴滑台包括通过x轴滑轨相互滑动连接的第一下滑座和第一上滑台，所述y轴滑台包括通过y轴滑轨相互滑动连接的第二下滑座和第二上滑台；
10、所述第一下滑座上设有调节所述第一上滑台沿x轴滑轨方向滑动的x轴千分旋钮，以及固定在第一上滑台上且与所述x轴千分旋钮转动连接的第一支架；
11、所述第二下滑座上设有调节所述第二上滑台沿y轴滑轨方向滑动的y轴千分旋钮，以及固定在第二上滑台上且与所述y轴千分旋钮转动连接的第二支架。
12、在一些实施例中：所述第一下滑座和第二下滑座上均固定连接有锁紧板，所述锁紧板的顶部与第一上滑台或第二上滑台的侧壁相互贴合，所述锁紧板贴合所述第一上滑台或第二上滑台的一端开设有长圆孔；
13、所述第一上滑台和第二上滑台的侧壁上均设有穿入所述长圆孔内且与第一上滑台或第二上滑台螺纹连接的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆上设有压紧所述锁紧板的挤压面。
14、在一些实施例中：所述第二调节机构包括通过下滑轨滑动连接所述底座的下滑座，所述下滑座在下滑轨上沿x轴方向往复运动，所述下滑座的顶部通过上滑轨滑动连接有上滑座，所述上滑座在上滑轨上沿y轴方向往复运动；
15、所述上滑座上转动连接有绕z轴方向转动的旋转台，所述旋转台的顶部转动连接有绕x轴翻转的翻转板，所述翻转板的顶部设有连接所述安装板的高度调节机构。
16、在一些实施例中：所述驱动机构包括一端与所述底座转动连接的摆臂，所述下滑座的两端均固定连接有与所述摆臂滑动连接的导向销，所述摆臂上开设有穿入所述导向销的导向孔；
17、所述摆臂的另一端固定连接有手柄，所述底座上转动连接有驱动所述摆臂在所述底座转动的自动伸缩机构，所述自动伸缩机构与所述摆臂转动连接。
18、在一些实施例中：所述下滑座固定连接有第一支耳，所述第一支耳上转动连接有驱动所述上滑座沿x轴方向往复运动的第一调节螺杆，所述旋转台上开设有多个同圆心设置的圆弧孔；
19、所述旋转台的圆弧孔内设有与上滑座连接的螺栓，所述上滑座上固定连接有第二支耳，所述第二支耳上有驱动所述旋转台绕z轴方向往复转动的第二调节螺杆；
20、所述翻转板的两端均螺纹连接有驱动所述翻转板绕x轴旋转运动的第三调节螺杆，所述第三调节螺杆的端部与旋转台的顶面抵接；
21、所述高度调节机构包括相互滑动力连接的下滑块和上滑块，所述下滑块上转动连接有调节上滑块升降运动的弯板，所述下滑块上设有驱动所述弯板翻转运动的z轴千分旋钮。
22、在一些实施例中：所述下压机构包括固定在所述面板载具上的固定支架，所述固定支架上滑动连接有导向杆，所述导向杆上连接有压板，所述压板与所述固定支架之间连接有驱动所述压板朝接近或远离所述面板载具方向运动的升降机构。
23、本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
24、本技术实施例提供了一种用于显示面板测试的自动插接装置，由于本技术用于显示面板测试的自动插接装置设置了显示屏定位机构，该显示屏定位机构包括底板，底板的上方设有用于放置和定位显示屏的面板载具，底板和面板载具之间设有调整面板载具空间姿态的第一调节机构，面板载具的顶部设有用于压紧显示屏的下压机构；连接器插拔机构，该连接器插拔机构包括底座，底座上设有用于固定测试电路板的安装板，底座上滑动连接有调整安装板空间姿态的第二调节机构，以及驱动第二调节机构和安装板沿接近或远离显示屏定位机构方向运动的驱动机构。
25、因此，本技术用于显示面板测试的自动插接装置利用显示屏定位机构和连接器插拔机构相互配合，使位于显示屏定位机构上显示屏与位于连接器插拔机构上的测试电路板实现快速对位和自动插拔连接。其中，显示屏定位机构利用面板载具对显示屏进行定位支撑，利用第一调节机构调整面板载具上的显示屏的空间姿态，第一调节机构调整显示屏的空间姿态后，使显示屏的连接器既能与测试电路板的连接器实现精准对接，还能将显示屏居中位于检测相机的正下方，实现检测相机居中检测。
