本发明涉及自动锁螺丝机领域，具体是一种自动锁螺丝机。
背景技术：
1、自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备，自动锁螺丝机主要分为手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机以及坐标式自动锁螺丝机。
2、现有的一种自动锁螺丝机，具体可参考申请号为cn202221504548.6的一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机，包括底板、工件移动机构、水平移动机构，还包括上料机构，所述底板上侧安装所述工件移动机构，所述上料机构设置在所述工件移动机构上侧，所述上料机构上侧安装所述水平移动机构，传送履带将螺钉送入螺丝滑道，通过推板的旋转，来筛选以头部在上的姿态的螺钉，来通过螺丝滑道进入螺丝夹持块，以此来纠正螺钉的姿态，便于吸附旋入螺钉，螺丝夹持块夹持住螺钉，以此来对螺钉进行定位，推块下降带动推块，使分离块分开螺丝夹持块，将螺钉旋入工件，弹簧来使螺丝夹持块复原，来接收下一个螺钉，整个螺钉运送过程与螺丝刀头一起运动，减少了来回吸取螺钉的时间，提高了效率；
3、上述的装置并未设置有可用于对异形工件进行夹持的组件，当在将螺钉旋入工件时，无法有效的对异形工件进行固定，极易出现工件位置发生移动的情况，从而还需工作人员手动来进行位置调整，导致工作效率较低，且在对异形工件进行锁螺丝加工时容易因固定不牢固而出现工件飞出的情况，对工作人员的安全存在着极大的威胁，因此，针对上述问题提出一种自动锁螺丝机。
技术实现思路
1、为了解决装置并未设置有可用于对异形工件进行夹持的组件，极易出现工件位置发生偏移的问题，本发明提出一种自动锁螺丝机。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动锁螺丝机，包括装置底座；所述装置底座顶端靠近后方位置处与装置主体底端固定连接，所述装置底座顶端中间位置处与电动滑轨底端固定连接，所述电动滑轨外侧套设有电动滑套，且电动滑轨与电动滑套滑动连接，所述装置底座顶端设置有固定机构；
3、所述固定机构包括移动底座，所述移动底座设置在电动滑套顶端，且移动底座底端与电动滑套顶端固定连接，所述移动底座顶端右侧与第一固定块底端固定连接，所述第一固定块靠近前方位置处的右侧端与电机固定连接，所述电机左侧端穿过第一固定块与第一皮带轮右侧端固定连接，所述第一皮带轮左侧端与第一转动块右侧端固定连接，所述第一转动块左侧端外侧套设有第二固定块，且第一转动块与第二固定块转动连接，所述第二固定块左侧端与第三固定块内部左侧端固定连接，所述第三固定块外侧的左侧端与第一螺纹杆右侧端固定连接，所述第一螺纹杆左侧端插设在第四固定块内部，且第一螺纹杆与第四固定块转动连接，所述第四固定块底端与移动底座顶端的左侧固定连接。
4、优选的，所述第三固定块内部的上下端同样设置有夹块，所述夹块内壁与第一转动块外侧紧密贴合，且夹块外侧设置有多组第一复位弹簧，所述夹块外侧与第一复位弹簧一端固定连接，所述第一复位弹簧另一端与第三固定块内壁固定连接。
5、优选的，所述第一螺纹杆外侧的左右两端同样套设有第一移动块，且第一螺纹杆与第一移动块螺纹连接，所述第一移动块的后端套设在第二导向杆外侧，且第一移动块与第二导向杆滑动连接，所述第一移动块的一侧端与第五固定块一端固定连接，所述第五固定块内壁套设在第二转动块一端的外侧，且第五固定块与第二转动块转动连接，所述第二转动块另一端与第二移动块一端固定连接。
6、优选的，所述第二移动块一端的上下端开设有多组插槽，所述插槽内部侧端与第二复位弹簧一端固定连接，所述第二复位弹簧另一端与夹持杆一端固定连接，所述夹持杆一端插设在插槽内部，且夹持杆与插槽滑动连接，所述夹持杆另一端与防滑块一端固定连接。
7、优选的，所述夹持杆内部开设有导向槽，所述导向槽套设在导向块外侧，且导向槽与导向块滑动连接，所述导向块的上下端与第六固定块内壁的上下端固定连接，所述第六固定块套设在夹持杆外侧，且第六固定块与夹持杆滑动连接，所述第六固定块一端与第二移动块另一端固定连接，所述移动底座顶端与电动推杆底端固定连接，所述电动推杆顶端与固定板顶端固定连接。
