本技术涉及转子铁芯生产设备的，尤其是涉及一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备。
背景技术：
1、随着新能源电动车技术的不断发展，对电机性能的要求也越来越高，转子铁芯为电机转子提供了必要的支撑结构，使其能够在高度旋转时保持稳定。同时，它也保护了转子内部的其他部件，如磁铁、绕组等免受外部环境的损害。
2、转子铁芯通常由硅钢材料经过冲压成片、叠片、压铆、打标、检测等工序制成，整个生产过程复杂、工序繁多，且各个工序单独作业，各个工序之间物料的转运过程耗时耗人工，使得转子铁芯的生产效率低下，人工成本高，此问题亟需解决。
技术实现思路
1、为了有利于提高转子铁芯的生产效率，且有利于降低人工成本，本技术提供一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备。
2、本技术提供的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，采用如下的技术方案：
3、一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，包括上料装置、压铆装置、打码装置、下料装置以及转运装置，所述上料装置、所述压铆装置、所述打码装置以及所述下料装置依次直线间隔设置，且间距相同，所述上料装置用于将层叠放置的硅钢片朝靠近所述压铆装置的方向输送，所述压铆装置用于对层叠放置的硅钢片进行压铆操作，所述打码装置用于对压铆操作完成的硅钢片进行打码操作，所述下料装置用于对打码操作完成的硅钢片进行下料操作，所述转运装置设置于所述上料装置、所述压铆装置、所述打码装置以及所述下料装置的一侧，且所述转运装置沿所述上料装置、所述压铆装置、所述打码装置以及所述下料装置的长度方向设置，所述转运装置用于同时将输送至所述上料装置尾端的硅钢片转运至所述压铆装置、将压铆操作完成的硅钢片转运至所述打码装置、以及将打码操作完成的硅钢片转运至所述下料装置。
4、通过采用上述技术方案，当需要对转子铁芯进行铆压操作时，层叠放置的硅钢片放置在上料装置中，上料装置将层叠放置的硅钢片朝靠近压铆装置的方向移动，当层叠放置的硅钢片输送至上料装置靠近压铆装置的端部时，转运装置将硅钢片转运至压铆装置中，压铆装置对层叠放置的硅钢片进行压铆操作，层叠放置的硅钢片连接在一起形成转子铁芯，当压铆操作完成后，转运装置将转子铁芯转运至打码装置中，打码装置对转子铁芯进行打码操作，然后转运装置将打码操作完成的转子铁芯转运至下料装置中，下料装置对打码操作完成的转子铁芯进行下料操作，在转子铁芯的铆压加工过程中，无需人工转运，自动化程度高，作业连续性强，从而有利于提高转子铁芯的生产效率，且有利于降低人工成本。
5、优选的，所述上料装置包括上料输送机构和上料称重机构，所述上料称重机构设置于所述上料输送机构靠近于所述压铆机构的端部，所述上料输送机构用于将层叠放置的硅钢片输送至所述上料称重机构中进行称重操作，当称重操作完成后，所述转运装置将所述上料称重机构中的硅钢片转运至所述压铆装置中。
6、通过采用上述技术方案，层叠放置的硅钢片放置在上料输送机构中进行输送，且上料输送机构将层叠放置的硅钢片输送至上料称重机构中进行称重操作，当称重操作完成后，转运装置将上料称重机构中的硅钢片转运至压铆装置中，从而完成上料操作，在上料过程中对层叠放置的硅钢片进行称重，使得生产的转子铁芯稳定在规定的重量，从而有利于提高转子铁芯的生产品质。
7、优选的，所述上料称重机构包括称重架、称重滚筒以及称重传感器，所述称重架水平固定连接于所述上料输送机构靠近所述压铆装置的端部，所述称重滚筒转动连接于所述称重架上对所述上料输送机构的硅钢片进行承接，所述称重传感器设置于所述称重架上用于对输送至所述称重滚筒上的硅钢片进行重量测量，且所述称重传感器中预设有重量区间，当所述称重传感器所测重量在重量区间内时，转子铁芯为良品，当所述称重传感器所测重量不在重量区间内时，转子铁芯为不良品。
8、通过采用上述技术方案，称重架对称重滚筒和称重传感器进行支撑，当层叠放置的硅钢片输送至上料输送机构靠近压铆装置的一端时，输送惯性将层叠放置的硅钢片转移至称重滚筒上，称重滚筒转动连接于称重架上以确保硅钢片与上料输送机构完全分离，从而有利于提高称重传感器对硅钢片进行重量测量时的准确性，当称重传感器所测重量在重量区间内时，转子铁芯为良品，当称重传感器所测重量不在重量区间内时，转子铁芯为不良品，便于后续将不良品剔除，从而有利于提高转子铁芯的生产品质。