26、连接器插拔机构设置了固定测试电路板的安装板，并在安装板的底部设置了调整安装板和测试电路板空间姿态的第二调节机构，第二调节机构调整测试电路板的空间姿态后，使测试电路板的连接器与显示屏的连接器实现精准对接。驱动机构用于使第二调节机构和安装板沿接近或远离显示屏定位机构方向运动，进而将安装在安装板上的测试电路板的连接器自动插接至显示屏的连接器，自动完成插接动作来点亮显示屏，提高工作效率，节省人力成本。
27、本技术用于显示面板测试的自动插接装置的面板载具包括固定在第一调节机构顶部的上固定板，上固定板的顶部设有转接板，转接板的顶部设有真空吸附板，转接板的顶部还设有排布在真空吸附板四周的多个挡止调节块。面板载具利用上固定板固定在第一调节机构顶部，转接板固定在上固定板的顶部，转接板上方固定用于吸附显示屏的真空吸附板。在转接板的顶部设置排布在真空吸附板四周的多个挡止调节块，多个挡止调节块用于将显示屏在水平面上定位在真空吸附板上，将显示屏快速固定和定位在面板载具上。
28、本技术用于显示面板测试的自动插接装置的真空吸附板上开设有多个间隔设置的真空吸附孔，真空吸附孔贯穿于真空吸附板的上下表面，转接板的顶面上开设有多条连通真空吸附孔的沟槽，真空吸附板与转接板相互密封连接。真空吸附板上开设的多个间隔设置的真空吸附孔用来通入负压吸附显示屏，将显示屏固定在真空吸附板上，位于转接板的顶面的多条连通真空吸附孔的沟槽用于通过单一真空管路连接真空负压设备，便于真空吸附板连通负压气源，使面板载具的结构布置更加整洁。
29、本技术用于显示面板测试的自动插接装置的真空吸附板上安装有检测显示屏是否安装在面板载具上的检测传感器，真空吸附板上开设有容纳检测传感器的容纳凹槽，检测传感器在所述容纳凹槽内；真空吸附板的四周开设有容纳挡止调节块的豁口，挡止调节块上开设有长形孔，挡止调节块通过螺钉固定在转接板上，挡止调节块的顶部设有凸出于真空吸附板顶面的挡边。真空吸附板上的检测传感器用于判断显示屏是否安装在面板载具，以为检测设备或机械手提供信号。空吸附板的四周开设有容纳挡止调节块的豁口，该豁口可以调节挡止调节块的位置，使挡止调节块更精确的定位显示屏。
30、本技术用于显示面板测试的自动插接装置的第一调节机构包括相互层叠设置的x轴滑台和y轴滑台，x轴滑台包括通过x轴滑轨相互滑动连接的第一下滑座和第一上滑台，y轴滑台包括通过y轴滑轨相互滑动连接的第二下滑座和第二上滑台；第一下滑座上设有调节第一上滑台沿x轴滑轨方向滑动的x轴千分旋钮，以及固定在第一上滑台上且与x轴千分旋钮转动连接的第一支架；第二下滑座上设有调节第二上滑台沿y轴滑轨方向滑动的y轴千分旋钮，以及固定在第二上滑台上且与y轴千分旋钮转动连接的第二支架。第一调节机构利用x轴滑台和y轴滑台相互配合使面板载具和显示屏在x轴方向和y轴方向精确调节，实现显示屏的高精度定位。
31、本技术用于显示面板测试的自动插接装置的第一下滑座和第二下滑座上均固定连接有锁紧板，锁紧板的顶部与第一上滑台或第二上滑台的侧壁相互贴合，锁紧板贴合第一上滑台或第二上滑台的一端开设有长圆孔；第一上滑台和第二上滑台的侧壁上均设有穿入长圆孔内且与第一上滑台或第二上滑台螺纹连接的锁紧螺杆，锁紧螺杆上设有压紧所述锁紧板的挤压面。当x轴滑台和y轴滑台对显示屏的空间姿态位置调整完毕后进行保持，在第一下滑座和第二下滑座上均固定连接有锁紧板，该锁紧板通过锁紧螺杆与第一上滑台或第二上滑台紧固连接，限制调整好位置的x轴滑台和y轴滑台位置发生变化，提高显示屏的定位可靠性。
