本发明属于激光除漆，具体涉及一种在除漆过程中漆包线不需旋转的双激光漆包线除漆系统及方法。
背景技术：
1、随着电子技术的快速发展，人们对电器的需求越来越高也更加多样化，这就要求生产中的产品需要有更高的性能和质量标准来满足消费者的使用和审美。特别是在高频低阻漆包线这类特殊的漆包线材料上，其对产品的导电率、耐温度等指标有着严格的要求。
2、但是高频率大电流下，这些产品的表面会出现氧化现象，进而影响产品本身的性能。为了解决这个问题，通常会采用喷砂处理的方式来解决，但是这种方法会对设备本身造成损坏或者会使漆包线出现裂纹等问题。此外由于漆包线表面的粗糙不平整以及材料的复杂特性等原因也会导致一些微小缺陷的发生而影响到产品质量。因此有必要采取其他措施来解决这些问题并提高产品品质。
3、现有的漆包线除漆技术通常包括用高压气枪吹出漆层或利用化学试剂溶解漆层以达到清除目的等方式方法，虽然能够迅速有效地去除表面涂层，但又会产生大量粉尘飞散并伴随着有害气体排放进入周围环境中，严重影响着人们的生活健康和安全问题，同时还存在着耗时耗力成本较高效率低下等问题，无法满足现代工业生产和环境保护的需求。
4、目前常见的除漆方法主要有两种：一是利用机械工具直接打磨掉多余的漆层，二是借助外部光源照射使内部漆层固化后再进行刮除，这两种方法都存在一定的局限性，不能很好地适应各种情况下的漆层去除操作。
5、市面上激光去漆设备都是采取工装定位后激光扫描去漆，加工效率也不高。尚且没有针对成卷漆包线的激光去漆设备。
技术实现思路
1、解决现有的激光除漆技术容易损伤漆包线内部金属、除漆耗时较长、产生大量难以处理的废液以及产生大量不符合排放标准的烟雾的问题，本发明提供一种双激光漆包线除漆系统及方法，漆包线固定夹持系统可以有效的固定漆包线的角度，使激光除漆的效果达到最佳，双激光束配合完成除漆加工大幅加快了除漆速度，推送距离可控将漆包线待加工面准确放置在激光焦点处，节省人力和时间，除漆完成后系统自动将漆包线推出，自动化程度高；激光和振镜的各项参数均可调，增大了设备的适用范围，提高自动化除漆的质量及效率。本发明应用于新能源电动汽车领域的漆包线激光自动化除漆。
2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
3、作为本发明的第一方面，提供一种双激光漆包线除漆系统，包括基座、双激光三维振镜扫描系统、包线夹持固定机构以及电子传感器，所述双激光三维振镜扫描系统包括两个激光发生器、两个三维激光扫描振镜；两个三维激光扫描振镜和包线夹持固定机构均固定在基座台面上，电子传感器固定在包线夹持固定机构上；所述漆包线夹持固定机构用于夹持及推送漆包线，电子传感器用于对漆包线进行到位检测，两个三维激光扫描振镜相对设置并位于漆包线夹持固定机构前方两侧，用于分别控制两个激光发生器发出的激光的焦点和轨迹，对漆包线进行激光除漆。
4、进一步地，所述漆包线夹持固定机构包括固定框、伺服电机、推动滚轮、从动滚轮以及联轴器；固定框固定在所述基座台面上，伺服电机安装在固定框内，伺服电机输出轴连接推动滚轮，从动滚轮安装在固定框内，推动滚轮与从动滚轮配合，用于夹持漆包线，并在伺服电机驱动下推送漆包线。
5、进一步地，所述固定框包括外固定框、内固定框，外固定框固定在基座台面上，内固定框固定在外固定框内壁上，且内固定框与外固定框呈一定角度固定；内固定框内固定有相互平行设置的上固定板和下固定板，伺服电机固定在上固定板上，从动滚轮通过连接轴安装在下固定板上；所述电子传感器固定在下固定板上且位于漆包线推送方向上。
6、进一步地，所述伺服电机输出轴通过联轴器与推动滚轮连接。
7、进一步地，所述三维激光扫描振镜前方设有挡板。
8、进一步地，所述基座台面上还设有漆包线滞留盘，漆包线滞留盘位于激光除漆位置下方，用于承接除漆包线。
9、进一步地，还包括防护罩，防护罩安装在基座上，防护罩上方设有吸尘口，吸尘口联通吸尘器。
10、作为本发明的第二方面，本发明同时提供一种双激光漆包线除漆系统的除漆方法，包括以下步骤：
