本发明属于液压控制，具体公开一种浮动剪液压控制回路。
背景技术：
1、目前，在有色金属热轧加工过程中需要对料头、料尾或废料进行剪切，剪切最常用的装置就是浮动剪，剪切厚度6~200mm，宽度400~2000mm。如图1所示，现有技术中浮动剪装置是这样进行剪切的：当浮动剪剪切命令发出时，电磁换向阀b3带电，插装单向阀c7和插装单向阀a5同时开启，通过比例流量阀1的油源通过插装单向阀c7进入油缸a4的活塞腔，同时油缸a4活塞杆腔的油通过插装单向阀a5流到阀台公用油口t1，浮动剪的上剪刃下降夹住带材，然后下剪刃上升直到剪断带材，此时电磁换向阀b3失电，插装单向阀c7和插装单向阀a5同时关闭，上下剪刃保持不动；当浮动剪打开命令发出时，电磁换向阀a2带电，插装单向阀b6、插装单向阀d8同时开启，通过比例流量阀1的油源通过插装单向阀b6进入油缸a4的活塞杆腔，同时油缸a4活塞腔的油通过插装单向阀d8流到阀台公用油口t1，下剪刃下降上剪刃上升浮动剪打开，打开到位以后，电磁换向阀a2失电，插装单向阀b6、插装单向阀d8同时关闭，一次剪切完毕，比例流量阀1关闭。
2、现有技术中浮动剪装置存在下述缺陷：1.浮动剪装置的液压控制回路存在剪断带材的瞬间活塞腔压力无法慢慢泄压而造成管路剧烈震动；2.泵站没有开启时浮动剪上刀刃不能保持在完全打开的位置，造成剪切油缸活塞腔容易形成真空；3.控制回路选用插装单向阀d8，该阀虽然可以调节油缸a4活塞腔放油的速度，也就是剪刃打开的速度，但是现场调试时不能把插装单向阀d8阀调的很慢，否则达不到剪切速度标准。上述缺陷的存在，直接造成设备投入运行以后用户维护量增大，常维护成本增加，浪费了企业财力和人力，生产操作麻烦，不利于用户使用设备的便捷性和经济性。
技术实现思路
1、为了解决背景技术中问题，本发明公开一种浮动剪液压控制回路，包括四路液压控制回路，实现泄压，满足机组停机时上剪刃不下降的要求，实现日常浮动剪管路维护量下降的目标，提高生产效率。
2、为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案：
3、一种浮动剪液压控制回路，包括插装单向阀a、插装单向阀b、插装单向阀c和插装单向阀d及驱动浮动剪上下刀刃的油缸a，还包括第一~第四液压控制回路，
4、第一液压控制回路包括电磁换向阀a和电磁换向阀b，第一液压控制回路用于控制插装单向阀a、插装单向阀b、插装单向阀c和插装单向阀d的启闭；
5、第二液压控制回路包括比例流量阀、插装单向阀c和插装单向阀a，第二液压控制回路用于控制浮动剪刀刃剪切和闭合；
6、第三液压控制回路包括电磁换向阀c，电磁换向阀c的p口与油缸a的活塞腔连接，电磁换向阀c的b口与油缸a的活塞杆腔连接，第三液压控制回路用于控制油缸a的活塞腔泄压；
7、第四液压控制回路包括插装单向阀d和插装单向阀b，第四液压控制回路用于控制浮动剪刀刃打开。
8、进一步地，所述浮动剪液压控制回路，比例流量阀的进口与油源p1连接，比例流量阀的的泄漏口与泄漏油l1相连，比例流量阀的出口与插装单向阀c的b口相连，插装单向阀c的a口与油缸a的活塞腔相连，油缸a的活塞杆腔与插装单向阀a的a口相连，插装单向阀a的b口与回油t1相连。
9、进一步地，所述浮动剪液压控制回路，插装单向阀b的b口与比例流量阀的出口相连，插装单向阀b的a口与油缸a的活塞杆腔相连，油缸a的活塞腔与插装单向阀d的a口相连，插装单向阀d的b口与回油t1相连。
10、进一步地，所述浮动剪液压控制回路，电磁换向阀a和电磁换向阀b的p口与油源p1连接，在电磁换向阀a和电磁换向阀b的p口与油源p1之间设置有单向阀，电磁换向阀a和电磁换向阀b的t口与泄漏油l1相连，电磁换向阀a的a口分别与插装单向阀b、插装单向阀d的控制口相连，电磁换向阀b的a口分别与插装单向阀a和插装单向阀c的控制口相连。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12、本发明浮动剪液压控制回路，包括第一~第四液压控制回路，新增的第三液压控制回路包括电磁换向阀c，电磁换向阀c的p口与油缸a的活塞腔连接，电磁换向阀c的b口与油缸a的活塞杆腔连接，剪断带材时，电磁换向阀c带电，油缸b16的活塞腔和活塞杆腔连通，从而活塞腔的高压油流向活塞杆腔，实现泄压，泄压完成电磁换向阀c失电，解决现有浮动剪装置的液压控制回路存在剪断带材的瞬间活塞腔压力无法慢慢泄压而造成管路剧烈震动的问题；
13、本发明浮动剪液压控制回路，在电磁换向阀a和电磁换向阀b的p口与油源p1之间设置有单向阀，当机组停机之后，电磁换向阀a、电磁换向阀b和电磁换向阀c失电，单向阀出口和插装单向阀a、插装单向阀b、插装单向阀c和插装单向阀d的阀芯上腔形成封闭容积，从而保证油缸a的活塞腔的密闭容积不变，满足机组停机时上剪刃不下降的要求，保证日常浮动剪管路维护量下降的目标，提高生产效率；
14、本发明浮动剪液压控制回路，由于单向阀和电磁换向阀c的设计，解决了现有控制回路存在的维护量增大和操作不方便的实际问题，为企业使用维护和操作提高了效率，进一步提高企业的社会效益。
1.一种浮动剪液压控制回路，包括插装单向阀a、插装单向阀b、插装单向阀c和插装单向阀d及驱动浮动剪上下刀刃的油缸a，其特征是：还包括第一~第四液压控制回路，
2.根据权利要求1所述的浮动剪液压控制回路，其特征是：比例流量阀的进口与油源p1连接，比例流量阀的的泄漏口与泄漏油l1相连，比例流量阀的出口与插装单向阀c的b口相连，插装单向阀c的a口与油缸a的活塞腔相连，油缸a的活塞杆腔与插装单向阀a的a口相连，插装单向阀a的b口与回油t1相连。
3.根据权利要求2所述的浮动剪液压控制回路，其特征是：插装单向阀b的b口与比例流量阀的出口相连，插装单向阀b的a口与油缸a的活塞杆腔相连，油缸a的活塞腔与插装单向阀d的a口相连，插装单向阀d的b口与回油t1相连。
4.根据权利要求2所述的浮动剪液压控制回路，其特征是：电磁换向阀a和电磁换向阀b的p口与油源p1连接，在电磁换向阀a和电磁换向阀b的p口与油源p1之间设置有单向阀，电磁换向阀a和电磁换向阀b的t口与泄漏油l1相连，电磁换向阀a的a口分别与插装单向阀b、插装单向阀d的控制口相连，电磁换向阀b的a口分别与插装单向阀a和插装单向阀c的控制口相连。
