本发明涉及蓄电池生产设备，尤其涉及一种蓄电池自动切刷设备。
背景技术：
1、在蓄电池的生产过程中，需要将所有极板的极耳切割至相同的长度，然后需要将切割后的极耳上的毛刺刷除。现有蓄电池切刷设备中，例如专利号为zl201410108790.5的中国发明专利公开了一种蓄电池切刷机，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有极群夹具卡槽，极群夹具卡槽的下方设有切刷装置，工作台一侧设有移动座，移动座上连接有驱动移动座横移的第一驱动件和驱动移动座升降的第二驱动件，移动座的上方设有两相对设置的夹紧臂和驱动夹紧臂相对动作的第三驱动件，夹紧臂上连接有驱动夹紧臂转动的第四驱动件，极群夹具卡槽的上方设有抓取臂，抓取臂上连接有驱动抓取臂在极群夹具卡槽和移动座之间移动的第五驱动件以及驱动抓取臂升降的第六驱动件。
2、上述蓄电池切刷机虽然能够自动完成极耳的切刷工作，但是其需要移动座将蓄电池依次转移至两个位置进行加工，效率较低。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种蓄电池自动切刷设备，其能够有效提高整体的蓄电池加工效率。
2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种蓄电池自动切刷设备，包括依次衔接的进料机构、切刷台、出料机构，切刷台上设有蓄电池倒置位，切刷台下方设有切刷机构，所述切刷台上设有龙门架，龙门架上设有水平移动机构，水平移动机构的移动端上设有两组升降机构，两组升降机构的升降端均设有蓄电池抓手，蓄电池抓手上设有蓄电池翻转机构；两个蓄电池抓手之间的水平距离，和进料机构的出料端与蓄电池倒置位之间的距离，及蓄电池倒置位与出料机构的进料端之间的距离均相等。
4、作为本发明优选，所述切刷机构包括滑动连接于所述切刷台底部的移动座、驱动移动座的第一直线驱动装置、设于移动座上的切削辊和刷辊、分别驱动切削辊和刷辊的第一驱动装置和第二驱动装置。
5、作为本发明优选，所述进料机构和出料机构分设于所述切刷台长度方向的两端，所述移动座的移动方向沿切刷台的长度方向。
6、作为本发明优选，所述切刷台上于所述进料机构的出料端及所述出料机构的进料端均设有蓄电池转向机构，所述蓄电池转向机构包括转向板、驱动转向板转动的转向驱动机构。
7、作为本发明优选，所述切刷台上设有支撑座，所述转向板通过转向轴与支撑座转动连接，所述转向驱动机构包括第二直线驱动装置、设于第二直线驱动装置输出端的转向齿条、设于转向轴上的转向齿轮，所述转向齿条与转向齿轮配合。
8、作为本发明优选，所述转向板上设有第一蓄电池导向定位槽。
9、作为本发明优选，所述进料机构和出料机构均包括进出料平台、设于进出料平台上的滑轨、滑动连接于滑轨的进出料板、驱动进出料板的第三直线驱动装置、设于进出料平台一侧的第四直线驱动装置、设于第四直线驱动装置输出端的推料板。
10、作为本发明优选，所述进出料板上设有第二蓄电池导向定位槽。
11、作为本发明优选，所述蓄电池倒置位一侧设有第六直线驱动装置，第六直线驱动装置的输出端设有伸至蓄电池倒置位上的蓄电池定位板，蓄电池定位板上设有多个蓄电池定位孔，蓄电池倒置位上设有配合蓄电池定位板夹紧蓄电池的蓄电池挡板。
12、作为本发明优选，所述蓄电池抓手包括抓手支架、通过翻转轴转动连接于抓手支架下端的抓手框体、设于抓手框体一端的多个抵推装置，所述蓄电池翻转机构包括设于抓手支架一侧的第七直线驱动装置、设于第七直线驱动装置输出端的翻转齿条、设于所述翻转轴一端的翻转齿轮，所述翻转齿条与翻转齿轮配合。
13、本发明的优点是：