8、优选的，所述移动底座顶端设置有翻面机构，所述翻面机构包括传动皮带，所述传动皮带一端套设在第一皮带轮的外侧，且传动皮带与第一皮带轮传动连接，所述传动皮带的另一端套设在第二皮带轮外侧，且传动皮带与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮左侧端与第一转动杆右侧端固定连接，所述第一转动杆外侧套设有套杆，且第一转动杆与套杆转动连接，所述套杆底端与移动底座顶端固定连接。
9、优选的，所述第一转动杆外侧靠近套杆的左右两端同样设置有限位块，且第一转动杆外侧与限位块内壁固定连接，所述第一转动杆左侧端与第二齿轮右侧端固定连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮后端与第二螺纹杆前端固定连接，所述第二螺纹杆外侧的前后端同样套设有第七固定块，且第二螺纹杆与第七固定块转动连接，所述第七固定块底端与移动底座顶端固定连接。
10、优选的，所述第二螺纹杆外侧套设有第三移动块，且第二螺纹杆与第三移动块螺纹连接，所述第三移动块顶端与固定杆底端固定连接，所述固定杆顶端与齿条板底端固定连接。
11、优选的，所述第一固定块左侧的第一移动块右侧端设置有第一齿轮，所述第一齿轮左侧端与第二转动杆右侧端固定连接，所述第二转动杆左侧端穿过第一移动块右侧端与第二转动块右侧端固定连接，且第二转动杆与第一移动块转动连接，所述第一齿轮与齿条板啮合连接。
12、优选的，所述第三移动块左侧端与第八固定块右侧端固定连接，所述第八固定块套设在第一导向杆外侧，且第八固定块与第一导向杆滑动连接，所述第一导向杆前后端同样设置有第九固定块，且第一导向杆前后端分别与第九固定块一端固定连接，所述第九固定块底端与移动底座顶端固定连接。
13、本发明的有益之处在于：
14、1.本发明通过固定机构的结构设计，实现了可有效对异形工件进行夹持固定的功能，解决了现有的装置并未设置有可用于对异形工件进行夹持的组件，当在将螺钉旋入工件时，无法有效的对异形工件进行固定，极易出现工件位置发生移动的情况，从而还需工作人员手动来进行位置调整，导致工作效率较低，且在对异形工件进行锁螺丝加工时容易因固定不牢固而出现工件飞出的情况，对工作人员的安全存在着极大的威胁的问题，提高了加工的效率，同时还确保了工作人员的安全；
15、2.本发明通过翻面机构的结构设计，实现了可自动对工件进行翻面的功能，解决了现有的装置并未设置有可用于对工件进行翻面处理的组件，由于有的工件上下两个面都需要进行螺钉的旋入，但现有的装置无法进行自动翻面的操作，从而在翻面时仅能依靠工作人员手动来进行操作增加了工作时操作步骤的问题，提高了加工时的便捷性；
1.一种自动锁螺丝机，包括装置底座（1）；其特征在于：所述装置底座（1）顶端靠近后方位置处与装置主体（2）底端固定连接，所述装置底座（1）顶端中间位置处与电动滑轨（3）底端固定连接，所述电动滑轨（3）外侧套设有电动滑套（4），且电动滑轨（3）与电动滑套（4）滑动连接，所述装置底座（1）顶端设置有固定机构；
2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述第三固定块（16）内部的上下端同样设置有夹块（18），所述夹块（18）内壁与第一转动块（14）外侧紧密贴合，且夹块（18）外侧设置有多组第一复位弹簧（17），所述夹块（18）外侧与第一复位弹簧（17）一端固定连接，所述第一复位弹簧（17）另一端与第三固定块（16）内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一螺纹杆（19）外侧的左右两端同样套设有第一移动块（21），且第一螺纹杆（19）与第一移动块（21）螺纹连接，所述第一移动块（21）的后端套设在第二导向杆（50）外侧，且第一移动块（21）与第二导向杆（50）滑动连接，所述第一移动块（21）的一侧端与第五固定块（22）一端固定连接