本申请涉及电力，特别是涉及一种多端录波数据同步方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
背景技术：
1、随着电力技术的发展，出现了多端录波数据同步技术，通过多端继电保护器录波设备所采集的数据来定位故障发生的位置。
2、传统技术中，通过相位法实现线路两端故障录波数据时间同步。相位法是基于电力系统正常运行时的稳态数据，根据稳态电流相量计算出线路两端的真实相角差，再根据稳态电压相量计算得到实际相角差，通过比较二者从而实现线路两端故障录波数据时间同步的方法。
3、然而，目前的多端录波数据同步方式，如相位法，需要采用线路参数进行系统潮流计算，受网络拓扑结构的限制，计算量较大，且线路参数会与给定参数存有误差，使潮流计算所得相角差存有误差，导致同步结果不理想。在使用同步结果不理想的多端录波数据进行故障定位时，也降低了故障定位精度。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高同步精度的多端录波数据同步方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种多端录波数据同步方法，所述方法包括：
3、获取多端初始录波数据，并对所述多端初始录波数据进行连续小波变换，得到所述多端初始录波数据的时频信息；
4、基于所述多端初始录波数据的时频信息，确定目标时间点，并基于所述目标时间点确定所述初始录波数据中的正常录波数据；
5、计算所述正常录波数据对应的目标相关系数，并基于所述目标相关系数，确定所述多端正常录波数据的时间延迟；
6、根据所述时间延迟对所述多端初始录波数据进行补偿，得到多端目标录波数据。
7、在其中一个实施例中，所述基于所述多端初始录波数据的时频信息，确定目标时间点，包括：
8、按照参考频率提取所述时频信息中的基频分量，得到每一端在所述参考频率下的幅值变化曲线；
9、计算每一所述幅值变化曲线在不同时间点下的斜率，获取最大斜率对应的时间点，并将每一所述时间点作为每一端的初始时间点；
10、获取每一端的初始时间点中最小的初始时间点，作为所述多端初始录波数据目标时间点。
11、在其中一个实施例中，所述正常录波数据包括第一录波数据和第二录波数据，其中，所述第一录波数据仅包括一端录波数据，所述第二录波数据至少包括一端录波数据；所述计算所述正常录波数据对应的目标相关系数，并基于所述目标相关系数，确定多端正常录波数据的时间延迟，包括：
12、将所述第一录波数据作为参考序列，以及将所述第二录波数据中的每一端录波数据作为待检测序列；
13、基于每一所述待检测序列和所述参考序列，确定目标相关系数；
14、根据所述目标相关系数和所述参考序列，确定所述待检测序列的时间延迟。
15、在其中一个实施例中，所述基于每一所述待检测序列和所述参考序列，确定目标相关系数，包括：
16、移动每一所述待检测序列，计算移动后的每一所述待检测序列和所述参考序列的相关系数；
17、将最大的所述相关系数作为目标相关系数。
18、在其中一个实施例中，所述根据所述目标相关系数和所述参考序列，确定所述待检测序列的时间延迟，包括：
19、以所述参考序列的信号为基准，移动所述待检测序列的信号；
20、计算所述参考序列的信号和移动后的所述待检测序列的信号的相同变化趋势值；
21、当所述相同变化趋势值为最大值时，获取所述待检测序列的信号的时间延迟。
22、在其中一个实施例中，所述多端初始录波数据包括每一所述待检测序列对应的每一端初始录波信号和所述参考序列对应的一端初始录波信号；根据所述时间延迟对所述多端初始录波数据进行补偿，得到多端目标录波数据，包括：
23、针对每一所述待检测序列对应的每一端初始录波信号平移目标数量个采样点，以与所述参考序列对应的一端初始录波信号对齐，得到所述多端目标录波数据；其中所述目标数量是基于所述时间延迟确定。
24、第二方面，本申请还提供了一种多端录波数据同步装置，所述装置包括：
25、获取模块，用于获取多端初始录波数据，并对所述多端初始录波数据进行连续小波变换，得到所述多端初始录波数据的时频信息；
26、正常录波数据确定模块，用于基于所述多端初始录波数据的时频信息，确定目标时间点，并基于所述目标时间点确定所述多端初始录波数据中的正常录波数据；
27、时延确定模块，用于计算所述正常录波数据对应的目标相关系数，并基于所述目标相关系数，确定所述正常录波数据的时间延迟；
28、补偿模块，用于根据所述时间延迟对所述多端初始录波数据进行补偿，得到多端目标录波数据。
29、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
30、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
31、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
32、上述多端录波数据同步方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，针对高压线路故障时的数据特点，通过获取多端初始录波数据，并对多端初始录波数据进行连续小波变换，得到多端初始录波数据的时频信息；基于多端初始录波数据的时频信息，确定目标时间点，也即数据跳变点对应的时刻，以此数据跳变点对应的时刻为定位，截取固定长度的正常录波数据。并且以此点作为定位，对多端录波数据的正常录波数据进行相关性计算，确定正常录波数据的目标相关系数；基于目标相关系数确定多端录波数据的时间延迟，根据时间延迟对多端初始录波数据进行补偿，经过时间延迟补偿的多端初始录波数据中的各端的信号数据在时间维度上是对齐的，从而提高了多端录波数据的同步精度。
1.一种多端录波数据同步方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多端初始录波数据的时频信息，确定目标时间点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正常录波数据包括第一录波数据和第二录波数据，其中，所述第一录波数据仅包括一端录波数据，所述第二录波数据至少包括一端录波数据；所述计算所述正常录波数据对应的目标相关系数，并基于所述目标相关系数，确定多端正常录波数据的时间延迟，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每一所述待检测序列和所述参考序列，确定目标相关系数，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相关系数和所述参考序列，确定所述待检测序列的时间延迟，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多端初始录波数据包括每一所述待检测序列对应的每一端初始录波信号和所述参考序列对应的一端初始录波信号；根据所述时间延迟对所述多端初始录波数据进行补偿，得到多端目标录波数据，包括：
7.一种多端录波数据同步装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
