本发明涉及车辆测试，特别是涉及一种可调角度的两栖车辆出入水性能测试系统、方法及设备。
背景技术：
1、出入水角指两栖车辆能够正常完成由水上陆和由陆下水的入水斜坡角度，是两栖车辆关键性能指标，直接影响两栖车辆上下滩和上下船能力，目前国内该项指标主要采用多条固定角度的入水坡道进行试验测试，测试基本原理方法为用实物或模拟载荷物按规定将车辆配至满载状态，并将配载物固定，入水测试时，按指标要求选定某一角度出入水坡道，车辆挂上最低挡，缓缓从坡道驶入水中，直至车辆前部渐渐没入水中，整车成浮起状态，记录水线位置和发动机舱、门窗等进水情况，然后加速驶离岸边，完成入水角测试；出水试验测试时，在距水池一定距离时，按指标要求选择对准某一角度出入水坡道，转换推进方式为水陆联合推进方式，做出水试验准备，待试验车辆前轮(履带)接触岸坡后，加速驶出水面，完成出水角性能试验测试。目前采用固定角度出入水坡道测试出入水性能存在以下不足：一是坡道角度固定，仅能测试两栖车辆在现有几个固定角度下的出入水性能，不能进行连续角度测试；二是不满足针对不同两栖车辆不同的出入水角性能指标测试。
技术实现思路
1、本发明实施例的目的是提供一种可调角度的两栖车辆出入水性能测试系统、方法及设备，以满足对两栖车辆出入水角边界极限性能进行摸底试验测试需求，节约了测试成本，提高了测试效率。
2、为实现上述目的，本发明实施例提供了如下方案：
3、一种可调角度的两栖车辆出入水性能测试系统，包括：
4、岸边固定引桥，与陆上行车道路连接，用于接引所述两栖车辆；所述岸边固定引桥的端部安装有固定铰支座，所述岸边固定引桥采用钢筋混凝土结构或金属结构；
5、可调角度坡道板，一端与所述岸边固定引桥端部的固定铰支座铰接，另一端进入水中，用于调整所述两栖车辆的入水角度；所述可调角度坡道板采用金属结构；所述可调角度坡道板的上接触面设有防滑纹；
6、门型吊，固定安装于水中水泥基座平台上，通过钢丝绳滑轮组与所述可调角度坡道板连接，通过铰点与所述可调角度坡道板中间点连接，用于通过调节起吊高度调节可调角度坡道板的入水角度；
7、角度调节操控装置，分别与所述可调角度坡道板和所述门型吊连接；所述角度调节操控装置包括角度测量指示装置和角度调节操控装置；所述角度测量指示装置用于显示反馈所述可调角度坡道板入水角度；所述角度调节操控装置用于调节所述门型吊的起吊高度；根据所述两栖车辆的入水角度、通过调节所述门型吊的起吊高度、设置可调角度坡道板的入水角度，承载所述两栖车辆进行出入水测试，得到两栖车辆出入水性能测试结果。
8、可选地，还包括：
9、设计计算模块，用于计算所述岸边固定引桥桥面距水面的高度；计算公式为：
10、h1≥l*sinθmax；
11、其中，θmax为可测试两栖车最大出入水角度，l为拟测试两栖车最大长度。
12、可选地，所述设计计算模块还用于：
13、计算所述可调角度坡道板的总长度；计算公式为：
14、l≥(hl+h3)/sinθmin；
15、其中，θmin为可测试两栖车最小出入水角度，h3为可调角度坡道板浸入水中垂直高度。
16、可选地，所述设计计算模块还用于：
17、计算所述岸边固定引桥的总高度；计算公式为：
18、h≥l*sinθmax。
19、可选地，所述设计计算模块还用于：
20、计算所述岸边固定引桥处的水深高度；计算公式为：
21、h2＝h-hl。
22、为实现上述目的，本发明实施例还提供了如下方案：
23、一种可调角度的两栖车辆出入水性能测试方法，包括：
24、岸边固定引桥接引所述两栖车辆；
25、可调角度坡道板调整所述两栖车辆的入水角度；
26、门型吊通过调节起吊高度调节可调角度坡道板的入水角度；
27、角度调节操控装置包括角度测量指示装置和角度调节操控装置；所述角度测量指示装置用于显示反馈所述可调角度坡道板入水角度；所述角度调节操控装置用于调节所述门型吊的起吊高度；根据所述两栖车辆的入水角度、通过调节所述门型吊的起吊高度、设置可调角度坡道板的入水角度，承载所述两栖车辆进行出入水测试，得到两栖车辆出入水性能测试结果。
28、一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的可调角度的两栖车辆出入水性能测试方法。
29、一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现所述的可调角度的两栖车辆出入水性能测试方法。
30、在本发明实施例中，可调角度的两栖车辆出入水性能测试系统测试角度可在一定范围内连续可调，只建设一套系统即能够满足不同两栖车辆不同出入水角性能测试需求和对出入水角边界极限性能进行摸底试验测试需求，与目前通过建设不同角度固定入水坡道方式相比，可大大提高建设效率和投资效益。
31、本发明实施例整体采用门型入水吊桥结构形式，实现对两栖车辆出入水性能测试角度在规定范围内连续调节，仅需建设一套，即满足两栖车需求。现有技术需针对性建设多条不同角度固定坡道，效费比不高。使用固定坡道不能进行连续角度范围测试，不满足对两栖车辆出入水角边界极限性能进行摸底试验测试需求。
1.一种可调角度的两栖车辆出入水性能测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可调角度的两栖车辆出入水性能测试系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的可调角度的两栖车辆出入水性能测试系统，其特征在于，所述设计计算模块还用于：
4.根据权利要求3所述的可调角度的两栖车辆出入水性能测试系统，其特征在于，所述设计计算模块还用于：
5.根据权利要求4所述的可调角度的两栖车辆出入水性能测试系统，其特征在于，所述设计计算模块还用于：
6.一种可调角度的两栖车辆出入水性能测试方法，其特征在于，包括：
7.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6中所述的可调角度的两栖车辆出入水性能测试方法。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求6所述的可调角度的两栖车辆出入水性能测试方法。