14、1、利用龙门架上的水平移动机构和两组升降机构，同步完成蓄电池从进料机构至蓄电池倒置位，及从蓄电池倒置位至出料机构的转移，有效提高整体的加工效率；
15、2、切刷机构能够一次性完成对蓄电池极耳的切和刷，效率更高；
16、3、将进料机构和出料机构设置于切刷台长度方向的两端，且移动座沿切刷台长度方向移动，不仅有效减小了设备在流水线中所占的宽度，也更便于对设备的维护；
17、4、通过蓄电池转向机构改变蓄电池的朝向，从而使得切刷机构能够沿极耳的宽度方向对其进行切刷，以避免极耳弯曲形变；
18、5、利用蓄电池定位板和蓄电池挡板的配合，来夹紧蓄电池，以确保切刷过程中，蓄电池位置的稳定性，保障加工质量。
1.一种蓄电池自动切刷设备，包括依次衔接的进料机构、切刷台、出料机构，切刷台上设有蓄电池倒置位，切刷台下方设有切刷机构，其特征在于，所述切刷台上设有龙门架，龙门架上设有水平移动机构，水平移动机构的移动端上设有两组升降机构，两组升降机构的升降端均设有蓄电池抓手，蓄电池抓手上设有蓄电池翻转机构；两个蓄电池抓手之间的水平距离，和进料机构的出料端与蓄电池倒置位之间的距离，及蓄电池倒置位与出料机构的进料端之间的距离均相等。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池自动切刷设备，其特征在于，所述切刷机构包括滑动连接于所述切刷台底部的移动座、驱动移动座的第一直线驱动装置、设于移动座上的切削辊和刷辊、分别驱动切削辊和刷辊的第一驱动装置和第二驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池自动切刷设备，其特征在于，所述进料机构和出料机构分设于所述切刷台长度方向的两端，所述移动座的移动方向沿切刷台的长度方向。
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池自动切刷设备，其特征在于，所述切刷台上于所述进料机构的出料端及所述出料机构的进料端均设有蓄电池转向机构，所述蓄电池转向机构包括转向板、驱动转向板转动的转向驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种蓄电池自动切刷设备，其特征在于，所述切刷台上设有支撑座，所述转向板通过转向轴与支撑座转动连接，所述转向驱动机构包括第二直线驱动装置、设于第二直线驱动装置输出端的转向齿条、设于转向轴上的转向齿轮，所述转向齿条与转向齿轮配合。
6.根据权利要求4所述的一种蓄电池自动切刷设备，其特征在于，所述转向板上设有第一蓄电池导向定位槽。
7.根据权利要求1所述的一种蓄电池自动切刷设备，其特征在于，所述进料机构和出料机构均包括进出料平台、设于进出料平台上的滑轨、滑动连接于滑轨的进出料板、驱动进出料板的第三直线驱动装置、设于进出料平台一侧的第四直线驱动装置、设于第四直线驱动装置输出端的推料板。
8.根据权利要求7所述的一种蓄电池自动切刷设备，其特征在于，所述进出料板上设有第二蓄电池导向定位槽。
9.根据权利要求1所述的一种蓄电池自动切刷设备，其特征在于，所述蓄电池倒置位一侧设有第六直线驱动装置，第六直线驱动装置的输出端设有伸至蓄电池倒置位上的蓄电池定位板，蓄电池定位板上设有多个蓄电池定位孔，蓄电池倒置位上设有配合蓄电池定位板夹紧蓄电池的蓄电池挡板。
10.根据权利要求1所述的一种蓄电池自动切刷设备，其特征在于，所述蓄电池抓手包括抓手支架、通过翻转轴转动连接于抓手支架下端的抓手框体、设于抓手框体一端的多个抵推装置，所述蓄电池翻转机构包括设于抓手支架一侧的第七直线驱动装置、设于第七直线驱动装置输出端的翻转齿条、设于所述翻转轴一端的翻转齿轮，所述翻转齿条与翻转齿轮配合。