9、优选的，所述压铆装置包括定位机构、铆压机构和检测机构，所述定位机构、所述铆压机构以及所述检测机构依次直线间隔设置，且间距相同，所述定位机构、所述铆压机构以及所述检测机构之间的间距与所述上料装置、所述压铆装置、所述打码装置以及下料装置之间的间距相同，所述定位机构靠近于所述上料装置用于对硅钢片进行角向定位，所述铆压机构位于所述定位机构和所述检测机构之间用于对硅钢片进行铆压操作，所述检测机构靠近于所述打码装置用于对铆压操作完成的硅钢片进行通规检测。
10、通过采用上述技术方案，当称重操作完成的硅钢片转移至压铆装置中时，硅钢片先转移至定位机构中，定位机构对硅钢片进行角向定位，有利于提高铆压操作的准确性，然后硅钢片转移至铆压机构中，铆压机构对硅钢片进行铆压操作，使得层叠放置的硅钢片连接在一起形成转子铁芯，然后转子铁芯转移至检测机构中，检测机构对转子铁芯进行通规检测，从而有利于提高转子铁芯的生产品质，且定位机构、铆压机构以及检测机构间的间距相同，以使转运装置可以规律得对转子铁芯进行转运操作，且各个工序的转运操作可以同时进行，从而有利于提高转子铁芯的生产效率。
11、优选的，所述定位机构包括定位架、定位座、光源、相机以及旋转驱动件，所述定位架设置于所述称重架背离所述上料输送机构的一侧，所述定位座水平转动设置于所述定位架上用于承接硅钢片，所述光源设置于所述定位架上对准位于所述定位座上的硅钢片，所述相机设置于所述定位架上用于对位于所述定位座上的硅钢片进行拍照检测，所述相机与所述旋转驱动件电连接，所述旋转驱动件设置于所述定位架的底部用于驱动所述定位座水平转动。
12、通过采用上述技术方案，定位架对定位座、光源、相机以及旋转驱动件进行支撑，转运装置将称重操作完成的硅钢片转移至定位座上，定位座对硅钢片进行承接支撑，然后光源照射定位座上的硅钢片，以使相机清晰得对硅钢片进行拍照检测，当硅钢片的角度不正确时，相机针对拍摄数据对旋转驱动件发送电信号，旋转驱动件驱动定位座进行水平转动，以使硅钢片转动至正确的角度进行后续的铆压操作，且硅钢片自动进行角度调节，自动化程度高，调整精准，从而有利于提高转子铁芯的生产品质。
13、优选的，所述铆压机构包括支撑座、支撑板、压座以及铆压驱动件，所述支撑座设置于所述定位架背离所述上料装置的一侧，所述支撑板设置于所述支撑座上且可竖直上下移动，所述压座位于所述支撑板的正上方，所述压座与所述支撑板之间具有供硅钢片放置的空间，所述铆压驱动件设置于所述支撑座上用于驱动所述压座竖直上下移动。
14、通过采用上述技术方案，支撑座对支撑板、压座以及铆压驱动件进行支撑，当转运装置将定位完成的硅钢片转移至支撑板上时，铆压驱动件驱动压座竖直向下移动，以使压座对硅钢片进行铆压操作，在铆压的过程中，由于支撑板可竖直上下移动，增大了压座的铆压距离，从而能够增大铆压力度，且支撑板竖直向下移动，以对铆压操作进行缓冲，在增大铆压力度的同时，有利于防止铆压冲击力太大而对硅钢片造成碰撞损伤。
15、优选的，所述支撑板的底部竖直设置有连接柱，所述连接柱活动穿设于所述支撑座，所述支撑座内部设置有弹性件，所述弹性件位于所述连接柱的正下方。
16、通过采用上述技术方案，支撑板通过连接柱竖直活动穿设于支撑座，从而实现支撑板的竖直上下移动，当铆压操作完成后，弹性件的回复力通过连接柱将支撑板回复初始位置，以实现铆压缓冲过程的重复作业。
17、优选的，所述检测机构包括检测座、压紧座、位移传感器和检测驱动件，所述检测座设置于所述支撑座背离所述定位机构的一侧用于支撑铆压完成的转子铁芯，所述压紧座位于所述检测座的正上方，所述压紧座与所述检测座之间具有供转子铁芯放入的空间，所述检测驱动件设置于所述检测座上用于驱动所述检测组件竖直上下移动，所述压紧座对应转子铁芯的孔槽开设有避位通孔，所述位移传感器通过所述避位通孔插入转子铁芯的孔内进行检测。
18、通过采用上述技术方案，检测座对压紧座和检测驱动件进行支撑，当转运装置将铆压完成的转子铁芯转移至检测座上时，检测驱动件驱动压紧座竖直向下移动，以使压紧座将转子铁芯压紧，然后位移传感器通过避位通孔插入转子铁芯的孔槽内进行检测，以判断转子铁芯中层叠的硅钢片在进行铆压操作时是否发生相对位移或相对转动，从而有利于提高转子铁芯的生产品质。
19、优选的，所述检测座设置有用于检测槽齿通过性的通规组件，所述通规组件包括通规块和通规驱动件，所述通规块竖直活动穿设于所述检测座，所述通规驱动件设置于所述检测座的底部用于驱动所述通规块竖直上下移动。
20、通过采用上述技术方案，当压紧座将转子铁芯压紧后，通规驱动件驱动通规块竖直向上移动，通规块能够通入转子铁芯的孔槽内则为良品，通规块不能通入转子铁芯的孔槽内则为不良品，从而有利于提高转子铁芯的生产品质。