，所述第五固定块（22）内壁套设在第二转动块（23）一端的外侧，且第五固定块（22）与第二转动块（23）转动连接，所述第二转动块（23）另一端与第二移动块（24）一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述第二移动块（24）一端的上下端开设有多组插槽（25），所述插槽（25）内部侧端与第二复位弹簧（26）一端固定连接，所述第二复位弹簧（26）另一端与夹持杆（27）一端固定连接，所述夹持杆（27）一端插设在插槽（25）内部，且夹持杆（27）与插槽（25）滑动连接，所述夹持杆（27）另一端与防滑块（28）一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹持杆（27）内部开设有导向槽（31），所述导向槽（31）套设在导向块（30）外侧，且导向槽（31）与导向块（30）滑动连接，所述导向块（30）的上下端与第六固定块（29）内壁的上下端固定连接，所述第六固定块（29）套设在夹持杆（27）外侧，且第六固定块（29）与夹持杆（27）滑动连接，所述第六固定块（29）一端与第二移动块（24）另一端固定连接，所述移动底座（10）顶端与电动推杆（48）底端固定连接，所述电动推杆（48）顶端与固定板（49）顶端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述移动底座（10）顶端设置有翻面机构，所述翻面机构包括传动皮带（33），所述传动皮带（33）一端套设在第一皮带轮（13）的外侧，且传动皮带（33）与第一皮带轮（13）传动连接，所述传动皮带（33）的另一端套设在第二皮带轮（34）外侧，且传动皮带（33）与第二皮带轮（34）传动连接，所述第二皮带轮（34）左侧端与第一转动杆（35）右侧端固定连接，所述第一转动杆（35）外侧套设有套杆（36），且第一转动杆（35）与套杆（36）转动连接，所述套杆（36）底端与移动底座（10）顶端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一转动杆（35）外侧靠近套杆（36）的左右两端同样设置有限位块（37），且第一转动杆（35）外侧与限位块（37）内壁固定连接，所述第一转动杆（35）左侧端与第二齿轮（38）右侧端固定连接，所述第二齿轮（38）与第三齿轮（39）啮合连接，所述第三齿轮（39）后端与第二螺纹杆（40）前端固定连接，所述第二螺纹杆（40）外侧的前后端同样套设有第七固定块（41），且第二螺纹杆（40）与第七固定块（41）转动连接，所述第七固定块（41）底端与移动底座（10）顶端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述第二螺纹杆（40）外侧套设有第三移动块（42），且第二螺纹杆（40）与第三移动块（42）螺纹连接，所述第三移动块（42）顶端与固定杆（43）底端固定连接，所述固定杆（43）顶端与齿条板（44）底端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一固定块（11）左侧的第一移动块（21）右侧端设置有第一齿轮（32），所述第一齿轮（32）左侧端与第二转动杆（51）右侧端固定连接，所述第二转动杆（51）左侧端穿过第一移动块（21）右侧端与第二转动块（23）右侧端固定连接，且第二转动杆（51）与第一移动块（21）转动连接，所述第一齿轮（32）与齿条板（44）啮合连接。
10.根据权利要求8所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述第三移动块（42）左侧端与第八固定块（45）右侧端固定连接，所述第八固定块（45）套设在第一导向杆（46）外侧，且第八固定块（45）与第一导向杆（46）滑动连接，所述第一导向杆（46）前后端同样设置有第九固定块（47），且第一导向杆（46）前后端分别与第九固定块（47）一端固定连接，所述第九固定块（47）底端与移动底座（10）顶端固定连接。