11、s1.漆包线经过传送装置插入防护罩中并通过漆包线夹持固定机构的推送滚轮和从动滚轮固定夹持；
12、s2.分别设定两个激光器及三维激光扫描振镜参数，包括激光扫描速度、激光能量、重复频率、激光脉宽，振镜填充密度、填充角度、填充次数；
13、s3.开启激光器和三维振镜扫描振镜，漆包线夹持固定机构将漆包线推送向光电传感器，到达指定除漆位置，按照设定好的激光工艺参数进行加工，完成自动化除漆，随后伺服电机再次转动推动除漆包线落入漆包线滞留盘中等待下一步操作。
14、进一步地，所述步骤s3中，通过电子传感器检测漆包线所在位置，确定漆包线前进距离使漆包线待除漆位置正对激光器焦点。
15、本发明具有以下有益效果：
16、本发明中，采用双激光三维扫描振镜，使振镜激光除漆方式实现双激光束，为除漆方案提供了更多的选择，例如可以选择不同的激光扫描路径和扫描方式，选择最适合的漆包线除漆参数；并且将漆包线两侧面对准激光扫描振镜双激光束配合完成除漆加工省去了漆包线旋转的步骤；另外双激光束的除漆工序、扫描面积和除漆功率应对漆包线的不同除漆情况；其次，双激光束配合提高了除漆过程的方便性，克服了漆包线除漆过程中对漆包线的转动和角度固定的问题，改善了除漆环境；
17、本发明中，通过振镜中反射镜的调整即可实现复杂的激光束扫描方式，且两束激光的扫描方式可单独设置，这使得漆包线在除漆过程中的除漆效果高度对称，从而保证漆包线除漆的均匀性和一致性。
18、本发明中，采用激光去除漆包线的漆层，通过驱动电机带动两个滚轮实现对漆包线的夹持和推送，可以加快除漆进度，增强加工精度。
19、本发明中，防护罩上方设有吸尘口，在加工时打开吸尘器收集除漆过程中产生的粉尘和碎屑，防止污染激光加工环境的同时降低环境污染。
1.一种双激光漆包线除漆系统，其特征在于，包括基座、双激光三维振镜扫描系统、包线夹持固定机构以及电子传感器，所述双激光三维振镜扫描系统包括两个激光发生器、两个三维激光扫描振镜；两个三维激光扫描振镜和包线夹持固定机构均固定在基座台面上，电子传感器固定在包线夹持固定机构上；所述漆包线夹持固定机构用于夹持及推送漆包线，电子传感器用于对漆包线进行到位检测，两个三维激光扫描振镜相对设置并位于漆包线夹持固定机构前方两侧，用于分别控制两个激光发生器发出的激光的焦点和轨迹，对漆包线进行激光除漆。
2.如权利要求1所述的一种双激光漆包线除漆系统，其特征在于，所述漆包线夹持固定机构包括固定框、伺服电机、推动滚轮、从动滚轮以及联轴器；固定框固定在所述基座台面上，伺服电机安装在固定框内，伺服电机输出轴连接推动滚轮，从动滚轮安装在固定框内，推动滚轮与从动滚轮配合，用于夹持漆包线，并在伺服电机驱动下推送漆包线。
3.如权利要求2所述的一种双激光漆包线除漆系统，其特征在于，所述固定框包括外固定框、内固定框，外固定框固定在基座台面上，内固定框固定在外固定框内壁上，且内固定框与外固定框呈一定角度固定；内固定框内固定有相互平行设置的上固定板和下固定板，伺服电机固定在上固定板上，从动滚轮通过连接轴安装在下固定板上；所述电子传感器固定在下固定板上且位于漆包线推送方向上。
4.如权利要求2所述的一种双激光漆包线除漆系统，其特征在于，所述伺服电机输出轴通过联轴器与推动滚轮连接。
5.如权利要求1所述的一种双激光漆包线除漆系统，其特征在于，所述三维激光扫描振镜前方设有挡板。
6.如权利要求1所述的一种双激光漆包线除漆系统，其特征在于，所述基座台面上还设有漆包线滞留盘，漆包线滞留盘位于激光除漆位置下方，用于承接除漆包线。
7.如权利要求1所述的一种双激光漆包线除漆系统，其特征在于，还包括防护罩，防护罩安装在基座上，防护罩上方设有吸尘口，吸尘口联通吸尘器。
8.如权利要求1-7中任意一项所述的一种双激光漆包线除漆系统的除漆方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.如权利要求8所述的一种双激光漆包线除漆系统的除漆方法，其特征在于，所述步骤s3中，通过电子传感器检测漆包线所在位置，确定漆包线前进距离使漆包线待除漆位置正对激光器焦点。