21、优选的，所述打码装置包括打码机、两个夹持板、连接块、夹持驱动件以及翻转驱动件，两个所述夹持板呈上下平行设置，所述夹持驱动件设置于所述连接块上用于驱动两个所述夹持板朝相互靠近或相互远离的方向移动，所述翻转驱动件设置于所述打码机上用于驱动所述连接块翻转180°，两个所述夹持板均开设有对打码操作进行让位的让位孔，所述打码机通过所述让位孔对转子铁芯进行打码操作。
22、通过采用上述技术方案，当转运装置将检测完成的转子铁芯转移至两个夹持板之间的位置时，夹持驱动件驱动两个夹持板朝相互靠近的方向移动以夹紧转子铁芯，然后打码机通过让位孔对转子铁芯的一面进行打码操作，然后翻转驱动件驱动连接块翻转180°，打码机通过让位孔对转子铁芯相反的另一面进行打码操作，从而实现转子铁芯的双面打码，两次打码操作无需人工操作，自动化程度高，且有利于提高两次打码位置的对称性。
23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.通过设置上料装置、压铆装置、打码装置、下料装置以及转运装置，上料装置将层叠放置的硅钢片朝靠近压铆装置的方向移动，当层叠放置的硅钢片输送至上料装置靠近压铆装置的端部时，转运装置将硅钢片转运至压铆装置中，压铆装置对层叠放置的硅钢片进行压铆操作，层叠放置的硅钢片连接在一起形成转子铁芯，当压铆操作完成后，转运装置将转子铁芯转运至打码装置中，打码装置对转子铁芯进行打码操作，然后转运装置将打码操作完成的转子铁芯转运至下料装置中，下料装置对打码操作完成的转子铁芯进行下料操作，在转子铁芯的铆压加工过程中，无需人工转运，自动化程度高，作业连续性强，从而有利于提高转子铁芯的生产效率，且有利于降低人工成本。
25、2.通过设置上料称重装置，在上料过程中对层叠放置的硅钢片进行称重，使得生产的转子铁芯稳定在规定的重量，从而有利于提高转子铁芯的生产品质。
26、3.通过设置定位机构、铆压机构和检测机构，定位机构对硅钢片进行角向定位，有利于提高铆压操作的准确性，然后硅钢片转移至铆压机构中，铆压机构对硅钢片进行铆压操作，使得层叠放置的硅钢片连接在一起形成转子铁芯，然后转子铁芯转移至检测机构中，检测机构对转子铁芯进行通规检测，从而有利于提高转子铁芯的生产品质，且定位机构、铆压机构以及检测机构间的间距相同，以使转运装置可以规律得对转子铁芯进行转运操作，且各个工序的转运操作可以同时进行，从而有利于提高转子铁芯的生产效率。
1.一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：包括上料装置(1)、压铆装置(2)、打码装置(3)、下料装置(4)以及转运装置，所述上料装置(1)、所述压铆装置(2)、所述打码装置(3)以及所述下料装置(4)依次直线间隔设置，且间距相同，所述上料装置(1)用于将层叠放置的硅钢片朝靠近所述压铆装置(2)的方向输送，所述压铆装置(2)用于对层叠放置的硅钢片进行压铆操作，所述打码装置(3)用于对压铆操作完成的硅钢片进行打码操作，所述下料装置(4)用于对打码操作完成的硅钢片进行下料操作，所述转运装置设置于所述上料装置(1)、所述压铆装置(2)、所述打码装置(3)以及所述下料装置(4)的一侧，且所述转运装置沿所述上料装置(1)、所述压铆装置(2)、所述打码装置(3)以及所述下料装置(4)的长度方向设置，所述转运装置用于同时将输送至所述上料装置(1)尾端的硅钢片转运至所述压铆装置(2)、将压铆操作完成的硅钢片转运至所述打码装置(3)、以及将打码操作完成的硅钢片转运至所述下料装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述上料装置(1)包括上料输送机构(11)和上料称重机构(12)，所述上料称重机构(12)设置于所述上料输送机构(11)靠近于所述压铆机构的端部，所述上料输送机构(11)用于将层叠放置的硅钢片输送至所述上料称重机构(12)中进行称重操作，当称重操作完成后，所述转运装置将所述上料称重机构(12)中的硅钢片转运至所述压铆装置(2)中。
3.根据权利要求2所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述上料称重机构(12)包括称重架(121)、称重滚筒(122)以及称重传感器(123)，所述称重架(121)水平固定连接于所述上料输送机构(11)靠近所述压铆装置(2)的端部，所述称重滚筒(122)转动连接于所述称重架(121)上对所述上料输送机构(11)的硅钢片进行承接，所述称重传感器(123)设置于所述称重架(121)上用于对输送至所述称重滚筒(122)上的硅钢片进行重量测量，且所述称重传感器(123)中预设有重量区间，当所述称重传感器(123)所测重量在重量区间内时，转子铁芯为良品，当所述称重传感器(123)所测重量不在重量区间内时，转子铁芯为不良品。