32、本技术用于显示面板测试的自动插接装置的第二调节机构包括通过下滑轨滑动连接底座的下滑座，下滑座在下滑轨上沿x轴方向往复运动，下滑座的顶部通过上滑轨滑动连接有上滑座，上滑座在上滑轨上沿y轴方向往复运动；上滑座上转动连接有绕z轴方向转动的旋转台，旋转台的顶部转动连接有绕x轴翻转的翻转板，翻转板的顶部设有连接所述安装板的高度调节机构。第二调节机构利用下滑座、上滑座、旋转台、翻转板和高度调节机构实现在x轴、y轴和z轴方向直线运动，以及绕z轴和绕x轴方向旋转，进而使连接在安装板上的测试电路板的姿态沿五轴方向调节，使测试电路板以更大的调节灵活度对接不同种类的显示屏。
33、本技术用于显示面板测试的自动插接装置的驱动机构包括一端与底座转动连接的摆臂，下滑座的两端均固定连接有与摆臂滑动连接的导向销，摆臂上开设有穿入导向销的导向孔；摆臂的另一端固定连接有手柄，底座上转动连接有驱动摆臂在底座转动的自动伸缩机构，自动伸缩机构与摆臂转动连接。驱动机构设置了一端与底座转动连接的摆臂，摆臂通过导向销与下滑座滑动连接，通过驱动摆臂绕底座旋转，即可驱动下滑座在下滑轨上沿y轴方向往复运动。摆臂上即可连接手柄进行手动驱动，也可以连接自动伸缩机构进行驱动，提高了驱动机构使用的灵活性。
34、本技术用于显示面板测试的自动插接装置的下滑座固定连接有第一支耳，第一支耳上转动连接有驱动所述上滑座沿x轴方向往复运动的第一调节螺杆，旋转台上开设有多个同圆心设置的圆弧孔；旋转台的圆弧孔内设有与上滑座连接的螺栓，上滑座上固定连接有第二支耳，第二支耳上有驱动旋转台绕z轴方向往复转动的第二调节螺杆；翻转板的两端均螺纹连接有驱动翻转板绕x轴旋转运动的第三调节螺杆，第三调节螺杆的端部与旋转台的顶面抵接；高度调节机构包括相互滑动力连接的下滑块和上滑块，下滑块上转动连接有调节上滑块升降运动的弯板，下滑块上设有驱动弯板翻转运动的z轴千分旋钮。第一调节螺杆、第二调节螺杆、第三调节螺杆、z轴千分旋钮用于分别使安装板在y轴和z轴方向直线运动，以及绕z轴和绕x轴方向旋转，进而使连接在安装板上的测试电路板的姿态精确调节。
35、本技术用于显示面板测试的自动插接装置的下压机构包括固定在面板载具上的固定支架，固定支架上滑动连接有导向杆，导向杆上连接有压板，压板与固定支架之间连接有驱动压板朝接近或远离面板载具方向运动的升降机构。下压机构用于显示屏的连接器与测试电路板的连接器相互对插之前，为了防止显示屏上pcb板发生位置移动，进而将显示屏上pcb板压紧在面板载具上。下压机构在面板载具上安装有固定支架，固定支架上通过导向杆连接有压板，压板在升降机构的驱动作用下朝接近或远离面板载具方向运动，实现压紧动作，提高连接器相互插拔时位置对接精度。
1.一种用于显示面板测试的自动插接装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于显示面板测试的自动插接装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种用于显示面板测试的自动插接装置，其特征在于：
4.如权利要求2所述的一种用于显示面板测试的自动插接装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述的一种用于显示面板测试的自动插接装置，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种用于显示面板测试的自动插接装置，其特征在于：
7.如权利要求1所述的一种用于显示面板测试的自动插接装置，其特征在于：
8.如权利要求7所述的一种用于显示面板测试的自动插接装置，其特征在于：
9.如权利要求7所述的一种用于显示面板测试的自动插接装置，其特征在于：
10.如权利要求1所述的一种用于显示面板测试的自动插接装置，其特征在于：
