本发明涉及电动牙刷，尤其涉及一种电动牙刷的监控方法、监控装置及电动牙刷。
背景技术：
1、现有的大部分电动牙刷上所带有的功能为开机即开始进行常规刷牙计时，计时完毕后关闭电动牙刷，但是用户如果没有按照正确的刷牙方式，没有覆盖到所有牙齿区域，则不能达到理想的清洁效果，导致电动牙刷实际有效的刷牙时间不足，使得电动牙刷清洁力下降，清洁效果不好。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电动牙刷的监控方法，旨在解决现有电动牙刷清洁效果不好的缺陷。
2、本发明还提出一种电动牙刷的监控装置。
3、本发明还提出一种电动牙刷。
4、本发明还提出一种电子设备。
5、本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。
6、根据本发明第一方面实施例的电动牙刷的监控方法，包括：
7、获取刷头的压力值和位姿信息；
8、确定所述压力值满足第一预设条件，且确定所述位姿信息满足第二预设条件，计算电动牙刷的有效刷牙时长；
9、基于所述有效刷牙时长，控制所述电动牙刷的工作状态。
10、本发明实施例的电动牙刷的监控方法，包括：获取刷头的压力值和位姿信息；确定压力值满足第一预设条件，且确定位姿信息满足第二预设条件，计算电动牙刷的有效刷牙时长；基于有效刷牙时长，控制电动牙刷的工作状态。通过获取刷头的压力值和位姿信息，只有在刷头的压力值和位姿信息满足相应的条件后才开始计算电动牙刷的有效刷牙时长，从而更加准确地记录实际有效的刷牙时间，避免电动牙刷出现未达到有效刷牙时间就关机的缺陷，提高电动牙刷的清洁效率和清洁效果。
11、根据本发明实施例的电动牙刷的监控方法，所述位姿信息包括所述刷头与牙齿接触时的角度信息，所述确定所述位姿信息满足第二预设条件包括：
12、将所述角度信息与预设角度范围进行比较，在所述角度信息满足所述预设角度范围的情况下，确定所述位姿信息满足所述第二预设条件。
13、根据本发明实施例的电动牙刷的监控方法，所述位姿信息包括刷头的位置信息，在所述获取刷头的压力值和位姿信息之后，所述方法包括：
14、基于所述位置信息，构建牙齿的空间分布模型；
15、基于所述空间分布模型和所述有效刷牙时长，确定总刷牙覆盖率；
16、基于所述总刷牙覆盖率，确定口腔清洁度。
17、根据本发明实施例的电动牙刷的监控方法，所述基于所述空间分布模型和所述有效刷牙时长，确定总刷牙覆盖率，包括：
18、基于所述空间分布模型，将所述牙齿划分为多个刷牙区域；
19、基于每个所述刷牙区域对应的有效刷牙时长，计算每个所述刷牙区域对应的刷牙覆盖率；
20、基于每个所述刷牙区域对应的刷牙覆盖率，确定所述总刷牙覆盖率。
21、根据本发明实施例的电动牙刷的监控方法，在所述确定口腔清洁度后，所述方法还包括：
22、确定所述口腔清洁度小于第一预设阈值，向外发送提示信息；所述提示信息包括刷牙覆盖率小于第二预设阈值对应的刷牙区域，以及所述刷牙区域对应的需要补刷的时长信息。
23、根据本发明实施例的电动牙刷的监控方法，所述确定所述压力值满足第一预设条件包括：
24、将所述压力值分别与第一预设压力值和第二预设压力值进行比较，得到第一比较结果；在所述第一比较结果为所述压力值大于等于所述第一预设压力值，且所述压力值小于等于所述第二预设压力值的情况下，确定所述压力值满足所述第一预设条件；其中，所述第一预设压力值小于所述第二预设压力值。
25、根据本发明实施例的电动牙刷的监控方法，在所述将所述压力值分别与第一预设压力值和第二预设压力值进行比较，得到第一比较结果后，所述方法还包括：
26、在所述第一比较结果为所述压力值小于所述第一预设压力值的情况下，向外发送第一提示信息；
27、在所述第一比较结果为所述压力值大于所述第二预设压力值的情况下，向外发送第二提示信息。
28、根据本发明实施例的电动牙刷的监控方法，所述基于所述有效刷牙时长，控制所述电动牙刷的工作状态，包括：
29、在所述有效刷牙时长达到预设时长后，关闭所述电动牙刷。
30、根据本发明第二方面实施例的电动牙刷的监控装置，包括：
31、获取模块，用于获取刷头的压力值和位姿信息；
32、计算模块，用于确定所述压力值满足第一预设条件，且确定所述位姿信息满足第二预设条件，计算所述电动牙刷的有效刷牙时长；
33、控制模块，用于基于所述有效刷牙时长，控制所述电动牙刷的工作状态。
34、根据本发明第三方面实施例的电动牙刷，包括：
35、电动牙刷主体，包括刷头；
36、压力传感器，用于检测所述刷头的压力值；
37、陀螺仪传感器，用于检测所述刷头的位姿信息；
38、控制器，连接所述电动牙刷主体、所述压力传感器和所述陀螺仪传感器，以执行上述任一项实施例所述的电动牙刷的监控方法。
39、根据本发明第四方面的实施例，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述电动牙刷的监控方法的步骤。
40、根据本发明第五方面的实施例，提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的电动牙刷的监控方法的步骤。
41、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种电动牙刷的监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动牙刷的监控方法，其特征在于，所述位姿信息包括所述刷头与牙齿接触时的角度信息，所述确定所述位姿信息满足第二预设条件包括：
3.根据权利要求1所述的电动牙刷的监控方法，其特征在于，所述位姿信息包括刷头的位置信息，在所述获取刷头的压力值和位姿信息之后，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的电动牙刷的监控方法，其特征在于，所述基于所述空间分布模型和所述有效刷牙时长，确定总刷牙覆盖率，包括：
5.根据权利要求3所述的电动牙刷的监控方法，其特征在于，在所述确定口腔清洁度后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的电动牙刷的监控方法，其特征在于，所述确定所述压力值满足第一预设条件包括：
7.根据权利要求6所述的电动牙刷的监控方法，其特征在于，在所述将所述压力值分别与第一预设压力值和第二预设压力值进行比较，得到第一比较结果后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的电动牙刷的监控方法，其特征在于，所述基于所述有效刷牙时长，控制所述电动牙刷的工作状态，包括：
9.一种电动牙刷的监控装置，其特征在于，包括：
10.一种电动牙刷，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8任一项所述电动牙刷的监控方法的步骤。
12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述电动牙刷的监控方法的步骤。
