本发明属于市政管道修复，尤其涉及一种市政管道非开挖式修复装置。
背景技术：
1、根据中国市政道路设施现状，一般设置有不同的管线，如电力、通信、煤气、给水以及排水管道等等。由于市政管道一般深埋在地表以下，随着使用年限的增加以及外界环境的侵蚀，难免会出现管道损坏等现象，为延长管道的使用寿命以及降低市政经济成本，一般会对管道进行修复，使其恢复正常的使用功能。
2、现有修复装置包括第一主体、第二主体以及其中间设置的气囊，所述第一主体内部设置有固定筒内部转动连接有叶轮，当高压气体带动叶轮旋转，叶轮旋转通过传动机构带动固定杆和伸缩杆进行缓慢环形转动，与此同时，高压气体经过叶轮进入至电磁阀内部，此时高压气体依次经过第二连接管、第一腔体、第二腔体、气体管道、第一气体腔内部、第二气体腔内部，高压气体则通过多组压力喷嘴喷出，进而高压气体可以对待修复管道内壁进行一定程度的大颗粒杂质环形清理，然后使玻璃纤维在与管道内壁贴合，进而使玻璃纤维更好地对管道内壁破损处进行修复。
3、现有装置通过气囊充气膨胀的方式，从而带动其外圈的玻璃纤维展开，使其与管道内壁贴合，然而，由于气囊在充气膨胀时与玻璃纤维的接触面为弧形面，而管道内壁与玻璃纤维的接触面为平整面，导致玻璃纤维的两端与管道内壁接触不充分，从而影响了管道的修复质量。
4、因此，针对以上现状，迫切需要开发一种市政管道非开挖式修复装置，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种市政管道非开挖式修复装置，以解决上述背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种市政管道非开挖式修复装置，包括装置套筒，所述装置套筒的两端通过轴承分别与两个连接筒a转动连接，一个所述连接筒a内安装有用于带动装置套筒进行旋转的旋转机构，两个所述连接筒a的一侧均通过螺栓固定有连接筒b，两个所述连接筒b内均安装有延伸至其外部的扩展机构，所述扩展机构周向安装有行走机构，还包括：
4、滚压机构，所述滚压机构包括伸展组件、滚压组件和夹持组件，所述伸展组件的一端安装在装置套筒内，所述伸展组件的另一端周向分布在装置套筒的侧壁上并且延伸至其外部，所述滚压组件周向分布在装置套筒的外部并且与伸展组件的另一端相连；
5、所述滚压组件包括安装块、连接柱、连接块、弹簧a、安装环和滚压球，所述安装块对称且转动安装在伸展组件的两侧，所述安装块上固定有与连接块滑动配合的连接柱，且所述安装块和连接块之间连接有弹簧a，所述连接块上固定有安装环，所述安装环内转动安装有滚压球，所述滚压球与设置在装置套筒外部的玻璃纤维的内侧滑动抵触，所述玻璃纤维采用的是一种圆环形片状结构；两个所述连接块相互远离的端面上均安装有用于对玻璃纤维进行夹持的夹持组件，所述滚压球与装置套筒外壁之间的距离大于夹持组件与装置套筒外壁之间的距离；
6、扩展机构通过与行走机构相配合的方式带动连接筒b、连接筒a和装置套筒在不同直径的管道进行移动，连接筒b、连接筒a和装置套筒通过移动的方式实现对管道的非开挖式修复；
7、初态下，夹持组件对玻璃纤维的两端进行夹持，夹持组件通过与玻璃纤维相配合的方式对与玻璃纤维中部滑动抵触的两个滚压球进行挤压；当玻璃纤维移动至管道所需修复的位置时，伸展组件通过旋转的方式带动周向分布的安装块朝靠近管道内壁的方向进行移动，安装块通过连接柱带动连接块、安装环和滚压球朝靠近管道内壁的方向进行移动，连接块带动其上的夹持组件同步移动，夹持组件通过与滚压球相配合的方式带动玻璃纤维朝靠近管道内壁的方式进行展开；
8、当玻璃纤维中部的外壁与管道内壁抵触后，伸展组件停止工作，旋转机构带动装置套筒进行旋转，装置套筒带动滚压机构整体进行旋转，滚压球通过旋转的方式将玻璃纤维中部的外壁滚压至与管道内壁充分贴合；当玻璃纤维中部的外壁充分与管道内壁贴合后，伸展组件与旋转机构同时工作，伸展组件再次带动两个滚压球朝靠近管道内壁的方向进行移动，两个滚压球通过移动以及与管道内壁相配合的方式带动两个安装块以相互远离的方式在伸展组件上进行转动，两个安装块带动各自的滚压球朝相互远离的方向进行转动，两个滚压球通过旋转以及朝相互远离的方向进行转动的方式将玻璃纤维两端的外壁滚压至与管道内壁紧密贴合，滚压球通过分别对玻璃纤维的中部的两端进行滚压的方式实现玻璃纤维与管道内壁的充分且紧密贴合。
9、作为本发明进一步的技术方案，所述伸展组件包括：
10、周向分布在装置套筒侧壁上的伸缩柱，所述伸缩柱的一端延伸至装置套筒外并且转动安装有安装块，所述伸缩柱的另一端位于装置套筒内部；