4.根据权利要求3所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述压铆装置(2)包括定位机构(21)、铆压机构(22)和检测机构(23)，所述定位机构(21)、所述铆压机构(22)以及所述检测机构(23)依次直线间隔设置，且间距相同，所述定位机构(21)、所述铆压机构(22)以及所述检测机构(23)之间的间距与所述上料装置(1)、所述压铆装置(2)、所述打码装置(3)以及下料装置(4)之间的间距相同，所述定位机构(21)靠近于所述上料装置(1)用于对硅钢片进行角向定位，所述铆压机构(22)位于所述定位机构(21)和所述检测机构(23)之间用于对硅钢片进行铆压操作，所述检测机构(23)靠近于所述打码装置(3)用于对铆压操作完成的硅钢片进行通规检测。
5.根据权利要求4所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述定位机构(21)包括定位架(211)、定位座(212)、光源(213)、相机(214)以及旋转驱动件，所述定位架(211)设置于所述称重架(121)背离所述上料输送机构(11)的一侧，所述定位座(212)水平转动设置于所述定位架(211)上用于承接硅钢片，所述光源(213)设置于所述定位架(211)上对准位于所述定位座(212)上的硅钢片，所述相机(214)设置于所述定位架(211)上用于对位于所述定位座(212)上的硅钢片进行拍照检测，所述相机(214)与所述旋转驱动件电连接，所述旋转驱动件设置于所述定位架(211)的底部用于驱动所述定位座(212)水平转动。
6.根据权利要求5所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述铆压机构(22)包括支撑座(221)、支撑板(222)、压座(223)以及铆压驱动件，所述支撑座(221)设置于所述定位架(211)背离所述上料装置(1)的一侧，所述支撑板(222)设置于所述支撑座(221)上且可竖直上下移动，所述压座(223)位于所述支撑板(222)的正上方，所述压座(223)与所述支撑板(222)之间具有供硅钢片放置的空间，所述铆压驱动件设置于所述支撑座(221)上用于驱动所述压座(223)竖直上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述支撑板(222)的底部竖直设置有连接柱(5)，所述连接柱(5)活动穿设于所述支撑座(221)，所述支撑座(221)内部设置有弹性件，所述弹性件位于所述连接柱(5)的正下方。
8.根据权利要求6所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述检测机构(23)包括检测座(231)、压紧座(232)、位移传感器(233)和检测驱动件，所述检测座(231)设置于所述支撑座(221)背离所述定位机构(21)的一侧用于支撑铆压完成的转子铁芯，所述压紧座(232)位于所述检测座(231)的正上方，所述压紧座(232)与所述检测座(231)之间具有供转子铁芯放入的空间，所述检测驱动件设置于所述检测座(231)上用于驱动所述检测组件竖直上下移动，所述压紧座(232)对应转子铁芯的孔槽开设有避位通孔(8)，所述位移传感器(233)通过所述避位通孔(8)插入转子铁芯的孔内进行检测。
9.根据权利要求8所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述检测座(231)设置有用于检测槽齿通过性的通规组件(6)，所述通规组件(6)包括通规块(61)和通规驱动件，所述通规块(61)竖直活动穿设于所述检测座(231)，所述通规驱动件设置于所述检测座(231)的底部用于驱动所述通规块(61)竖直上下移动。
10.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述打码装置(3)包括打码机(31)、两个夹持板(32)、连接块(33)、夹持驱动件以及翻转驱动件，两个所述夹持板(32)呈上下平行设置，所述夹持驱动件设置于所述连接块(33)上用于驱动两个所述夹持板(32)朝相互靠近或相互远离的方向移动，所述翻转驱动件设置于所述打码机(31)上用于驱动所述连接块(33)翻转180°，两个所述夹持板(32)均开设有对打码操作进行让位的让位孔(9)，所述打码机(31)通过所述让位孔(9)对转子铁芯进行打码操作。