11、固定在伸缩柱另一端上的滑动件b；
12、转动安装在装置套筒内的旋转座，所述旋转座上周向开设有与其偏心的弧形槽b，所述弧形槽b与滑动件b滑动配合；
13、固定在装置套筒内壁上的电机c；以及
14、一端通过传动带c与电机c输出端相连的驱动轴，所述驱动轴的另一端与旋转座同心且固定连接。
15、作为本发明进一步的技术方案，所述夹持组件包括：
16、固定在连接块一侧的固定夹体；
17、转动安装在固定夹体一侧的活动夹体，所述固定夹体与活动夹体相互靠近的端面均开设有锯齿槽；以及
18、安装在活动夹体与连接块之间的弹簧b。
19、作为本发明进一步的技术方案，所述旋转机构包括：
20、固定在连接筒a内壁上的电机d；
21、固定在电机d输出端上的齿轮c；以及
22、固定在装置套筒内壁上并且与齿轮c相啮合的内齿轮。
23、作为本发明进一步的技术方案，所述扩展机构包括：
24、固定在连接筒b内的电机b；
25、一端通过传动带b与电机的输出端相连的转轴，所述转轴的另一端延伸至连接筒b外；
26、固定在转轴另一端上的齿轮a；
27、转动安装在连接筒b外壁上并且与齿轮a相啮合的齿轮b，所述齿轮b周向开设有与其偏心的弧形槽a；
28、固定在连接筒b外壁上的安装座；以及
29、周向且滑动安装在安装座上的扩展件，所述扩展件的一侧固定有与弧形槽a滑动配合的滑动件a，所述扩展件的另一端安装有行走机构。
30、作为本发明进一步的技术方案，所述行走机构包括：
31、分别安装在周向分布的扩展件上的行走组件；以及
32、固定在一个扩展件上并且与行走组件相连的驱控组件。
33、作为本发明进一步的技术方案，所述行走组件包括：
34、通过安装轴转动安装在周向分布的扩展件上的行走轮，一个所述安装轴与驱控组件的输出端相连；
35、固定在安装轴两端上的万向节；以及
36、位于相邻两个扩展件上的万向节之间并且两端分别与其相连的伸缩件。
37、作为本发明进一步的技术方案，所述驱控组件包括：
38、固定在一个扩展件上的电机a；以及
39、一端与电机a的输出端相连并且另一端与同一扩展件上的安装轴固定连接的传动带a。
40、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
41、扩展机构通过朝远离或靠近连接筒b轴心方向进行移动的方式，可以带动其上的行走机构向外或向内移动，使得行走机构可以与修复管道的内壁相抵触，进而使得行走机构可以带动连接筒b、连接筒a和装置套筒可以自由在修复管道内移动并使其快速达到管道所需修复的位置，实现对管道的非开挖式修复，避免了传统开挖修复方式对环境的破坏和高昂的成本，且减少了对环境的破坏以及环境的修复成本，具有良好的环保效益，同时可以适用于在不同直径的管道内进行移动，进而使得装置可以对不同直径的管道进行修复，扩大装置的修复范围，提高装置的实用性和便捷性；
42、滚压机构通过与旋转机构和装置套筒相配合的方式，可以以旋转的方式先对玻璃纤维的中部滚压在管道内壁上，然后由中向外的对玻璃纤维的两端滚压在管道内壁上，从而实现对玻璃纤维的充分滚压，使得玻璃纤维可以在管道内壁上行程均匀且紧密的修复层，对管道内壁的修复位置进行充分且精准的遮挡，确保管道的修复质量，显著提升受损管道部位的结构强度，延长了管道的使用寿命，减少了未来可能出现的泄漏风险。
43、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
1.一种市政管道非开挖式修复装置，包括装置套筒，所述装置套筒的两端通过轴承分别与两个连接筒a转动连接，一个所述连接筒a内安装有用于带动装置套筒进行旋转的旋转机构，两个所述连接筒a的一侧均通过螺栓固定有连接筒b，两个所述连接筒b内均安装有延伸至其外部的扩展机构，所述扩展机构周向安装有行走机构，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的市政管道非开挖式修复装置，其特征在于，所述伸展组件包括：
3.根据权利要求1所述的市政管道非开挖式修复装置，其特征在于，所述夹持组件包括：
4.根据权利要求1所述的市政管道非开挖式修复装置，其特征在于，所述旋转机构包括：
5.根据权利要求1所述的市政管道非开挖式修复装置，其特征在于，所述扩展机构包括：
6.根据权利要求5所述的市政管道非开挖式修复装置，其特征在于，所述行走机构包括：
7.根据权利要求6所述的市政管道非开挖式修复装置，其特征在于，所述行走组件包括：
8.根据权利要求7所述的市政管道非开挖式修复装置，其特征在于，所述驱控组件包括：
